Μονάδα ABB DSQC 633A SMB 3HAC031851-001 για ρομπότ σειράς IRB 6600

Επισκόπηση τεχνικών χαρακτηριστικών — Σειριακή πλακέτα μέτρησης

Αυτό είναι ο πυρήνας μέτρησης του ρομπότ, όχι μια πλακέτα στον πίνακα ελέγχου. Κάθε άξονας του μηχανισμού φέρει μια συσκευή μέτρησης, και αυτή η μονάδα συλλέγει τα δεδομένα θέσης και τα μεταβιβάζει πίσω στον ελεγκτή μέσω σειριακής σύνδεσης. Η ABB την καταλογοποιεί στις κατηγορίες ρομπότ της, όχι στις κατηγορίες ελεγκτών, και εμφανίζεται ως ανταλλακτικό για συγκεκριμένα μοντέλα IRB.

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S και IRB 7600 — τα ρομπότ μεγάλης φέρουσας ικανότητας της γενιάς M2004, όπου η ABB καταγράφει αυτήν τη μονάδα ως ανταλλακτικό για τις εκδόσεις Type A, Type B και Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 και IRB 1660ID — τα ρομπότ μεσαίας εμβέλειας και επεξεργασίας που αναφέρονται κάτω από την ίδια μονάδα.
• IRB 1520ID — αναφέρεται τόσο στις κατηγορίες όσο και ως αναφορά χρήσης για αυτόν τον αριθμό εξαρτήματος.
• Προγραμματισμένη συντήρηση μπαταρίας και μετρητή — το SMB συνδέεται με την αντιγραφή ασφαλείας που διατηρεί εν ζωή τα δεδομένα του μετρητή επαναφοράς, επομένως εμφανίζεται συχνά όταν ένα ρομπότ αρχίζει να χάνει την αναφορά θέσης του.
• Επισκευή συγκρούσεων και ανακαίνιση ρομπότ — αντικαθίστανται όταν η αλυσίδα μέτρησης έχει διαταραχθεί ή τη μονάδα έχει υποστεί ζημιά.
• Δεν προορίζονται για ρομπότ βαφής — αυτά χρησιμοποιούν το ξεχωριστό είδος που αναφέρεται παραπάνω.

Σκοπός Σχεδιασμού

Η διατήρηση ξεχωριστών καλωδίων μέτρησης από κάθε άρθρωση μέχρι τον ελεγκτή θα σήμαινε ένα παχύ, ευάλωτο σε θόρυβο καλώδιο που θα ακολουθούσε τον μηχανισμό σε κάθε άξονα. Το SMB αποφεύγει αυτό: οι συσκευές μέτρησης τερματίζονται σε αυτήν τη μονάδα στο ρομπότ, και μία σειριακή σύνδεση μεταφέρει τα δεδομένα θέσης στον ελεγκτή. Πρόκειται για ένα σημείο συγκέντρωσης, και γι’ αυτό ένα σφάλμα εδώ αναφέρεται ως πρόβλημα μέτρησης ή επικοινωνίας, αντί για πρόβλημα κινητήρα ή κινητήρα κίνησης.

Η άλλη συνέπεια είναι ότι αυτή η μονάδα είναι συνδεδεμένη με την ταυτότητα βαθμονόμησης του ρομπότ. Συνδέεται με το αντίγραφο ασφαλείας που διατηρεί τα δεδομένα των μετρητών περιστροφής ενώ ο ελεγκτής είναι απενεργοποιημένος, γεγονός που επιτρέπει στο ρομπότ να γνωρίζει τη θέση του χωρίς να χρειάζεται επαναναφορά κάθε φορά που εκκινεί. Γι’ αυτόν τον λόγο, η αντικατάσταση μιας SMB δεν είναι απλώς μια μηχανική ανταλλαγή: συνήθως πρέπει να ελεγχθούν οι μετρητές περιστροφής μετά την αντικατάσταση και το ρομπότ να υποστεί επαναναφορά πριν επανέλθει στην παραγωγή. Γι’ αυτόν επίσης τον λόγο, η διαδικασία αντικατάστασης ακολουθεί σύνολα που καθορίζονται από τη συγκεκριμένη διαμόρφωση, αντί για έναν καθολικό αριθμό εξαρτήματος.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

Συμπτώματα που οδηγούν συνήθως στον έλεγχο ή την αντικατάσταση ενός SMB:

• Ο ρομπότ χάνει την αναφορά της θέσης του — ζητά να επαναφερθεί η αναφορά του, ή τα δεδομένα του μετρητή αναφέρονται ως μη ενημερωμένα.
• Απώλεια δεδομένων μετρητή μετά την απενεργοποίηση του ελεγκτή — συνήθως οφείλεται σε πρόβλημα διατήρησης και όχι στην ίδια την πλακέτα.
• Σφάλμα επικοινωνίας στη γραμμή μέτρησης — ο ελεγκτής αναφέρει ότι δεν μπορεί να ανταλλάσσει δεδομένα με τη μονάδα μέτρησης.
• Απουσία δεδομένων θέσης από έναν ή περισσότερους άξονες , ή ενός μόνο άξονα που δεν διατηρεί την αναφορά του.
• Διαλείποντα σφάλματα θέσης ή αναμενόμενη κίνηση άξονα — συχνά πρόβλημα σύνδεσης ή καλωδίωσης στη μονάδα, όχι στην πλακέτα.
• Υγρασία, λάδι ή διάβρωση εντός του περιβλήματος SMB — συνηθισμένο εύρημα σε μηχανήματα Foundry και για εφαρμογές πλύσιμου.
• Κατεστραμμένος συνδετήρας, σφράγισμα ή είσοδος καλωδίου μετά από σύγκρουση ή μετά την επισκευή του μηχανικού βραχίονα.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Γνήσιο εξάρτημα ABB, προμηθευόμενο με αριθμό εξαρτήματος 3HAC031851-001.
• Ο αριθμός εξαρτήματος, το μοντέλο ρομπότ και ο τύπος ρομπότ ελέγχονται μαζί σας πριν από την αποστολή, συμπεριλαμβανομένων των διακρίσεων Type A / Type B και Foundry Prime.
• Βοήθεια στην επιλογή της κατάλληλης λύσης: αυτή η μονάδα, το σχετικό σετ αντικατάστασης 3HAC046686 ή το ξεχωριστό εξάρτημα για συστήματα βαφής — τρεις διαφορετικές λύσεις ανάλογα με το μηχάνημά σας.
• Διαθέσιμο καινούργιο γνήσιο ή χρησιμοποιημένο γνήσιο — η κατάσταση επιβεβαιώνεται μαζί σας πριν από την παραγγελία.
• Φωτογραφίες και λεπτομέρειες της ετικέτας της πραγματικής μονάδας παρέχονται κατόπιν αιτήματος, ώστε να μπορείτε να συγκρίνετε τη διάταξη των συνδετήρων και τον αναγνωριστικό κώδικα με την υφιστάμενη μονάδα σας.
• Οδηγίες για τα βήματα αντιγραφής ασφαλείας (backup) και αναφοράς (referencing) που ακολουθούν την αντικατάσταση του SMB.
• Σφραγισμένο σε αντιστατική συσκευασία με σκληρή στήριξη για τη μεταφορά· αποστέλλεται παγκοσμίως από τη Σανγκάη.
• Γίνονται δεκτά PayPal, τραπεζική μεταφορά T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• 3HNA006142-001 — το άρθρο ABB που καθορίζει τα συστήματα βαφής (PAINT). Εάν ο ελεγκτής σας καταγράφηκε ως σύστημα βαφής, αυτό είναι το κατάλληλο, αντί για το 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — σετ αντικατάστασης SMB. Σημειώστε ότι υπάρχουν τέσσερις παραλλαγές (-001, -002, -003, -004), οι οποίες επιλέγονται με βάση τον εγκατεστημένο ρομπότ, την παραλλαγή επαφής μπαταρίας, το περίβλημα και το σετ καλωδίων· ελέγξτε ποια παραλλαγή χρησιμοποιεί η μηχανή σας.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, χρησιμοποιείται για αναφορά και έλεγχο του ρομπότ μετά από εργασίες SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Κύριος Υπολογιστής για ελεγκτές IRC5.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Μονάδα Κύριας Κίνησης για το σύστημα κίνησης IRC5.