ABB DSQC 655 Μονάδα Πυκνωτή 3HAC025562-001 για ελεγκτές IRC5

Μονάδα πυκνωτή IRC5 — Τεχνική επισκόπηση

Αυτή η μονάδα πυκνωτή λειτουργεί ως ενεργειακό αποθηκευτικό στοιχείο στην DC γραμμή ενός ελεγκτή ABB IRC5. Είναι ένα παθητικό ηλεκτρικό στοιχείο: δεν περιέχει firmware και δεν αποθηκεύει ρυθμίσεις, επομένως αντικαθίσταται ως φυσικό εξάρτημα και όχι ως προγραμματιζόμενο μόντουλ. Η ABB την καταλογοποιεί ως ανταλλακτικό για το μόντουλ ελεγκτή IRC5 M2004, τον ελεγκτή IRC5C Compact και τον ελεγκτή του συνεργατικού ρομπότ IRB 14000.

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Καβίνες μοναδικού ελεγκτή IRC5 — τυπικές εγκαταστάσεις μοναδικής καβίνας IRC5 σε όλη την περιοχή ρομπότ IRB.
• Συμπαγείς πίνακες ελεγκτών IRC5C — ο συμπαγής ελεγκτής που χρησιμοποιείται όταν ο διαθέσιμος χώρος στο δάπεδο του κελιού είναι περιορισμένος.
• Ελεγκτές IRB 14000 (YuMi) — Η ABB καταχωρεί αυτή τη μονάδα στην κατηγορία των συνεργατικών ρομπότ της.
• Κελιά υψηλής απόδοσης και υψηλής δυναμικής — κελιά ανύψωσης και τοποθέτησης, εξυπηρέτησης μηχανών, παλετοποίησης και χειρισμού, όπου οι άξονες επιταχύνονται και επιβραδύνονται συνεχώς και η γραμμή DC υφίσταται συνεχείς κορυφές ανακτηθείσας ενέργειας.
• Αποθέματα συντήρησης για παλαιά συστήματα IRC5 — διατηρούνται ως ανταλλακτικά φθοράς σε γραμμές που λειτουργούν εδώ και πολλά χρόνια.

Σκοπός Σχεδιασμού

Η μονάδα εκτελεί τρεις λειτουργίες στη γραμμή DC. Όταν πολλοί άξονες επιταχύνονται ταυτόχρονα, παρέχει ρεύμα ώστε η γραμμή να μην υποστεί πτώση τάσης. Όταν οι ίδιοι άξονες επιβραδύνονται, απορροφά την ανακτηθείσα ενέργεια ώστε η γραμμή να μην υπερβεί την τάση που προκαλεί διακοπή λειτουργίας. Μεταξύ αυτών, φιλτράρει τις διακυμάνσεις ώστε οι βρόχοι ελέγχου ρεύματος των σερβοκινητήρων να λειτουργούν με μια καθαρή και σταθερή γραμμή τροφοδοσίας. Σε πρακτικούς όρους, προστατεύει τους ημιαγωγούς ισχύος στις μονάδες οδήγησης από τις διακυμάνσεις τάσης που παράγει ένα πολυάξονο ρομπότ σε κάθε κύκλο λειτουργίας.

Είναι επίσης ένα εξαρτήματος που προορίζεται να φθαρεί σκόπιμα. Οι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές χάνουν χωρητικότητα και αυξάνουν την εσωτερική τους αντίσταση καθώς γηράσκουν, ενώ η θερμότητα επιταχύνει αυτή τη διαδικασία. Ένα μονάδα που έχει αποκλίνει αρκετά θα μετράει ακόμη «παρούσα», αλλά δεν θα μπορεί πλέον να διατηρεί την τάση στον δίαυλο κατά τις κορυφές· γι’ αυτόν τον λόγο, τα προβλήματα που σχετίζονται με τον δίαυλο σε παλαιότερους ελεγκτές οδηγούν συχνά εδώ, αντί να οδηγούν στο μονάδα κίνησης.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

Συμπτώματα που υποδεικνύουν συνήθως μια γηρασμένη ή κατεστραμμένη μονάδα πυκνωτή:

• Βλάβες υπερτάσεως ή υποτάσεως στον δίαυλο συνεχούς ρεύματος (DC bus) που επαναλαμβάνονται συνεχώς — το κλασικό σημάδι ενός διαύλου που δεν διαθέτει πλέον επαρκή αποθηκευτική ικανότητα. Ελέγξτε τον πυκνωτή προτού αντικαταστήσετε τη μονάδα κίνησης.
• Βλάβες που εμφανίζονται μόνο κατά το αιχμή φόρτισης — ο ρομπότ λειτουργεί κανονικά σε χαμηλή ταχύτητα ή με ελαφρύ φορτίο, αλλά προκαλείται διακοπή όταν επιταχύνονται ταυτόχρονα πολλοί άξονες.
• Ορατή ογκώδης διόγκωση ή εκκένωση των δοχείων των πυκνωτών , ή υπολείμματα ηλεκτρολύτη και διάβρωση γύρω από τους ακροδέκτες και την κύρια γραμμή.
• Τοπική θέρμανση, αλλαγή χρώματος ή έντονη οσμή κοντά στη μονάδα μετά από βάρδια παραγωγής.
• Σταδιακή επιδείνωση της ποιότητας της κίνησης — παράπονα για σφάλμα ακολούθησης ή θέσης που επιδεινώνονται με τον καιρό, προκαλούμενα από μια κύρια γραμμή που δεν είναι πλέον καθαρή.
• Παλαιωτική μετατόπιση χωρίς ορατή ζημιά — η χωρητικότητα μειώνεται και η εσωτερική αντίσταση αυξάνεται πολύ πριν εμφανιστεί οποιοδήποτε ορατό πρόβλημα, οπότε ένας ελεγκτής που έχει λειτουργήσει για πολλά χρόνια είναι υποψήφιος απλώς λόγω της ηλικίας του.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Γνήσιο εξάρτημα ABB, προμηθευόμενο με αριθμό εξαρτήματος 3HAC025562-001.
• Ο αριθμός εξαρτήματος και η αναθεώρησή του επαληθεύονται έναντι του τύπου ελεγκτή σας πριν από την αποστολή, ώστε να λάβετε τη μονάδα που αντιστοιχεί πραγματικά στον πίνακά σας.
• Διαθέσιμο καινούργιο γνήσιο ή χρησιμοποιημένο γνήσιο — η κατάσταση επιβεβαιώνεται μαζί σας πριν από την παραγγελία.
• Παρέχονται φωτογραφίες και λεπτομέρειες της ετικέτας της πραγματικής μονάδας κατόπιν αιτήματος, όχι εικόνες από απόθεμα.
• Υποστήριξη για την αναγνώριση του αριθμού εξαρτήματος, συμπεριλαμβανομένης της διάκρισης μεταξύ αυτής της μονάδας και του κιτ υπερσυσσωρευτή 3HAC026585-001, το οποίο φέρει επίσης την ονομασία DSQC 655.
• Συσκευάζεται για εξαγωγή με τους ακροδέκτες και την πλάκα σύνδεσης προστατευμένες κατά τη μεταφορά· αποστέλλεται παγκοσμίως από τη Σανγκάη.
• Γίνονται δεκτά PayPal, τραπεζική μεταφορά T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC026585-001 — Κιτ μονάδας υπερσυσσωρευτή DSQC 655. Σημειώστε ότι πρόκειται για διαφορετικό αριθμό εξαρτήματος: Η ABB το περιγράφει ως κιτ που περιλαμβάνει το DSQC 655, μια πλάκα προσαρμογής και βίδες (0,626 kg). Παραγγείλετε χρησιμοποιώντας ολόκληρο τον αριθμό εξαρτήματος, όχι μόνο το «DSQC 655».
• 3HAC029818-001 — Μονάδα κύριας κίνησης DSQC 663, η κύρια κίνηση στο ίδιο module ελεγκτή IRC5 M2004.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Επιπλέον Μονάδα Κίνησης (ADU HV), χρησιμοποιείται όταν το κελί απαιτεί άξονες πέραν των έξι δικών του ρομπότ.
• 3HAC025338-006 — Κύρια Μονάδα Σερβοκίνησης DSQC 617 για πίνακες IRC5.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679 για διδασκαλία (teach pendant) για πίνακες IRC5.