Κουτί SMB/ΜU 3HAC040654-001 της ABB για κινητήριες μονάδες και εξωτερικούς άξονες

Κουτί σειριακής μετρητικής πλακέτας για μονάδες κινητήρα — Τεχνική επισκόπηση

Πρόκειται για το κουτί σειριακής μετρητικής πλακέτας που παρέχεται με τις μονάδες κινητήρα ABB, όχι για την ίδια τη μετρητική πλακέτα του ρομπότ. Η ABB προσφέρει προμηχανοποιημένα πακέτα μονάδων κινητήρα — πλήρη με καλώδια, το κουτί SMB και επιλογές ασφαλείας — για positioners, ράγες κίνησης, ευθυγραμμιστικές ταινίες μεταφοράς, servo guns και άλλες εφαρμογές εξωτερικού άξονα. Αυτό το άρθρο αντιστοιχεί στο κουτί μέτρησης από αυτό το πακέτα: συλλέγει τα δεδομένα θέσης από τη μετρητική συσκευή της μονάδας κινητήρα και τα επιστρέφει στον ελεγκτή του ρομπότ μέσω σειριακής σύνδεσης.

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Θέσεις εξαρτημάτων εργασίας — οι περιστρεφόμενοι και κλινόμενοι πίνακες που παρουσιάζουν το εξάρτημα στο ρομπότ, η εφαρμογή που η ABB αναφέρει πρώτη για τις μονάδες κινητήρα της.
• Ράγες κίνησης και φορείς ρομπότ — όπου το ίδιο το ρομπότ κινείται κατά μήκος ενός άξονα δαπέδου ή γερανογέφυρας.
• Ταινίες μεταφοράς με ενδείξεις θέσης — γραμμές μεταφοράς με ενδείξεις θέσης που βασίζονται σε μονάδες κινητήρα αντί για σταθερό κινητήρα.
• Σερβο-καρφιτσωτές — σερβο-κινούμενοι καρφιτσωτές συγκόλλησης που αντιμετωπίζονται ως εξωτερικός άξονας με έλεγχο.
• Περιστρεφόμενοι πίνακες και περιστρεφόμενοι άξονες υψηλής ισχύος — Το μεγαλύτερο άκρο της κλίμακας των μονάδων κινητήρα περιγράφεται από την ABB για εφαρμογές υψηλής ισχύος, όπως οι στροφείς.
• MultiMove και συντονισμένα κελιά — Κάθε κελί όπου ο ελεγκτής συντονίζει το ρομπότ με έναν ή περισσότερους κινούμενους εξωτερικούς άξονες.

Σκοπός Σχεδιασμού

Οι δικοί άξονες ενός ρομπότ καταλήγουν όλοι στο μηχανισμό χειρισμού, οπότε μία μόνο πλακέτα μέτρησης στη βάση του ρομπότ μπορεί να συλλέγει τα δεδομένα θέσης κάθε άρθρωσης και να τα στέλνει στον ελεγκτή ως ένα μοναδικό ρεύμα. Ένας εξωτερικός άξονας διαταράσσει αυτήν την υπόθεση: ένας προσανατολιστής, ένας οδηγός ράγας ή μία ταινία μεταφοράς με δείκτη είναι μία ξεχωριστή μηχανική μονάδα, συχνά μετρητά μακριά από τη βάση του ρομπότ, με δικό της κινητήρα και δική της συσκευή μέτρησης. Η διανομή ακατέργαστων καλωδίων μέτρησης μέχρι την πλακέτα του ρομπότ είναι ακριβώς αυτό που η έννοια SMB υπάρχει για να αποφευχθεί· γι’ αυτό η ABB παρέχει στη μονάδα κινητήρα δικό της περίβλημα, το οποίο επικοινωνεί με τον ελεγκτή μέσω του ίδιου τύπου σειριακού συνδέσμου.

Το κουτί αποτελεί επίσης μέρος μιας σκόπιμης απόφασης για τυποποίηση. Η ABB προμηθεύει τις μονάδες κινητήρα της ως προμηχανοποιημένα πακέτα — κινητήρας, μειωτήρας, καλωδίωση, αυτό το κουτί μέτρησης και επιλογές ασφαλείας — που παραδίδονται με προκαθορισμένα μοντέλα CAD και αρχεία διαμόρφωσης, και δηλώνει ρητά ότι, επειδή είναι τυποποιημένες, οι μονάδες είναι οικονομικά αποδοτικές και εύκολα διαθέσιμες ως ανταλλακτικά. Για μια ομάδα συντήρησης, αυτό είναι η πρακτική πτυχή: η διεπαφή μέτρησης για έναν εξωτερικό άξονα είναι ένα αντικείμενο καταλόγου, όχι μια μοναδική κατασκευή, και ο παλαιός αριθμός είδους έχει έναν καθορισμένο διάδοχο, όχι ένα ορφανό εξάρτημα.

Μην το συγχέετε με την SMB στο ρομπότ. Αυτή η πλακέτα (για παράδειγμα 3HAC031851-001, SMB-unit DSQC 633A) είναι μια απλή πλακέτα περίπου μισού κιλού εντός του μηχανισμού χειρισμού. Αυτό είναι μια ενσωματωμένη συναρμολόγηση 4,16 kg που παρέχεται για τη μονάδα κινητήρα. Πρόκειται για διαφορετικά εξαρτήματα που εξυπηρετούν διαφορετικές θέσεις στην αλυσίδα μέτρησης.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

Συμπτώματα που οδηγούν συνήθως στον έλεγχο ή την αντικατάσταση αυτού του κουτιού:

• Ο εξωτερικός άξονας χάνει την αναφορά της θέσης του — ο ελεγκτής ζητά να γίνει εκ νέου αναφορά ή αναφέρει ότι τα δεδομένα του μετρητή δεν ενημερώνονται.
• Απώλεια δεδομένων μετρητή μετά την απενεργοποίηση του ελεγκτή — συνήθως πρόκειται για προβλήματα διατήρησης και εναλλακτικής παροχής ρεύματος, όχι για την ίδια την πλακέτα.
• Σφάλμα επικοινωνίας στη γραμμή μέτρησης του εξωτερικού άξονα — ο ελεγκτής αναφέρει ότι δεν μπορεί να ανταλλάσσει δεδομένα με τη μονάδα μέτρησης.
• Απουσία δεδομένων θέσης ή αστάθεια δεδομένων θέσης από τον εξωτερικό άξονα — ο άξονας δεν διατηρεί την αναφορά του ή παρουσιάζει παρέκκλιση κατά τη διάρκεια ενός κύκλου.
• Παροδικά σφάλματα που ακολουθούν την κίνηση του άξονα — ένας άξονας ή ένας εντοπιστής που αποτυγχάνει σε συγκεκριμένα σημεία της διαδρομής του, υποδεικνύει συχνά τα εύκαμπτα καλώδια ή τον συνδετήρα, παρά την πλακέτα.
• Υγρασία, λάδι, σκόνη ή διάβρωση εντός του περιβλήματος — οι εξωτερικοί άξονες σε κύτταρα συγκόλλησης, γραμμές πλύσιμος και επίστρωσης δαπέδου, καθώς και οι επίστρωσης δαπέδου άξονες, εκτίθενται σε πιο απαιτητικό περιβάλλον από το εσωτερικό ενός μηχανισμού χειρισμού.
• Κατεστραμμένος συνδετήρας, σφράγισμα ή είσοδος καλωδίου μετά από σύγκρουση, μετά από εργασία στον άξονα ή μετά από χρόνια συνεχούς κάμψης.
• Ολόκληρο το κύτταρο σταματά λόγω σφάλματος μέτρησης — σε ένα συντονισμένο κύτταρο, η απώλεια αναφοράς ενός εξωτερικού άξονα σταματά τη συντονισμένη κίνηση, όχι μόνο τον συγκεκριμένο άξονα.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Γνήσιο εξάρτημα ABB, που παρέχεται με αριθμό εξαρτήματος 3HAC040654-001.
• Ο αριθμός εξαρτήματος και η εφαρμογή της μονάδας κινητήρα ελέγχθηκαν μαζί σας πριν από την αποστολή.
• Βοήθεια με τον παλαιό αριθμό: εάν στα έγγραφά σας ή στην ετικέτα του υπάρχοντος κουτιού αναγράφεται ο αριθμός 3HAC040321-001, θα επιβεβαιώσουμε ότι αυτός είναι ο σωστός διάδοχος.
• Βοήθεια για τη διάκριση αυτού του κουτιού από την πλακέτα SMB εντός του βραχίονα του ρομπότ — διαφορετικό εξάρτημα, διαφορετική κλάση βάρους, διαφορετική θέση στην αλυσίδα μέτρησης.
• Διαθέσιμο καινούργιο γνήσιο ή χρησιμοποιημένο γνήσιο — η κατάσταση επιβεβαιώνεται μαζί σας πριν από την παραγγελία.
• Φωτογραφίες και λεπτομέρειες της ετικέτας του πραγματικού κουτιού παρέχονται κατόπιν αιτήματος, ώστε να μπορείτε να συγκρίνετε το περίβλημα, την επιφάνεια των συνδετήρων και τον αναγνωριστικό κωδικό με την υπάρχουσα μονάδα σας.
• Συσκευάζεται με σκληρή στήριξη για προστασία του περιβλήματος και των σημείων σύνδεσης των καλωδίων κατά τη μεταφορά· αποστέλλεται παγκοσμίως από τη Σανγκάη.
• Γίνονται δεκτά PayPal, τραπεζική μεταφορά T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC031851-001 — Μονάδα SMB DSQC 633A, η σειριακή πλακέτα μέτρησης εντός του βραχίονα του ρομπότ. Αυτή είναι όχι το ίδιο εξάρτημα: εκείνη είναι μια πλακέτα 0,5 kg για τους άξονες του ίδιου του ρομπότ, ενώ αυτή είναι ένα κουτί 4,16 kg για μονάδα κινητήρα εξωτερικού άξονα.
• 3HAC040321-001 — ο προηγούμενος αριθμός εξαρτήματος. Τα αρχεία της ABB καταγράφουν τον αριθμό 3HAC040654-001 ως διάδοχό του.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Επιπλέον Μονάδα Κίνησης (ADU HV), το στάδιο κίνησης που χρησιμοποιείται όταν μια κελί ελέγχει άξονες πέραν των δικών του έξι αξόνων του ρομπότ.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Μονάδα Κύριας Κίνησης για το σύστημα κίνησης IRC5.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, χρησιμοποιείται για την αναφορά και τον έλεγχο των αξόνων μετά την εκτέλεση μετρήσεων.