KUKA 00-170-961 Διεπαφή RDC X21 Μετατροπέας ψηφιακής αναλυτικής τάσης

Διεπαφή KUKA 00-170-961 RDC X21 (Σύνδεση μετατροπέα ψηφιακής αναλυτικής τιμής)

Το KUKA 00-170-961 είναι η διεπαφή X21 του μετατροπέα ψηφιακού ανιχνευτή. Η KUKA το καταλογραφεί ως Interface RDC X21 και το περιγράφει ως τη σύνδεση για τον μετατροπέα ψηφιακού ανιχνευτή, μέσω της οποίας λαμβάνονται τα δεδομένα θέσης του κινητήρα. Με άλλα λόγια, αυτό είναι το τμήμα της σύνδεσης που μεταφέρει τα δεδομένα θέσης του άξονα από τη βάση του ρομπότ στον πίνακα ελέγχου· συνεπώς, μια φθαρμένη ή βλαβερή διεπαφή εμφανίζεται ως δεδομένα θέσης που ο ελεγκτής δεν μπορεί πλέον να διαβάσει. Το μονάδιο ζυγίζει 0,085 kg και φέρει τον κωδικό δασμολογίου HS 85444290. Αποτελεί την πλευρά του πίνακα ελέγχου της σύνδεσης δεδομένων του μηχανισμού και εγκαθίσταται εκεί όπου το καλώδιο δεδομένων διέρχεται μεταξύ του ρομπότ και του ελεγκτή. Στείλτε μας τον αριθμό είδους που εμφανίζεται στο εξάρτημα στον πίνακά σας ή τον σειριακό αριθμό του ελεγκτή, και επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία πριν προχωρήσετε στην παραγγελία.

Προδιαγραφές

Στείλτε μας τον αριθμό εξαρτήματος που είναι εκτυπωμένος στο εξάρτημα, τον σειριακό αριθμό του ελεγκτή ή μια φωτογραφία της ετικέτας, και εμείς επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία πριν προβείτε στην παραγγελία.

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση φθαρμένης ή βλαβώδους διεπαφής X21, όταν ο ελεγκτής αναφέρει πρόβλημα RDC ή καταγραφής (mastering).
• Υπηρεσία σε γραμμές δεδομένων ρομπότ που ανοίγονται τακτικά για συντήρηση ή σε ρομπότ που έχουν παραμείνει ατελώς σε αποθήκευση.
• Επισκευή μετά την αντικατάσταση καλωδίου δεδομένων μηχανισμού ελέγχου, όταν η σύνδεση στην πλευρά του πίνακα δεν τοποθετείται πλέον σωστά.
• Ανακαίνιση ελεγκτών δεύτερης χρήσης, όπου διατηρούνται ο πίνακας και ο μηχανισμός ελέγχου, και ανανεώνεται η διεπαφή στην πλευρά του πίνακα.
• Εφεδρική απόθεση για ομάδες σέρβις που διατηρούν ένα εξάρτημα διεπαφής ανά γενιά ελεγκτή στο ράφι.

Σκοπός Σχεδιασμού

Η θέση ενός άξονα ρομπότ μετράται με ρεζόλβερ στα κιβώτια ταχυτήτων, ενώ ο μετατροπέας ψηφιακού ρεζόλβερ είναι η πλακέτα που διαβάζει αυτά τα σήματα και τα μετατρέπει σε δεδομένα θέσης για τον ελεγκτή. Σε πίνακες KRC2 και KRC4, αυτός ο μετατροπέας βρίσκεται σε ένα κουτί RDC στη βάση του ρομπότ, ενώ τα δεδομένα μεταφέρονται στον πίνακα μέσω του καλωδίου εκτελεστή: η σύνδεση X31 στην πλευρά του ρομπότ και η σύνδεση X21 στην πλευρά του πίνακα, με το καλώδιο να συνδέει τις δύο πλευρές. Αυτό το εξάρτημα αποτελεί τη διεπαφή στην πλευρά X21, δηλαδή το φυσικό τέρμα αυτού του συνδέσμου εντός του πίνακα, και η σύνδεση που δημιουργεί πρέπει να διατηρεί το σήμα ακέραιο και να παραμένει σταθερά τοποθετημένη. Γι’ αυτόν τον λόγο, το σφάλμα που προκαλεί δεν είναι σφάλμα κινητήρα ούτε σφάλμα οδήγησης, αλλά πρόβλημα δεδομένων θέσης, και γι’ αυτό η διαδικασία αντιμετώπισης προβλημάτων της KUKA ζητά να ελεγχθούν, με αυτή τη σειρά, το καλώδιο δεδομένων X21, η θωράκιση, η ασφάλιση του βύσματος και η τροφοδοσία του RDC. Αυτός είναι επίσης ο λόγος για τον οποίο η διεπαφή είναι ένα ξεχωριστό αντικαθιστώσιμο εξάρτημα στον κατάλογο, αντί να αποτελεί μέρος του συνόλου καλωδίων, και για τον οποίο επιβεβαιώνουμε το εξάρτημα στη μηχανή και το εξάρτημα στον πίνακα πριν από την αποστολή αντικατάστασης.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Ο ελεγκτής αναφέρει πρόβλημα RDC ή πρόβλημα εκπαίδευσης (mastering), και οι έλεγχοι ξεκινούν από το καλώδιο δεδομένων X21, τη θώρακα και τον μηχανισμό ασφάλισης του βύσματος.
• Τα δεδομένα θέσης του άξονα δεν διαβάζονται και ο ρομπότ πρέπει να εκπαιδευτεί εκ νέου (re-mastered) μετά την ανανέωση της σύνδεσης.
• Η διεπαφή δεν τοποθετείται σωστά, επειδή ο συνδετήρας έχει υποστεί τάση από το καλώδιο ή από μια εργασία συντήρησης.
• Η σύνδεση λειτουργεί εναλλασσόμενα, με τον ελεγκτή να χάνει τα δεδομένα θέσης ενώ ο ρομπότ κινείται.
• Η σύνδεση παρουσιάζει μηχανική ζημιά, διάβρωση ή κάμψη ενός επαφέα, συχνά μετά από επανειλημμένο άνοιγμα και κλείσιμο του πίνακα.

Η διαδικασία αντιμετώπισης προβλημάτων του KUKA KR C4 για μια βλάβη RDC ή μια αποτυχία καταγραφής θέσης (mastering) παραθέτει τα στοιχεία που πρέπει να ελεγχθούν με σειρά: το καλώδιο δεδομένων X21, την προστασία από παρεμβολές (shielding), την ασφάλιση του βύσματος, την τροφοδοσία ρεύματος του RDC και το EDS. Σημειώνεται ότι, μετά την αντικατάσταση του καλωδίου δεδομένων, πρέπει να επαναληφθεί η διαδικασία καταγραφής θέσης (mastering) για τον άξονα. Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας με τον κωδικό βλάβης που εμφανίζεται στον ελεγκτή σας για ακριβή διάγνωση της καμπίνας σας. Όταν χάνονται τα δεδομένα θέσης, οι έλεγχοι που διαχωρίζουν αυτήν τη διεπαφή από μια αποτυχημένη πλακέτα RDC ή έναν αποτυχημένο κωδικοποιητή κινητήρα είναι: αν η σύνδεση τοποθετείται πλήρως και χωρίς τάση, αν η προστασία από παρεμβολές (shielding) είναι ανέπαφη και αν ο ελεγκτής εμφανίζει ξανά την ίδια βλάβη μετά την αντικατάσταση της διεπαφής.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Κάθε εξάρτημα δοκιμάζεται και επαληθεύεται από εμπειρογνώμονες τεχνικούς πριν τη συσκευασία.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για βοήθεια σχετικά με την εγκατάσταση και την αντιμετώπιση προβλημάτων.
• Παγκόσμια αποστολή με προσεκτική βιομηχανική συσκευασία, από το γραφείο μας στη Σανγκάη.
• Υπηρεσία επισκευής προσφέρεται για ελαττωματικές μονάδες.

Συναφή προϊόντα

• KUKA 00-246-872 : η κάρτα RDC που διαβάζει τους resolver.
• KUKA 00-174-774 : καλώδιο δεδομένων και κωδικοποιητή, 7 m, X21 σε X31, το καλώδιο που συνδέει αυτήν τη διεπαφή με το ρομπότ.
• KUKA 00-106-496 : καλώδιο RDW δεδομένων και κωδικοποιητή, 7 m, ο ίδιος σύνδεσμος για τη γενιά ελεγκτών RDW.
• Καλώδια και συνδέσμους KUKA : το ευρύτερο φάσμα καλωδίων ρομπότ και συνδετικών εξαρτημάτων.
• Πλακέτες ελεγκτών και τροφοδοτικά KUKA : οι πλακέτες της καμπίνας με τις οποίες συνδέεται αυτή η διεπαφή.
• Επικοινωνήστε μαζί μας για πλήρη λίστα εξαρτημάτων RDC, καλωδίων δεδομένων ελεγκτών και εξαρτημάτων διεπαφής πίνακα, καθώς και για τα εξαρτήματα που αντιστοιχούν στην εγκατάστασή σας.

Ζητήστε Προσφορά: αποστείλετε τον αριθμό εξαρτήματος (00-170-961) ή τον σειριακό αριθμό του ελεγκτή, και εμείς επιβεβαιώνουμε την έκδοση, τη συμβατότητα και τον χρόνο παράδοσης πριν την παραγγελία σας.