Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC Teach Pendant

Προγραμματιστικό pendant για ελεγκτές Yaskawa Motoman XRC

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση ενός βλαβώδου ή μη αποκρινόμενου προγραμματιστικού πεντάντ σε κελί ρομπότ Motoman XRC.
• Δημιουργία, επεξεργασία και διαχείριση εργασιών ρομπότ επιτόπου (INFORM) στο κελί παραγωγής.
• Χειροκίνητη ρύθμιση και εκμάθηση των θέσεων του ρομπότ κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης, της αλλαγής παρτίδας και της στοίχισης των εξαρτημάτων.
• Διαγνωστικά σε πραγματικό χρόνο — παρακολούθηση εισόδων/εξόδων (I/O), ανασκόπηση συναγερμών και αλληλεπίδραση με την κατάσταση μέσω του ελεγκτή XRC.
• Επιλογή λειτουργικού καθεστώτος (διδασκαλία / εκτέλεση / απομακρυσμένο) και έλεγχος ασφαλειών διασύνδεσης κατά την εκκίνηση και τη συντήρηση.
• Υπηρεσίες για κελιά τόξου και σημειακής συγκόλλησης, χειρισμού υλικών/παλετοποίησης, εξυπηρέτησης μηχανών και βαφής/επιστρώσεων, που βασίζονται σε ελεγκτές Yaskawa XRC.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το προγραμματιστικό πεντάντ XRC είναι η φορητή ανθρώπινη διεπαφή που βρίσκεται ανάμεσα στον χειριστή και τον ελεγκτή XRC — όχι μια γενική οθόνη αφής. Η εργασία με το ρομπότ στο κελί απαιτεί μια συσκευή που είναι πάντα τοπική, ανθεκτική και πιστοποιημένη για ασφάλεια: ο χειριστής την κρατάει στο χέρι του ενώ στέκεται δίπλα στο ρομπότ, οπότε πρέπει να αντέχει πτώσεις, σκόνη και καθημερινή φθορά, χωρίς να θέτει σε κίνδυνο την ασφάλεια. Γι’ αυτό ακριβώς είναι ένα ειδικά σχεδιασμένο πεντάντ συνδεδεμένο με καλώδιο στον ελεγκτή, και όχι ένας φορητός υπολογιστής ή μια συσκευή tablet.

Η αρχιτεκτονική ασφαλείας αποτελεί τον πυρήνα του σχεδιασμού. Ένα διακόπτης ενεργοποίησης τριών θέσεων (deadman) και ένας εξοπλισμένος με καλώδιο διακόπτης έκτακτης ανάγκης σημαίνουν ότι το ρομπότ μπορεί να κινείται μόνο όταν ο χειριστής κρατά ενεργά και συνειδητά τον πάγκο ελέγχου σε κατάσταση ασφάλειας — αν τον αφήσει, η κίνηση σταματά αμέσως. Ο προγραμματισμός, η χειροκίνητη μετακίνηση (jogging) και η διάγνωση διεκπεραιώνονται όλες μέσω ενός μοναδικού συσκευής συνδεδεμένης στον ελεγκτή, διατηρώντας έτσι το κελί λειτουργικό ακόμα και όταν το δίκτυο ή ο υπολογιστής γραφείου δεν είναι διαθέσιμοι. Επειδή ο πάγκος ελέγχου είναι συνδεδεμένος με τη γενιά ελεγκτών XRC και το καλώδιό του/συνδετήρα του, και επειδή η οικογένεια πάγκων ελέγχου Yaskawa καλύπτει διάφορες γενιές (XRC, DX100, NX100, YRC1000), η επιλογή πρέπει να αντιστοιχεί στο εγκατεστημένο σύστημα και όχι απλώς στην εμφάνιση του περιβλήματος. Ο πάγκος ελέγχου XRC (JZNC-XPP02B) δεν είναι συμβατός με ελεγκτές DX100/NX100/YRC1000 — αναφέρετε μας τη γενιά του ελεγκτή σας και θα σας κατευθύνουμε στον κατάλληλο πάγκο ελέγχου.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Απώλεια επικοινωνίας με τον ελεγκτή — η συσκευή εμφανίζει «καμία σύνδεση» ή δεν εκκινεί, συνήθως λόγω βλάβης στο καλώδιο ή στον συνδετήρα της συσκευής. Σχετική επίλυση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller».
• Βλάβη LCD ή καθόλου εμφάνιση — φθαρμένη ή μολυσμένη οθόνη LCD. Σχετική αντιμετώπιση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix».
• Πληκτρολόγιο / πλήκτρο δεν ανταποκρίνεται — φθαρμένα ή μολυσμένα μεμβρανικά πλήκτρα μετά από υψηλό αριθμό χρήσεων. Σχετική αντιμετώπιση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair».
• Ζημιά στο καλώδιο λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης — το καλώδιο της συσκευής σπάει εσωτερικούς αγωγούς σε σημεία υποχρεωτικής κάμψης. Σχετική αντιμετώπιση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement».
• Αποτυχία διακόπτη ασφαλείας «Deadman» (ενεργοποίηση) — ένας φθαρμένος διακόπτης ενεργοποίησης τριών θέσεων απαγορεύει την ενεργοποίηση κίνησης από το περιφερειακό. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Δοκιμή ασφαλείας σφάλματος διακόπτη Deadman Motoman XRC».
• Κουμπί ανεπιστρεπτίας διακοπής εγκλωβισμένο ή μη ανταποκρινόμενο — μια αδιάβλητη συσκευή ασφαλείας που πρέπει να δοκιμαστεί πριν από τη χρήση. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Διάγνωση σφάλματος ανεπιστρεπτίας διακοπής περιφερειακού Yaskawa XRC».

Οι κωδικοί σφαλμάτων για το ίδιο το ραβδί διδασκαλίας εμφανίζονται στον ελεγκτή και όχι στο ραβδί — τα σφάλματα επικοινωνίας ή εκκίνησης εμφανίζονται συνήθως ως μηνύματα του ελεγκτή XRC. Εάν ο ελεγκτής σας εμφανίζει κωδικό σφάλματος, επικοινωνήστε μαζί μας με τον ακριβή κωδικό που εμφανίζεται για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά και καταναλωτικά υλικά για βιομηχανικούς ρομπότ ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Προμηθεύουμε ακριβώς το επίσημο άρθρο της Yaskawa JZNC-XPP02B (XRC programming pendant, Motoman P/N 142136-1), το οποίο αντιστοιχεί στον αριθμό που αναγράφεται στο αρχείο του ελεγκτή σας.
• Επαληθεύουμε το μοντέλο και τη γενιά του ελεγκτή XRC πριν από την παραγγελία σας, ώστε να λάβετε το σωστό περιφερειακό για τη γενιά XRC και όχι μονάδα DX100 / NX100 / YRC1000.
• Κάθε εκπαιδευτικός πίνακας ελέγχου υπόκειται σε οπτικό και λειτουργικό έλεγχο, στη συνέχεια συσκευάζεται με προστασία της οθόνης, του καλωδίου και των συσκευών ασφαλείας, με πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για εγκατάσταση, έλεγχο συμβατότητας και επίλυση προβλημάτων· υπηρεσία επισκευής προσφέρεται για ελαττωματικές μονάδες εκπαιδευτικού πίνακα ελέγχου.
• Υπηρεσία με βάση προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ελεγκτή, τον αριθμό σειράς και την επιθυμητή κατάσταση για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• JZNC-XPP04B — Yaskawa XRC teach pendant, το αδελφικό μοντέλο στην οικογένεια JZNC-XPP0x XRC pendant· αναφέρεται για να μπορείτε να επιβεβαιώσετε την ακριβή έκδοση που χρειάζεστε.
• JZNC-XPP04 — Κονσόλα διδασκαλίας Yaskawa XRC, μία ακόμη παραλλαγή βάσης στην ίδια οικογένεια κονσολών XRC· αναφορά για την επιβεβαίωση της ακριβούς έκδοσης.
• JZRCR-NPP01B-1 — Κονσόλα προγραμματισμού Yaskawa NX100, τυπική· αναφορά για τον εντοπισμό της γενιάς του ελεγκτή (NX100 έναντι XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Κονσόλα προγραμματισμού Yaskawa DX100· αναφορά για διασταύρωση της γενιάς ελεγκτή (DX100 έναντι XRC).
• Θήκη ελεγκτή Yaskawa XRC και πλακέτα CPU — ο ελεγκτής με τον οποίο συνδέεται αυτή η κονσόλα· επικοινωνήστε μαζί μας για τους ακριβείς αριθμούς ανταλλακτικών.