Yaskawa JZNC-XPP04B Motoman XRC Teach Pendant

teach Pendant 32-bit για ελεγκτές Yaskawa Motoman XRC

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση ενός βλαβώδους ή μη ανταποκρινόμενου εκπαιδευτικού πίνακα (teach pendant) σε κελί ρομπότ Motoman XRC.
• Δημιουργία, επεξεργασία και διαχείριση εργασιών ρομπότ επιτόπου (INFORM) στο κελί παραγωγής.
• Χειροκίνητη ρύθμιση και εκμάθηση των θέσεων του ρομπότ κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης, της αλλαγής παρτίδας και της στοίχισης των εξαρτημάτων.
• Διαγνωστικά σε πραγματικό χρόνο — παρακολούθηση εισόδων/εξόδων (I/O), ανασκόπηση συναγερμών και αλληλεπίδραση με την κατάσταση μέσω του ελεγκτή XRC.
• Επιλογή λειτουργικού καθεστώτος και έλεγχος ασφαλειών κατά την εκκίνηση και τη συντήρηση.
• Υπηρεσίες για κελιά αυτοματοποίησης που καλύπτουν την τόξου (arc) και τη σημειακή (spot) συγκόλληση, την επεξεργασία υλικού/παλετοποίηση, την εξυπηρέτηση μηχανημάτων (machine tending) και τη γενική αυτοματοποίηση, βασισμένα σε ελεγκτές Yaskawa XRC.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο εκπαιδευτικός πίνακας (teach pendant) XRC είναι η φορητή ανθρώπινη διεπαφή που βρίσκεται μεταξύ του χειριστή και του ελεγκτή XRC — δεν είναι ένα γενικό πίνακας αφής. Για την εργασία με το ρομπότ στο κελί απαιτείται μια συσκευή που είναι πάντα τοπική, ανθεκτική και πιστοποιημένη ως ασφαλής: ο χειριστής την κρατάει στο χέρι του ενώ στέκεται δίπλα στο ρομπότ, επομένως πρέπει να αντέχει πτώσεις, σκόνη και καθημερινή χρήση χωρίς να υπονομεύεται η ασφάλεια. Γι’ αυτόν τον λόγο είναι ένας ειδικά σχεδιασμένος πίνακας (pendant) συνδεδεμένος με καλώδιο στον ελεγκτή, και όχι ένας φορητός υπολογιστής (laptop) ή μια συσκευή τύπου tablet.

Η αρχιτεκτονική ασφαλείας αποτελεί τον πυρήνα του σχεδιασμού. Ένα διακόπτης ενεργοποίησης τριών θέσεων (deadman) και ένα συρματικό κουμπί ανεπιστρεπτότητας (emergency stop) σημαίνουν ότι ο ρομπότ μπορεί να κινείται μόνο όταν ο χειριστής κρατά ενεργά και συνειδητά το πάνελ ελέγχου στην ασφαλή κατάσταση — αν το αφήσει, η κίνηση σταματά αμέσως. Ο προγραμματισμός, η χειροκίνητη μετακίνηση (jogging) και η διάγνωση διεκπεραιώνονται όλες μέσω ενός μόνο συσκευής που συνδέεται με τον ελεγκτή, διατηρώντας έτσι το κελί λειτουργικό ακόμα και όταν το δίκτυο ή ο υπολογιστής του γραφείου δεν είναι διαθέσιμοι. Επειδή το πάνελ ελέγχου είναι συνδεδεμένο με τη γενιά ελεγκτών XRC και το καλώδιό του/συνδετήρα του, και επειδή η οικογένεια πάνελ ελέγχου Yaskawa καλύπτει διάφορες γενιές (XRC, DX100, NX100, YRC1000), η επιλογή πρέπει να αντιστοιχεί στο εγκατεστημένο σύστημα και όχι απλώς στην εμφάνιση του περιβλήματος. Το πάνελ ελέγχου XRC (JZNC-XPP04B) δεν είναι συμβατό με ελεγκτές DX100/NX100/YRC1000, γι’ αυτό είναι απαραίτητη η επαλήθευση του ελεγκτή και της γενιάς του πριν από την παραγγελία.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Απώλεια επικοινωνίας με τον ελεγκτή — η συσκευή εμφανίζει «καμία σύνδεση» ή δεν εκκινεί, συνήθως λόγω βλάβης στο καλώδιο ή στον συνδετήρα της συσκευής. Σχετική επίλυση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller».
• Βλάβη LCD ή απουσία εμφάνισης — φθαρμένη ή μολυσμένη οθόνη LCD 7 ιντσών. Σχετική επίλυση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix».
• Πληκτρολόγιο / πλήκτρο δεν ανταποκρίνεται — φθαρμένα ή μολυσμένα πλήκτρα μετά από υψηλό αριθμό χρήσεων. Σχετική επίλυση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair».
• Ζημιά στο καλώδιο λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης — το καλώδιο της συσκευής σπάει εσωτερικούς αγωγούς σε θέσεις υποχρεωτικής κάμψης (CBL-X005-1 είναι ο τύπος 5 m). Σχετική επίλυση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement».
• Αποτυχία διακόπτη ασφαλείας «Deadman» (ενεργοποίηση) — ένας φθαρμένος διακόπτης ενεργοποίησης τριών θέσεων απαγορεύει την ενεργοποίηση κίνησης από το περιφερειακό. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Δοκιμή ασφαλείας σφάλματος διακόπτη Deadman Motoman XRC».
• Κουμπί ανεπιστρεπτίας διακοπής εγκλωβισμένο ή μη ανταποκρινόμενο — μια αδιάβλητη συσκευή ασφαλείας που πρέπει να δοκιμαστεί πριν από τη χρήση. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Διάγνωση σφάλματος ανεπιστρεπτίας διακοπής περιφερειακού Yaskawa XRC».

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί σφάλματος για το ίδιο το περιφερειακό διδασκαλίας δεν τεκμηριώνονται επίσημα από την Yaskawa — τα σφάλματα επικοινωνίας ή εκκίνησης εμφανίζονται συνήθως ως μηνύματα από την πλευρά του ελεγκτή XRC. Εάν ο ελεγκτής σας εμφανίζει κωδικό σφάλματος, επικοινωνήστε μαζί μας με τον ακριβή κωδικό που εμφανίζεται για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά και καταναλωτικά υλικά για βιομηχανικούς ρομπότ ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Προμηθεύουμε ακριβώς το εξαρτηματικό Yaskawa JZNC-XPP04B (περιφερειακό διδασκαλίας XRC), που αντιστοιχεί στον αριθμό στο αρχείο ελεγκτή σας.
• Επαληθεύουμε το μοντέλο και τη γενιά του ελεγκτή XRC πριν από την παραγγελία σας, ώστε να λάβετε το σωστό περιφερειακό για τη γενιά XRC και όχι μονάδα DX100 / NX100 / YRC1000.
• Κάθε εκπαιδευτικός πίνακας ελέγχου υπόκειται σε οπτικό και λειτουργικό έλεγχο, στη συνέχεια συσκευάζεται με προστασία της οθόνης, του καλωδίου και των συσκευών ασφαλείας, με πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για εγκατάσταση, έλεγχο συμβατότητας και επίλυση προβλημάτων· υπηρεσία επισκευής προσφέρεται για ελαττωματικές μονάδες εκπαιδευτικού πίνακα ελέγχου.
• Υπηρεσία με βάση προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ελεγκτή, τον αριθμό σειράς και την επιθυμητή κατάσταση για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• JZNC-XPP04 — Κονσόλα διδασκαλίας Yaskawa XRC, η παραλλαγή της βάσης-αδελφής JZNC-XPP04B στην ίδια οικογένεια κονσολών XRC· αναφέρεται για να επιβεβαιώσετε την ακριβή αναθεώρηση που χρειάζεστε.
• JZRCR-NPP01-1 — Κονσόλα προγραμματισμού Yaskawa NX100· αναφορά για διασταύρωση της γενιάς ελεγκτή (NX100 έναντι XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Κονσόλα προγραμματισμού Yaskawa DX100· αναφορά για διασταύρωση της γενιάς ελεγκτή (DX100 έναντι XRC).
• JZRCR-APP01-1 — Τυπική κονσόλα Yaskawa YRC1000· αναφορά για τη νεότερης γενιάς παραλλαγή, εάν ο ελεγκτής σας είναι YRC1000 αντί για XRC.
• Θήκη ελεγκτή Yaskawa XRC και πλακέτα CPU — ο ελεγκτής με τον οποίο συνδέεται αυτή η κονσόλα· επικοινωνήστε μαζί μας για τους ακριβείς αριθμούς ανταλλακτικών.