Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 Εκπαιδευτικό Πάνελ

Τυποποιημένο programming pendant για ελεγκτές Yaskawa Motoman YRC1000

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση ενός βλαβερού ή μη ανταποκρινόμενου προγραμματιστικού περιφερειακού σε κελί ρομπότ Motoman YRC1000.
• Δημιουργία, επεξεργασία και διαχείριση εργασιών ρομπότ επιτόπου (INFORM) στο κελί παραγωγής.
• Χειροκίνητη ρύθμιση και εκμάθηση των θέσεων του ρομπότ κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης, της αλλαγής παρτίδας και της στοίχισης των εξαρτημάτων.
• Διαγνωστικά σε πραγματικό χρόνο — παρακολούθηση εισόδων/εξόδων, ανασκόπηση συναγερμών και αλληλεπίδραση με την κατάσταση μέσω του ελεγκτή YRC1000.
• Επιλογή λειτουργικού καθεστώτος και έλεγχος ασφαλειών κατά την εκκίνηση και τη συντήρηση.
• Υπηρεσίες για εφαρμογές συγκόλλησης αυτοκινήτων / συναρμολόγησης αμαξώματος, τόξου και σημειακής συγκόλλησης, χειρισμού υλικών / παλετοποίησης, φόρτωσης μηχανών και κελιών βαφής, που βασίζονται σε ελεγκτές Yaskawa YRC1000.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το τυποποιημένο προγραμματιζόμενο χειριστήριο είναι η φορητή ανθρώπινη διεπαφή που βρίσκεται μεταξύ του χειριστή και του ελεγκτή YRC1000 — όχι ένα γενικό πίνακα αφής. Η εργασία με το ρομπότ στο κελί απαιτεί μια συσκευή που είναι πάντα τοπική, ανθεκτική και πιστοποιημένη ως προς την ασφάλεια: ο χειριστής την κρατάει ενώ στέκεται δίπλα στο ρομπότ, οπότε πρέπει να αντέχει πτώσεις, σκόνη και καθημερινή φθορά, χωρίς να θέτει σε κίνδυνο την ασφάλεια. Γι’ αυτό ακριβώς είναι ένα ειδικά σχεδιασμένο χειριστήριο συνδεδεμένο με καλώδιο στον ελεγκτή, και όχι ένας φορητός υπολογιστής ή tablet.

Η αρχιτεκτονική ασφαλείας αποτελεί τον πυρήνα του σχεδιασμού. Ένα διακόπτης ενεργοποίησης τριών θέσεων (deadman) και ένας απευθείας συνδεδεμένος μηχανικός διακόπτης ανάγκης σημαίνουν ότι το ρομπότ μπορεί να κινείται μόνο όταν ο χειριστής κρατά ενεργά και συνειδητά τον πάγκο ελέγχου σε ασφαλή κατάσταση — αν τον αφήσει, η κίνηση σταματά αμέσως. Ο προγραμματισμός, η χειροκίνητη μετακίνηση (jogging) και η διάγνωση διεκπεραιώνονται όλες μέσω ενός μόνο συσκευής συνδεδεμένης στον ελεγκτή, διατηρώντας έτσι το κελί λειτουργικό ακόμα και όταν το δίκτυο ή ο υπολογιστής γραφείου δεν είναι διαθέσιμος. Δεδομένου ότι ο πάγκος ελέγχου YRC1000 είναι συνδεδεμένος με τη γενιά ελεγκτών YRC1000 και το καλώδιό του/συνδέτη του/λογισμικό του, και δεδομένου ότι η οικογένεια πάγκων ελέγχου Yaskawa καλύπτει διάφορες γενιές (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), η επιλογή πρέπει να αντιστοιχεί στο εγκατεστημένο σύστημα και όχι απλώς στην εμφάνιση του περιβλήματος. Ο πάγκος ελέγχου YRC1000 δεν είναι συμβατός με ελεγκτές DX200/NX100/FS100, γι’ αυτό και η επαλήθευση του ελεγκτή και του λογισμικού είναι απαραίτητη πριν την παραγγελία.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Απώλεια επικοινωνίας με τον ελεγκτή — η συσκευή εμφανίζει «καμία σύνδεση» ή δεν εκκινεί, συνήθως λόγω ζημιάς στο καλώδιο της συσκευής μήκους 8 m ή στον συνδετήρα. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Communication Loss With Controller».
• Αποτυχία της οθόνης αφής ή καμία ανταπόκριση — φθαρμένο ή μολυσμένο πάνελ αφής. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa Motoman YRC1000 Pendant Touchscreen Not Responding Fix».
• Πληκτρολόγιο / πλήκτρο δεν ανταποκρίνεται — φθαρμένα ή μολυσμένα πλήκτρα μετά από χρήση με υψηλό αριθμό κύκλων. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Keypad and Key Repair».
• Ζημιά στο καλώδιο λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης — το καλώδιο της συσκευής μήκους 8 m σπάει εσωτερικούς αγωγούς σε θέσεις υποχρεωτικής κάμψης. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa YRC1000 Pendant Cable Replacement».
• Αστοχία διακόπτη ασφαλείας «Deadman» (ενεργοποίηση) — ένας φθαρμένος διακόπτης ενεργοποίησης τριών θέσεων απαγορεύει την ενεργοποίηση κίνησης από τον πάγκο εκπαίδευσης. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Δοκιμή ασφαλείας σφάλματος διακόπτη Deadman για Motoman YRC1000».
• Κουμπί ανεπιστρεπτικής διακοπής εγκλωβισμένο ή μη ανταποκρινόμενο — μια απευθείας συνδεδεμένη συσκευή ασφαλείας που πρέπει να δοκιμαστεί πριν από τη χρήση. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Διάγνωση σφάλματος ανεπιστρεπτικής διακοπής στον πάγκο εκπαίδευσης Yaskawa YRC1000».

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί σφάλματος για τον ίδιο τον πάγκο εκπαίδευσης δεν τεκμηριώνονται επίσημα από την Yaskawa — τα σφάλματα επικοινωνίας ή εκκίνησης εμφανίζονται συνήθως ως μηνύματα από την πλευρά του ελεγκτή YRC1000. Εάν ο ελεγκτής σας εμφανίζει κωδικό σφάλματος, επικοινωνήστε μαζί μας με τον ακριβή κωδικό που εμφανίζεται για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά και καταναλωτικά υλικά για βιομηχανικούς ρομπότ ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Προμηθεύουμε ακριβώς το επίσημο άρθρο Yaskawa JZRCR-APP01-1 (προγραμματιζόμενος πάγκος εκπαίδευσης YRC1000, Motoman P/N 177716-2), που αντιστοιχεί στον αριθμό που αναγράφεται στο αρχείο του ελεγκτή σας.
• Επαληθεύουμε το μοντέλο, την έκδοση και το λογισμικό του ελεγκτή YRC1000 προτού πραγματοποιήσετε την παραγγελία, ώστε να λάβετε το σωστό τηλεχειριστήριο γενιάς YRC1000 και όχι μονάδα DX200 / NX100 / FS100.
• Κάθε εκπαιδευτικός πίνακας ελέγχου υπόκειται σε οπτικό και λειτουργικό έλεγχο, στη συνέχεια συσκευάζεται με προστασία της οθόνης, του καλωδίου και των συσκευών ασφαλείας, με πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για εγκατάσταση, έλεγχο συμβατότητας και επίλυση προβλημάτων· υπηρεσία επισκευής προσφέρεται για ελαττωματικές μονάδες εκπαιδευτικού πίνακα ελέγχου.
• Υπηρεσία με βάση προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ελεγκτή, τον αριθμό σειράς και την επιθυμητή κατάσταση για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• JZRCR-APP01-2 — Τηλεχειριστήριο διδασκαλίας Yaskawa YRC1000, η νεότερη έκδοση του APP01-1 (αντικατάσταση για λογισμικό YRC1000 ≥ V2.xx)· αναφέρεται για να επιβεβαιώσετε ότι χρειάζεστε τη μονάδα APP01-1 και όχι την ενημερωμένη έκδοση.
• JZRCR-SPP01-1 — Έξυπνο τηλεχειριστήριο Yaskawa για YRC1000micro / YRC1000· τηλεχειριστήριο επόμενης γενιάς με οθόνη αφής· αναφορά για την παραλλαγή YRC1000micro.
• JZRCR-YPP21-1 — Τηλεχειριστήριο διδασκαλίας Yaskawa DX200· αναφέρεται για να επιβεβαιώσετε ότι χρειάζεστε τη γενιά YRC1000 (APP01-1) και όχι το τηλεχειριστήριο DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — Προγραμματιστικό τηλεχειριστήριο Yaskawa NX100· αναφορά για έλεγχο σύγκρισης της γενιάς ελεγκτή (NX100 έναντι YRC1000).
• Πίνακας ελεγκτή Yaskawa YRC1000 και πλακέτα CPU — ο ελεγκτής στον οποίο συνδέεται αυτό το τηλεχειριστήριο· επικοινωνήστε μαζί μας για τους ακριβείς αριθμούς ανταλλακτικών.