Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 Motoman NX100 Teach Pendant

Τυπικό τερματικό προγραμματισμού για ελεγκτές Yaskawa Motoman NX100

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση ενός βλαβώδου ή μη ανταποκρινόμενου προγραμματιζόμενου χειριστηρίου σε κελί ρομπότ Motoman NX100.
• Δημιουργία, επεξεργασία και διαχείριση εργασιών ρομπότ επιτόπου (INFORM) στο κελί παραγωγής.
• Χειροκίνητη ρύθμιση και εκμάθηση των θέσεων του ρομπότ κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης, της αλλαγής παρτίδας και της στοίχισης των εξαρτημάτων.
• Διαγνωστικά σε πραγματικό χρόνο — παρακολούθηση εισόδων/εξόδων, ανασκόπηση συναγερμών και αλληλεπίδραση με την κατάσταση μέσω του ελεγκτή NX100.
• Επιλογή λειτουργικής λειτουργίας (Απομακρυσμένη / Διδακτική / Αναπαραγωγή) και έλεγχος ασφαλειών διασύνδεσης κατά την εκκίνηση και τη συντήρηση.
• Υπηρεσίες για κελιά τόξου και σημειακής συγκόλλησης, χειρισμού υλικών / παλετοποίησης, εξυπηρέτησης μηχανών και γενικής αυτοματοποίησης που βασίζονται σε ελεγκτές Yaskawa NX100 σε μη επικίνδυνες περιοχές· για κελιά βαφής / επικάλυψης (EPX) χρησιμοποιείται το αντιεκρηκτικό χειριστήριο JZRCR-NPP03-20.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το πρότυπο προγραμματιζόμενο χειροκίνητο τηλεχειριστήριο NX100 είναι η φορητή διεπαφή ανθρώπου-μηχανής που βρίσκεται μεταξύ του χειριστή και του ελεγκτή NX100 — όχι ένα γενικό πίνακα αφής. Η εργασία με το ρομπότ στο κελί απαιτεί μια συσκευή που είναι πάντα τοπική, ανθεκτική και πιστοποιημένη ως ασφαλής: ο χειριστής την κρατάει στο χέρι του ενώ στέκεται δίπλα στο ρομπότ, επομένως πρέπει να αντέχει πτώσεις, σκόνη και καθημερινή χρήση υπό απαιτητικές συνθήκες, χωρίς να θέτει σε κίνδυνο την ασφάλεια. Γι’ αυτό ακριβώς είναι ένα ειδικά σχεδιασμένο τηλεχειριστήριο συνδεδεμένο με καλώδιο στον ελεγκτή, και όχι ένας φορητός υπολογιστής ή tablet.

Η αρχιτεκτονική ασφαλείας αποτελεί τον πυρήνα του σχεδιασμού. Ένα διακόπτης ενεργοποίησης τριών θέσεων (deadman) και ένα επείγον κατεπείγον διακόπτη ασφαλείας με σύνδεση με καλώδιο σημαίνουν ότι το ρομπότ μπορεί να κινείται μόνο όταν ο χειριστής κρατά ενεργά και συνειδητά τον χειριστήριο πίνακα σε κατάσταση ασφάλειας — αν τον αφήσει, η κίνηση σταματά αμέσως. Ο προγραμματισμός, η χειροκίνητη μετακίνηση (jogging) και η διάγνωση διεκπεραιώνονται όλες μέσω ενός μόνο συσκευής συνδεδεμένης με τον ελεγκτή, διατηρώντας έτσι το κελί λειτουργικό ακόμα και όταν το δίκτυο ή ο υπολογιστής του γραφείου δεν είναι διαθέσιμοι. Δεδομένου ότι ο χειριστήριος πίνακας είναι συνδεδεμένος με τη γενιά ελεγκτών NX100 και με το καλώδιό του/συνδετήρα του, και επειδή η οικογένεια χειριστηρίων Yaskawa καλύπτει διάφορες γενιές (XRC, DX100, NX100, YRC1000), η επιλογή πρέπει να αντιστοιχεί στο εγκατεστημένο σύστημα και όχι απλώς στην εμφάνιση του περιβλήματος. Ο χειριστήριος πίνακας NX100 (JZRCR-NPP01B-1) δεν είναι συμβατός με ελεγκτές DX100/ YRC1000 και αποτελεί την τυπική (μη αντιεκρηκτική) παραλλαγή — για εκρηκτικά περιβάλλοντα σε κελιά βαφής/επικάλυψης απαιτείται αντίθετα ο αντιεκρηκτικός χειριστήριος πίνακας JZRCR-NPP03-20. Γι’ αυτόν τον λόγο, ο ελεγκτής, η γενιά του και η ταξινόμηση της περιοχής είναι κρίσιμα στοιχεία πριν προβείτε στην παραγγελία.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Απώλεια επικοινωνίας με τον ελεγκτή — η συσκευή εμφανίζει «καμία σύνδεση» ή δεν εκκινεί, συνήθως λόγω ζημιάς στο καλώδιο της συσκευής μήκους 8 m ή στον συνδετήρα. Σχετική αντιμετώπιση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa NX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller».
• Αστοχία LCD ή καθόλου εμφάνιση — φθαρμένη ή μολυσμένη μονόχρωμη οθόνη LCD. Σχετική αντιμετώπιση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa Motoman NX100 Pendant Display Not Responding Fix».
• Πληκτρολόγιο / πλήκτρο δεν ανταποκρίνεται — φθαρμένα ή μολυσμένα μεμβρανικά πλήκτρα μετά από χρήση με υψηλό αριθμό κύκλων. Σχετική αντιμετώπιση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa NX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair».
• Ζημιά καλωδίου λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης — το καλώδιο της συσκευής μήκους 8 m σπάει τους εσωτερικούς αγωγούς σε θέσεις υποχρεωτικής κάμψης. Σχετική αντιμετώπιση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Yaskawa NX100 Pendant Cable Replacement».
• Αποτυχία διακόπτη ασφαλείας «Deadman» (ενεργοποίησης) — ένας φθαρμένος τριών θέσεων διακόπτης ενεργοποίησης απαγορεύει την ενεργοποίηση κίνησης μέσω του περιφερειακού. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Δοκιμή ασφαλείας διακόπτη ασφαλείας «Deadman» και αναγκαστικού διακόπτη έκτακτης ανάγκης για τον ελεγκτή Motoman NX100».
• Κουμπί ανεπιστρεπτικού διακόπτη (emergency-stop) κολλημένο ή μη ανταποκρινόμενο — μια ασφαλής συσκευή με σύνδεση με καλώδιο, η οποία πρέπει να δοκιμαστεί πριν από τη χρήση. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Διάγνωση βλάβης ανεπιστρεπτικού διακόπτη (emergency stop) κρεμαστού πίνακα Yaskawa NX100».

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί σφαλμάτων για τον κρεμαστό πίνακα διδασκαλίας (teach pendant) δεν τεκμηριώνονται επίσημα από την Yaskawa — τα σφάλματα επικοινωνίας ή εκκίνησης εμφανίζονται συνήθως ως μηνύματα από την πλευρά του ελεγκτή NX100. Εάν ο ελεγκτής σας εμφανίζει κωδικό σφάλματος, επικοινωνήστε μαζί μας με τον ακριβή κωδικό που εμφανίζεται για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά και καταναλωτικά υλικά για βιομηχανικούς ρομπότ ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Προμηθεύουμε ακριβώς το εξαρτηματικό Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 (τυπικό περιφερειακό προγραμματισμού NX100, κωδικός Motoman 149450-3), το οποίο αντιστοιχεί στον αριθμό που αναγράφεται στο αρχείο ελεγκτή σας.
• Επαληθεύουμε το μοντέλο και την έκδοση του ελεγκτή NX100 προτού πραγματοποιήσετε την παραγγελία, ώστε να λάβετε το σωστό περιφερειακό της γενιάς NX100 και όχι μονάδα DX100 ή YRC1000.
• Κάθε εκπαιδευτικός πίνακας ελέγχου υπόκειται σε οπτικό και λειτουργικό έλεγχο, στη συνέχεια συσκευάζεται με προστασία της οθόνης, του καλωδίου και των συσκευών ασφαλείας, με πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για εγκατάσταση, έλεγχο συμβατότητας και επίλυση προβλημάτων· υπηρεσία επισκευής προσφέρεται για ελαττωματικές μονάδες εκπαιδευτικού πίνακα ελέγχου.
• Υπηρεσία με βάση προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ελεγκτή, τον αριθμό σειράς και την επιθυμητή κατάσταση για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• JZRCR-NPP01-1 — Περιφερειακό προγραμματισμού Yaskawa NX100, βασική έκδοση του JZRCR-NPP01B-1 (το «-B-» υποδηλώνει μια αναθεώρηση του υλικού· αναφέρεται για να επιβεβαιώσετε ότι χρειάζεστε τη μονάδα NPP01B-1).
• JZRCR-NPP03-20 — Αντιεκρηκτικό περιφερειακό προγραμματισμού Yaskawa NX100 για επικαλυπτικά/βαφικά κελιά EPX· αναφερθείτε σε αυτό εάν το κελί σας βρίσκεται σε επικίνδυνη περιοχή (αυτό το τυπικό περιφερειακό δεν είναι πιστοποιημένο για εκρηκτικά περιβάλλοντα).
• JZRCR-NPP03-8 — Προγραμματιστικός χειριστής Yaskawa NX100, μία παραλλαγή της οικογένειας NPP0x· αναφορά για την επιβεβαίωση της ακριβούς αναθεώρησης / μήκους καλωδίου που χρειάζεστε.
• JZRCR-YPP03-1 — Προγραμματιστικός χειριστής Yaskawa DX100· αναφορά για τη διασταύρωση της γενιάς ελεγκτή (DX100 έναντι NX100).
• Θάλαμος ελεγκτή Yaskawa NX100 και πλακέτα CPU (JZNC-NRK01-1) — ο ελεγκτής στον οποίο συνδέεται αυτός ο χειριστής· επικοινωνήστε μαζί μας για τους ακριβείς αριθμούς ανταλλακτικών.