Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 Εκπαιδευτικό Πάνελ

Explosion-Proof Programming Pendant for Yaskawa Motoman NX100 Controllers

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση ενός βλαβώδου ή μη ανταποκρινόμενου προγραμματιζόμενου χειριστηρίου σε κελί ρομπότ βαφής Motoman NX100 EPX.
• Δημιουργία, επεξεργασία και επαλήθευση προγραμμάτων ρομπότ επιτόπου, συμπεριλαμβανομένων των διαδρομών βαφής, στο κελί παραγωγής.
• Χειροκίνητη μετακίνηση (jogging) και εκμάθηση (teach-in) θέσεων ρομπότ κατά τη ρύθμιση του πιστολιού βαφής, την ευθυγράμμιση των εξαρτημάτων και την αλλαγή χρώματος.
• Διαγνωστικά σε πραγματικό χρόνο — ανασκόπηση συναγερμών και αλληλεπίδραση με την κατάσταση μέσω του ελεγκτή NX100.
• Επιλογή λειτουργικού καθεστώτος (διδασκαλία / εκτέλεση / απομακρυσμένο) και έλεγχος ασφαλειών διασύνδεσης κατά την εκκίνηση και τη συντήρηση.
• Υπηρεσίες σε γραμμές βαφής/επικάλυψης/τελικής επεξεργασίας, αυτοκινητοβιομηχανικές γραμμές βαφής και γενικές βιομηχανικές γραμμές επικάλυψης που βασίζονται σε ελεγκτές Yaskawa NX100.
• Χρήση σε εκρηκτικά περιβάλλοντα (επικίνδυνα/ψεκασμού βαφής), όπου απαιτείται το πιστοποιημένο χειριστήριο EPX αντί για την τυπική μονάδα.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το αντιεκρηκτικό προγραμματιζόμενο χειρολαβή είναι η φορητή διεπαφή ανθρώπου-μηχανής που τοποθετείται μεταξύ του χειριστή και του ελεγκτή NX100 σε περιβάλλοντα βαφής (επικίνδυνα) — όχι ένα γενικού τύπου πίνακα αφής. Η εργασία του ρομπότ εντός της καμπίνας βαφής απαιτεί μια συσκευή πιστοποιημένη για το συγκεκριμένο ατμοσφαιρικό περιβάλλον, ανθεκτική και πιστοποιημένη ως προς την ασφάλεια: ο χειριστής την κρατά ενώ στέκεται δίπλα στο ρομπότ, συνεπώς πρέπει να αντέχει πτώσεις, υπερχείλιση βαφής και καθημερινή φθορά, χωρίς να θέτει σε κίνδυνο την ασφάλεια σε εκρηκτικό περιβάλλον. Γι’ αυτό ακριβώς είναι μια ειδικά σχεδιασμένη χειρολαβή πιστοποιημένη EPX, συνδεδεμένη με καλώδιο στον ελεγκτή, και όχι ένας φορητός υπολογιστής ή tablet.

Η αρχιτεκτονική ασφαλείας αποτελεί τον πυρήνα του σχεδιασμού. Ένα διακόπτης ενεργοποίησης τριών θέσεων (deadman) και ένας απευθείας συνδεδεμένος διακόπτης έκτακτης ανάγκης σημαίνουν ότι το ρομπότ μπορεί να κινείται μόνο όταν ο χειριστής κρατά ενεργά και συνειδητά τον χειριστήριο πίνακα σε κατάσταση ασφάλειας — αν τον αφήσει, η κίνηση σταματά αμέσως. Ο προγραμματισμός, η χειροκίνητη μετακίνηση (jogging) και η διάγνωση διεκπεραιώνονται όλες μέσω ενός μόνο συσκευής που συνδέεται με τον ελεγκτή, διατηρώντας έτσι το κελί λειτουργικό ακόμα και όταν το δίκτυο ή ο υπολογιστής του γραφείου δεν είναι διαθέσιμοι. Δεδομένου ότι ο χειριστήριος πίνακας είναι συνδεδεμένος με τη γενιά ελεγκτών NX100 και με το καλώδιό του/τον συνδετήρα του, και επειδή η οικογένεια NPP αναφέρεται σε διάφορες γενιές ελεγκτών (NX100/XRC/DX100) από διαφορετικές πηγές, η επιλογή πρέπει να αντιστοιχεί στο εγκατεστημένο σύστημα και στην απαίτηση αντιεκρηκτικής εκτέλεσης, και όχι απλώς στην εμφάνιση του περιβλήματος. Γι’ αυτόν τον λόγο, η επαλήθευση του ελεγκτή και της παραλλαγής είναι απαραίτητη πριν την παραγγελία.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Απώλεια επικοινωνίας με τον ελεγκτή — το πεντάντ εμφανίζει «καμία σύνδεση» ή αποτυγχάνει να εκκινήσει, συνήθως λόγω βλαβών στο καλώδιο ή στον συνδετήρα του πεντάντ. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Απώλεια επικοινωνίας μεταξύ πεντάντ προγραμματισμού Yaskawa NX100 και ελεγκτή».
• Αποτυχία οθόνης ή καμία ανταπόκριση — φθαρμένη ή μολυσμένη οθόνη (οι πηγές διίστανται ως προς το αν αυτό το μοντέλο είναι ασπρόμαυρο ή έγχρωμο). Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Επισκευή μη ανταποκρινόμενης οθόνης πεντάντ Yaskawa Motoman NX100».
• Το πληκτρολόγιο / το πλήκτρο επιλογής λειτουργίας δεν ανταποκρίνεται — φθαρμένα ή μολυσμένα πλήκτρα μετά από υψηλό αριθμό χρήσεων. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Επισκευή πληκτρολογίου και πλήκτρων πεντάντ διδασκαλίας Yaskawa NX100».
• Ζημιά του καλωδίου λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης — το κρεμαστό καλώδιο σπάει τους εσωτερικούς αγωγούς σε αναγκαστικές κάμψεις. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Αντικατάσταση κρεμαστού καλωδίου Yaskawa NX100».
• Αποτυχία διακόπτη ασφαλείας (enable) — ένας φθαρμένος τριθέσιος διακόπτης ενεργοποίησης αποτρέπει την ενεργοποίηση κίνησης από το κρεμαστό πίνακα. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Δοκιμή ασφαλείας διακόπτη ασφαλείας (Deadman) Motoman NX100».
• Κουμπί ανεπιστρεπτικού διακόπτη (emergency-stop) κολλημένο ή μη ανταποκρινόμενο — μια ασφαλής συσκευή με σύνδεση με καλώδιο, η οποία πρέπει να δοκιμαστεί πριν από τη χρήση. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Διάγνωση βλάβης ανεπιστρεπτικού διακόπτη (emergency stop) κρεμαστού πίνακα Yaskawa NX100».

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί σφαλμάτων για τον κρεμαστό πίνακα διδασκαλίας (teach pendant) δεν τεκμηριώνονται επίσημα από την Yaskawa — τα σφάλματα επικοινωνίας ή εκκίνησης εμφανίζονται συνήθως ως μηνύματα από την πλευρά του ελεγκτή NX100. Εάν ο ελεγκτής σας εμφανίζει κωδικό σφάλματος, επικοινωνήστε μαζί μας με τον ακριβή κωδικό που εμφανίζεται για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά και καταναλωτικά υλικά για βιομηχανικούς ρομπότ ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Προμηθεύουμε ακριβώς το είδος JZRCR-NPP03-20 της Yaskawa (εκρηκτικό-ανθεκτικό προγραμματιστικό χειριστήριο NX100), το οποίο αντιστοιχεί στον αριθμό στο αρχείο ελέγχου σας.
• Επαληθεύουμε το μοντέλο, την έκδοση και την απαίτηση εκρηκτικού-ανθεκτικού (EPX) του ελεγκτή NX100 πριν την παραγγελία σας, ώστε να λάβετε το σωστό εκρηκτικό-ανθεκτικό χειριστήριο και όχι μια τυπική ή λανθασμένης γενιάς μονάδα.
• Κάθε εκπαιδευτικός πίνακας ελέγχου υπόκειται σε οπτικό και λειτουργικό έλεγχο, στη συνέχεια συσκευάζεται με προστασία της οθόνης, του καλωδίου και των συσκευών ασφαλείας, με πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για εγκατάσταση, έλεγχο συμβατότητας και επίλυση προβλημάτων· υπηρεσία επισκευής προσφέρεται για ελαττωματικές μονάδες εκπαιδευτικού πίνακα ελέγχου.
• Υπηρεσία με βάση προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ελεγκτή, τον αριθμό σειράς και την επιθυμητή κατάσταση για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• JZRCR-NPP01-1 — Προγραμματιστικό χειριστήριο NX100 της Yaskawa (τυπικό, μη εκρηκτικό-ανθεκτικό αδελφικό μοντέλο). Αναφέρεται για να μπορέσετε να επιβεβαιώσετε ότι χρειάζεστε την εκρηκτικό-ανθεκτική παραλλαγή NPP03-20 και όχι αυτήν.
• JZRCR-NPP03-8 — Εκρηκτικό-ανθεκτικό χειριστήριο NX100 της Yaskawa με καλώδιο 8 m (αδελφικό μοντέλο). Αναφέρεται για επιβεβαίωση του επιθέματος / του μήκους καλωδίου.
• JZRCR-YPP03-1 — Προγραμματιστικό χειριστήριο DX100 της Yaskawa. Αναφέρεται για να μπορέσετε να επιβεβαιώσετε ότι χρειάζεστε τη γενιά NX100 (NPP03-20) και όχι το χειριστήριο DX100.
• JZRCR-YPP21-1 — Διδακτικό χειριστήριο DX200 της Yaskawa. Αναφέρεται για διασταύρωση ελέγχου της γενιάς του ελεγκτή.
• Πίνακας ελέγχου Yaskawa NX100 και πλακέτα CPU (π.χ. κύρια CPU JZNC-NRK01) — ο ελεγκτής με τον οποίο συνδέεται αυτό το περιφερειακό· επικοινωνήστε μαζί μας για τους ακριβείς αριθμούς ανταλλακτικών.