Yaskawa JZRCR-YPP01-1 DX100 Εκπαιδευτικό Πάνελ

Φορητό προγραμματιστικό τερματικό για ελεγκτές Yaskawa Motoman DX100

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση ενός βλαβώδου ή μη ανταποκρινόμενου προγραμματιζόμενου χειριστηρίου σε κελί ρομπότ Motoman DX100.
• Δημιουργία, επεξεργασία και επαλήθευση προγράμματος ρομπότ επιτόπου, στο κελί παραγωγής.
• Χειροκίνητη ρύθμιση και εκμάθηση των θέσεων του ρομπότ κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης, της αλλαγής παρτίδας και της στοίχισης των εξαρτημάτων.
• Διαγνωστικά σε πραγματικό χρόνο — ανασκόπηση συναγερμών και αλληλεπίδραση με την κατάσταση μέσω του ελεγκτή DX100.
• Επιλογή λειτουργικής λειτουργίας (διδασκαλία / αυτόματη / απομακρυσμένη) και έλεγχος ασφαλούς αποκλεισμού κατά την εγκατάσταση και τη συντήρηση.
• Υπηρεσίες για κελιά αυτοκινήτων (συγκόλληση / συναρμολόγηση αμαξώματος), τόξου συγκόλλησης, χειρισμού υλικού / παλετοποίησης, κατεργασίας και γενικής βιομηχανικής χρήσης, που βασίζονται σε ελεγκτές Yaskawa DX100.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το προγραμματιζόμενο χειριστήριο είναι η φορητή ανθρώπινη διεπαφή που βρίσκεται μεταξύ του χειριστή και του ελεγκτή DX100 — όχι ένα γενικό πίνακα αφής. Η εργασία με το ρομπότ στο κελί απαιτεί μια συσκευή που είναι πάντα τοπική, ανθεκτική και πιστοποιημένη ως ασφαλής: ο χειριστής την κρατάει στο χέρι του ενώ στέκεται δίπλα στο ρομπότ, οπότε πρέπει να αντέχει πτώσεις, σκόνη και καθημερινή φθορά, χωρίς να θέτει σε κίνδυνο την ασφάλεια του χρήστη. Γι’ αυτό ακριβώς είναι ένα ειδικά σχεδιασμένο χειριστήριο συνδεδεμένο με καλώδιο στον ελεγκτή, και όχι ένας φορητός υπολογιστής ή μια συσκευή τύπου tablet.

Η αρχιτεκτονική ασφαλείας αποτελεί τον πυρήνα του σχεδιασμού. Ένα τριών θέσεων διακόπτης ενεργοποίησης (deadman) και ένας απευθείας συνδεδεμένος διακόπτης έκτακτης ανάγκης σημαίνουν ότι ο ρομπότ μπορεί να κινείται μόνο όταν ο χειριστής κρατά ενεργά και συνειδητά τον χειριστήριο πίνακα σε ασφαλή κατάσταση — αν τον αφήσει, η κίνηση σταματά αμέσως. Ο προγραμματισμός, η χειροκίνητη μετακίνηση (jogging) και η διάγνωση διεκπεραιώνονται όλες μέσω ενός μόνο συσκευής συνδεδεμένης στον ελεγκτή, διατηρώντας έτσι το κελί λειτουργικό ακόμα και όταν το δίκτυο ή ο υπολογιστής γραφείου δεν είναι διαθέσιμοι. Δεδομένου ότι ο χειριστήριος πίνακας DX100 είναι συνδεδεμένος με τη γενιά ελεγκτών DX100 και το καλώδιό του / συνδετήρα του, και δεδομένου ότι η οικογένεια DX100 περιλαμβάνει διάφορες παραλλαγές παραγωγής (π.χ. JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1), η επιλογή πρέπει να αντιστοιχεί στο εγκατεστημένο σύστημα και όχι απλώς στην εμφάνιση του περιβλήματος. Ο χειριστήριος πίνακας DX100 δεν είναι συμβατός με ελεγκτές DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, γι’ αυτό και η επαλήθευση του ελεγκτή είναι απαραίτητη πριν την παραγγελία.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Απώλεια επικοινωνίας με τον ελεγκτή — το πεντάντ εμφανίζει το μήνυμα "καμία σύνδεση" ή αποτυγχάνει να εκκινήσει, συνήθως λόγω ζημιάς στο καλώδιο ή στον σύνδεσμο του πεντάντ. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας με τίτλο "Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
• Αποτυχία οθόνης αφής ή καμία ανταπόκριση — φθαρμένο ή μολυσμένο 6,5 ιντσών VGA πάνελ αφής. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Επισκευή μη ανταποκρινόμενης οθόνης αφής χειριστηρίου Yaskawa Motoman DX100».
• Μη ανταπόκριση πληκτρολογίου / πλήκτρου — φθαρμένα ή μολυσμένα πλήκτρα άξονα, λειτουργίας ή αριθμητικά μετά από υψηλό αριθμό κύκλων χρήσης. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Επισκευή πληκτρολογίου και πλήκτρων χειριστηρίου διδασκαλίας Yaskawa DX100».
• Ζημιά στο καλώδιο λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης — το καλώδιο του πεντάντ σπάει τους εσωτερικούς αγωγούς σε θέσεις υποχρεωτικής κάμψης. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Αντικατάσταση καλωδίου πεντάντ Yaskawa DX100».
• Αποτυχία του διακόπτη ασφαλείας (enable) — ένας φθαρμένος τριών θέσεων διακόπτης ενεργοποίησης αποτρέπει την ενεργοποίηση κίνησης από το πεντάντ. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Δοκιμή ασφαλείας βλάβης διακόπτη Deadman Motoman DX100».
• Το κουμπί ανεπιστρέψιμης διακοπής (emergency-stop) είναι κολλημένο ή μη ανταποκρινόμενο — είναι μια ασφαλής συσκευή με σύνδεση με καλώδιο, η οποία πρέπει να δοκιμαστεί πριν από τη χρήση. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Διάγνωση βλάβης ανεπιστρέψιμης διακοπής πεντάντ Yaskawa DX100».

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί συναγερμού για τον εκπαιδευτικό πίνακα ελέγχου δεν τεκμηριώνονται επίσημα από την Yaskawa — τα σφάλματα επικοινωνίας ή εκκίνησης εμφανίζονται συνήθως ως μηνύματα από την πλευρά του ελεγκτή DX100. Εάν ο ελεγκτής σας εμφανίζει κωδικό σφάλματος, επικοινωνήστε μαζί μας με τον ακριβή κωδικό που εμφανίζεται για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά και καταναλωτικά υλικά για βιομηχανικούς ρομπότ ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Προμηθεύουμε ακριβώς το αντίστοιχο προϊόν Yaskawa JZRCR-YPP01-1 (χειριστήριο προγραμματισμού DX100), που αντιστοιχεί στον αριθμό στο αρχείο ελεγκτή σας.
• Επαληθεύουμε το μοντέλο και την έκδοση του ελεγκτή DX100 πριν από την παραγγελία σας, ώστε να λάβετε τον κατάλληλο εκπαιδευτικό πίνακα ελέγχου της γενιάς DX100 και όχι μονάδα DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Κάθε εκπαιδευτικός πίνακας ελέγχου υπόκειται σε οπτικό και λειτουργικό έλεγχο, στη συνέχεια συσκευάζεται με προστασία της οθόνης, του καλωδίου και των συσκευών ασφαλείας, με πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για εγκατάσταση, έλεγχο συμβατότητας και επίλυση προβλημάτων· υπηρεσία επισκευής προσφέρεται για ελαττωματικές μονάδες εκπαιδευτικού πίνακα ελέγχου.
• Υπηρεσία με βάση προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ελεγκτή, τον αριθμό σειράς και την επιθυμητή κατάσταση για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• JZRCR-YPP03-1 — Προγραμματιστικός χειριστής Yaskawa DX100, μοντέλο αδελφού του DX100· αναφέρεται για να επιβεβαιώσετε ότι χρειάζεστε τη μονάδα YPP01-1 και όχι αυτήν.
• JZRCR-YPP21-1 — Εκπαιδευτικός χειριστής Yaskawa DX200· αναφέρεται για να επιβεβαιώσετε ότι χρειάζεστε τη γενιά DX100 (YPP01-1) και όχι τον χειριστή DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — Προγραμματιστικός χειριστής Yaskawa NX100· αναφορά για διασταύρωση ελέγχου της γενιάς ελεγκτή (NX100 έναντι DX100).
• Πίνακας ελέγχου Yaskawa DX100 και πλακέτα CPU — ο ελεγκτής στον οποίο συνδέεται αυτός ο προσωπικός προγραμματιστής· επικοινωνήστε μαζί μας για τους ακριβείς αριθμούς ανταλλακτικών.
• Άλλοι προσωπικοί προγραμματιστές και αξεσουάρ Yaskawa Motoman DX100 — επικοινωνήστε μαζί μας για το πλήρες κατάλογο συμβατών προϊόντων και τις επιλογές καλωδίων / ανταλλακτικών.