Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 Robot Teach Pendant

Operator Programming Pendant for Yaskawa Motoman DX100 Controllers

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση ενός βλαβώδου ή μη ανταποκρινόμενου προγραμματιζόμενου χειριστηρίου σε κελί ρομπότ Motoman DX100.
• Δημιουργία, επεξεργασία και επαλήθευση προγράμματος ρομπότ επιτόπου, στο κελί παραγωγής.
• Χειροκίνητη ρύθμιση και εκμάθηση των θέσεων του ρομπότ κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης, της αλλαγής παρτίδας και της στοίχισης των εξαρτημάτων.
• Διαγνωστικά σε πραγματικό χρόνο — ανασκόπηση συναγερμών και αλληλεπίδραση με την κατάσταση μέσω του ελεγκτή DX100.
• Επιλογή λειτουργικού καθεστώτος (διδασκαλία / εκτέλεση / απομακρυσμένο) και έλεγχος ασφαλειών διασύνδεσης κατά την εκκίνηση και τη συντήρηση.
• Υπηρεσίες για κελιά αυτοκινήτων (συγκόλληση / συναρμολόγηση αμαξώματος), τόξου συγκόλλησης, χειρισμού υλικού / παλετοποίησης, κατεργασίας και γενικής βιομηχανικής χρήσης, που βασίζονται σε ελεγκτές Yaskawa DX100.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το προγραμματιζόμενο χειριστήριο είναι η φορητή ανθρώπινη διεπαφή που βρίσκεται μεταξύ του χειριστή και του ελεγκτή DX100 — όχι ένα γενικό πίνακα αφής. Η εργασία με το ρομπότ στο κελί απαιτεί μια συσκευή που είναι πάντα τοπική, ανθεκτική και πιστοποιημένη ως ασφαλής: ο χειριστής την κρατάει στο χέρι του ενώ στέκεται δίπλα στο ρομπότ, οπότε πρέπει να αντέχει πτώσεις, σκόνη και καθημερινή φθορά, χωρίς να θέτει σε κίνδυνο την ασφάλεια του χρήστη. Γι’ αυτό ακριβώς είναι ένα ειδικά σχεδιασμένο χειριστήριο συνδεδεμένο με καλώδιο στον ελεγκτή, και όχι ένας φορητός υπολογιστής ή μια συσκευή τύπου tablet.

Η αρχιτεκτονική ασφαλείας αποτελεί τον πυρήνα του σχεδιασμού. Ένα διακόπτης ενεργοποίησης τριών θέσεων (deadman) και ένας απευθείας συνδεδεμένος μηχανικός διακόπτης ανεπιστρεπτότητας (emergency stop) σημαίνουν ότι το ρομπότ μπορεί να κινείται μόνο όταν ο χειριστής κρατά ενεργά και συνειδητά τον πάγκο ελέγχου (pendant) σε κατάσταση ασφάλειας — αν τον αφήσει, η κίνηση σταματά αμέσως. Ο προγραμματισμός, η χειροκίνητη μετακίνηση (jogging) και η διάγνωση διεκπεραιώνονται όλες μέσω ενός μοναδικού συσκευής συνδεδεμένης στον ελεγκτή, διατηρώντας έτσι το κελί λειτουργικό ακόμα και όταν το δίκτυο ή ο υπολογιστής του γραφείου δεν είναι διαθέσιμοι. Δεδομένου ότι ο πάγκος ελέγχου είναι συνδεδεμένος με τη γενιά ελεγκτών DX100 και με το καλώδιό του/τον συνδετήρα του, η επιλογή πρέπει να αντιστοιχεί στο εγκατεστημένο σύστημα και όχι απλώς στην εμφάνιση του περιβλήματος. Ο πάγκος ελέγχου DX100 δεν είναι συμβατός με τους ελεγκτές DX200/NX100/XRC/YRC1000, γι’ αυτό και η επαλήθευση του ελεγκτή είναι απαραίτητη πριν την παραγγελία.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Απώλεια επικοινωνίας με τον ελεγκτή — το πεντάντ εμφανίζει το μήνυμα "καμία σύνδεση" ή αποτυγχάνει να εκκινήσει, συνήθως λόγω ζημιάς στο καλώδιο ή στον σύνδεσμο του πεντάντ. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας με τίτλο "Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
• Αστοχία της οθόνης LCD αφής ή έλλειψη ανταπόκρισης — φθαρμένο ή μολυσμένο πάνελ αφής 5,7 ιντσών. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας με τίτλο "Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix".
• Το πληκτρολόγιο / το πλήκτρο επιλογής λειτουργίας δεν ανταποκρίνεται — φθαρμένα ή μολυσμένα πλήκτρα μετά από χρήση με υψηλό αριθμό κύκλων. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Επισκευή πληκτρολογίου και πλήκτρων του Yaskawa DX100 Teach Pendant».
• Ζημιά στο καλώδιο λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης — το καλώδιο του πεντάντ σπάει τους εσωτερικούς αγωγούς σε θέσεις υποχρεωτικής κάμψης. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Αντικατάσταση καλωδίου πεντάντ Yaskawa DX100».
• Αποτυχία του διακόπτη ασφαλείας (enable) — ένας φθαρμένος τριών θέσεων διακόπτης ενεργοποίησης αποτρέπει την ενεργοποίηση κίνησης από το πεντάντ. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Δοκιμή ασφαλείας βλάβης διακόπτη Deadman Motoman DX100».
• Το κουμπί ανεπιστρέψιμης διακοπής (emergency-stop) είναι κολλημένο ή μη ανταποκρινόμενο — είναι μια ασφαλής συσκευή με σύνδεση με καλώδιο, η οποία πρέπει να δοκιμαστεί πριν από τη χρήση. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Διάγνωση βλάβης ανεπιστρέψιμης διακοπής πεντάντ Yaskawa DX100».

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί συναγερμού για τον εκπαιδευτικό πίνακα ελέγχου δεν τεκμηριώνονται επίσημα από την Yaskawa — τα σφάλματα επικοινωνίας ή εκκίνησης εμφανίζονται συνήθως ως μηνύματα από την πλευρά του ελεγκτή DX100. Εάν ο ελεγκτής σας εμφανίζει κωδικό σφάλματος, επικοινωνήστε μαζί μας με τον ακριβή κωδικό που εμφανίζεται για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά και καταναλωτικά υλικά για βιομηχανικούς ρομπότ ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Προμηθεύουμε το ακριβές είδος της Yaskawa JZRCR-YPP03-1 (εκπαιδευτικός πίνακας ελέγχου DX100), το οποίο αντιστοιχεί στον αριθμό που αναγράφεται στο αρχείο του ελεγκτή σας.
• Επαληθεύουμε το μοντέλο και την έκδοση του ελεγκτή DX100 πριν από την παραγγελία σας, ώστε να λάβετε τον κατάλληλο εκπαιδευτικό πίνακα ελέγχου της γενιάς DX100 και όχι μονάδα DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Κάθε εκπαιδευτικός πίνακας ελέγχου υπόκειται σε οπτικό και λειτουργικό έλεγχο, στη συνέχεια συσκευάζεται με προστασία της οθόνης, του καλωδίου και των συσκευών ασφαλείας, με πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για εγκατάσταση, έλεγχο συμβατότητας και επίλυση προβλημάτων· υπηρεσία επισκευής προσφέρεται για ελαττωματικές μονάδες εκπαιδευτικού πίνακα ελέγχου.
• Υπηρεσία με βάση προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ελεγκτή, τον αριθμό σειράς και την επιθυμητή κατάσταση για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• JZRCR-YPP01-1 — Προσωπικός προγραμματιστής Yaskawa DX100 (programming pendant), το αδελφικό μοντέλο DX100· αναφέρεται για να επιβεβαιώσετε ότι χρειάζεστε τη μονάδα YPP03-1 και όχι αυτήν.
• JZRCR-YPP21-1 — Προσωπικός προγραμματιστής Yaskawa DX200 (teach pendant)· αναφέρεται για να επιβεβαιώσετε ότι χρειάζεστε τη γενιά DX100 (YPP03-1) και όχι τον προσωπικό προγραμματιστή DX200.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — άλλοι προσωπικοί προγραμματιστές Yaskawa Motoman (παραλλαγές DX200)· αναφορικά μοντέλα για διασταύρωση της γενιάς.
• Πίνακας ελέγχου Yaskawa DX100 και πλακέτα CPU — ο ελεγκτής στον οποίο συνδέεται αυτός ο προσωπικός προγραμματιστής· επικοινωνήστε μαζί μας για τους ακριβείς αριθμούς ανταλλακτικών.
• Άλλοι προσωπικοί προγραμματιστές και αξεσουάρ Yaskawa Motoman DX100 — επικοινωνήστε μαζί μας για το πλήρες κατάλογο συμβατών προϊόντων και τις επιλογές καλωδίων / ανταλλακτικών.