Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 Robot Teach Pendant

Teach pendant χειρός για ελεγκτές Yaskawa Motoman DX200

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση ενός βλαβώδου ή μη ανταποκρινόμενου teach pendant σε κελί ρομπότ Motoman DX200.
• Δημιουργία, επεξεργασία και επαλήθευση προγράμματος ρομπότ επιτόπου, στο κελί παραγωγής.
• Χειροκίνητη ρύθμιση και εκμάθηση των θέσεων του ρομπότ κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης, της αλλαγής παρτίδας και της στοίχισης των εξαρτημάτων.
• Διαγνωστικά σε πραγματικό χρόνο — ανασκόπηση συναγερμών και αλληλεπίδραση με την κατάσταση μέσω του ελεγκτή DX200.
• Επιλογή λειτουργικού καθεστώτος και έλεγχος ασφαλειών κατά την εκκίνηση και τη συντήρηση.
• Υπηρεσίες για γραμμές συγκόλλησης αυτοκινήτων / συναρμολόγησης καροτσών, τόξου συγκόλλησης, χειρισμού υλικών / παλετοποίησης, ακριβούς διανομής, συναρμολόγησης ηλεκτρονικών και συσκευασίας τροφίμων και ποτών, που βασίζονται σε ελεγκτές Yaskawa DX200.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το τηλεχειριστήριο εκμάθησης είναι η φορητή ανθρώπινη διεπαφή που βρίσκεται μεταξύ του χειριστή και του ελεγκτή DX200 — όχι ένα γενικό πίνακα αφής. Η εργασία με το ρομπότ στο κελί απαιτεί μια συσκευή που είναι πάντα τοπική, ανθεκτική και πιστοποιημένη για ασφάλεια: ο χειριστής την κρατά στο χέρι του ενώ στέκεται δίπλα στο ρομπότ, επομένως πρέπει να αντέχει πτώσεις, σκόνη και καθημερινή χρήση χωρίς να υπονομεύεται η ασφάλεια. Γι’ αυτό ακριβώς είναι ένα ειδικά σχεδιασμένο τηλεχειριστήριο συνδεδεμένο με καλώδιο στον ελεγκτή, και όχι ένας φορητός υπολογιστής ή tablet.

Η αρχιτεκτονική ασφαλείας αποτελεί τον πυρήνα του σχεδιασμού. Ένα διακόπτης ενεργοποίησης τριών θέσεων (deadman) και ένα συρματικό κουμπί ανεπιστρεπτότητας (emergency stop) σημαίνουν ότι ο ρομπότ μπορεί να κινείται μόνο όταν ο χειριστής κρατά ενεργά και συνειδητά τον τηλεχειριστήριο στην ασφαλή κατάσταση — αν τον αφήσει, η κίνηση σταματά αμέσως. Ο προγραμματισμός, η χειροκίνητη μετακίνηση (jogging) και η διάγνωση διεκπεραιώνονται όλες μέσω ενός μόνο συσκευής συνδεδεμένης στον ελεγκτή, διατηρώντας έτσι το κελί λειτουργικό ακόμα και όταν το δίκτυο ή ο υπολογιστής του γραφείου δεν είναι διαθέσιμοι. Δεδομένου ότι ο τηλεχειριστήριος συνδέεται με τη γενιά ελεγκτών DX200 και το καλώδιό του/συνδετήρα του, η επιλογή πρέπει να αντιστοιχεί στο εγκατεστημένο σύστημα και όχι απλώς στην εμφάνιση του περιβλήματος. Ο τηλεχειριστήριος DX200 δεν είναι συμβατός με τους ελεγκτές NX100/XRC/FS100/YRC1000, γι’ αυτό και η επαλήθευση του ελεγκτή είναι κρίσιμη πριν την παραγγελία.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Απώλεια επικοινωνίας με τον ελεγκτή — το τηλεχειριστήριο εμφανίζει το μήνυμα "καμία σύνδεση" ή αποτυγχάνει να εκκινήσει, συνήθως λόγω ζημιάς στο καλώδιο 8 m (YRC061-1) ή σε κάποιο σύνδεσμο. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας με τίτλο "Απώλεια επικοινωνίας τηλεχειριστηρίου εκπαίδευσης Yaskawa DX200 με τον ελεγκτή".
• Αποτυχία της οθόνης LCD ή καμία εμφάνιση — φθαρμένο ή κατεστραμμένο χρωματικό πάνελ 5,7 ιντσών. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Επισκευή οθόνης LCD για το Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant».
• Το πληκτρολόγιο / οι λειτουργικοί κουμπιά δεν ανταποκρίνονται — φθαρμένα ή μολυσμένα πλήκτρα μετά από υψηλό αριθμό χρήσεων. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Επισκευή πληκτρολογίου και αντικατάσταση πλήκτρων για το Yaskawa Teach Pendant».
• Ζημιά στο καλώδιο λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης — το καλώδιο του pendant 8 m ραγίζει τους εσωτερικούς αγωγούς σε θέσεις υποχρεωτικής κάμψης. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Αντικατάσταση καλωδίου pendant YRC061-1 για το Yaskawa DX200».
• Αποτυχία του διακόπτη ασφαλείας (enable) — φθαρμένος τριθέσιος διακόπτης ενεργοποίησης που αποτρέπει την ενεργοποίηση κίνησης από το pendant. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Δοκιμή ασφαλείας για βλάβη διακόπτη ασφαλείας Deadman στο Motoman DX200».
• Το κουμπί έκτακτης ανάγκης είναι κολλημένο ή μη ανταποκρινόμενο — πρόκειται για συσκευή ασφαλείας με σύνδεση με καλώδιο, η οποία πρέπει να ελεγχθεί πριν από τη χρήση. Σχετική διάγνωση προβλημάτων: δείτε το άρθρο μας «Διάγνωση βλάβης του κουμπιού έκτακτης ανάγκης στο Yaskawa Teach Pendant».

Οι συγκεκριμένοι κωδικοί συναγερμού για τον εκπαιδευτικό πίνακα ελέγχου (teach pendant) δεν τεκμηριώνονται επίσημα από την Yaskawa — τα σφάλματα επικοινωνίας ή εκκίνησης εμφανίζονται συνήθως ως μηνύματα από την πλευρά του ελεγκτή DX200. Εάν ο ελεγκτής σας εμφανίζει κωδικό σφάλματος, επικοινωνήστε μαζί μας με τον ακριβή κωδικό που εμφανίζεται για ακριβή διάγνωση.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά και καταναλωτικά υλικά για βιομηχανικούς ρομπότ ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Προμηθεύουμε το ακριβές είδος της Yaskawa JZRCR-YPP21-1 (DX200 teach pendant, κωδικός κατασκευαστή P/N 167088-1), που αντιστοιχεί στον αριθμό στο αρχείο του ελεγκτή σας.
• Επαληθεύουμε το μοντέλο και την αναθεώρηση του ελεγκτή DX200 και σας βοηθούμε να επιλέξετε το κατάλληλο overlay (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) προτού πραγματοποιήσετε την παραγγελία.
• Κάθε εκπαιδευτικός πίνακας ελέγχου υπόκειται σε οπτικό και λειτουργικό έλεγχο, στη συνέχεια συσκευάζεται με προστασία της οθόνης, του καλωδίου και των συσκευών ασφαλείας, με πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Τεχνική υποστήριξη διαθέσιμη για εγκατάσταση, έλεγχο συμβατότητας και επίλυση προβλημάτων· υπηρεσία επισκευής προσφέρεται για ελαττωματικές μονάδες εκπαιδευτικού πίνακα ελέγχου.
• Υπηρεσία με βάση προσφορά — αποστείλετε το αιτήμα σας με το μοντέλο του ελεγκτή, τον αριθμό σειράς και το απαιτούμενο overlay για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Θάλαμος ελεγκτή Yaskawa DX200· ο ελεγκτής στον οποίο συνδέεται αυτό το teach pendant.
• JZNC-YRK21 — Πλακέτα CPU Yaskawa DX200· το «εγκέφαλο» του ελεγκτή πίσω από το teach pendant.
• YRC061-1 — Καλώδιο teach pendant DX200 8 m· παρέχεται με το JZRCR-YPP21-1, αλλά διατίθεται επίσης χωριστά ως ανταλλακτικό.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — Άλλα teach pendants Yaskawa Motoman (παραλλαγές DX100 / DX200)· αναφέρονται για να επιβεβαιώσετε ότι χρειάζεστε τη μονάδα DX200 (YPP21-1).
• Άλλα teach pendants και αξεσουάρ Yaskawa Motoman DX200 — επικοινωνήστε μαζί μας για το πλήρες κατάλογο συμβατότητας και τις επιλογές καλωδίων / επικαλύψεων.