Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200W Ενισχυτής Servo

Αναλογικός και παλμικός οδηγός servo για άξονες Yaskawa Sigma-7

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Συμβατικός έλεγχος κίνησης με PLC — άξονες θέσης που κινούνται με έξοδο παλμών και άξονες ταχύτητας ή ροπής που κινούνται με αναλογική τάση, χωρίς δίκτυο κίνησης στη μηχανή.
• Ηλεκτρονικός και ημιαγωγικός εξοπλισμός — κεφαλές τοποθέτησης, βαλβίδες διανομής, στάδια χειρισμού πλακών και άξονες επιθεώρησης.
• Μηχανήματα συσκευασίας και μετατροπής — άξονες τροφοδοσίας φιλμ, σφράγισης, κοπής και ετικέτας σε μηχανήματα που δεν χρησιμοποιούν δίκτυο servo.
• Μικρά μηχανήματα γραβιρίσματος, ακριβή στάδια X-Y και δοκιμαστικές εγκαταστάσεις της κλάσης 200 W.
• Μηχανήματα εργαλειομηχανών και εξοπλισμός επεξεργασίας μετάλλων — βοηθητικοί άξονες, ευρετήρια, αλλαγή εργαλείων και κινητήρες πρόωσης.
• Αντικατάσταση ισοδύναμου εξαρτήματος σε υφιστάμενες μηχανές Sigma-7: αντικαθιστώντας έναν μόνο ελαττωματικό ενισχυτή, όπου ο ελεγκτής ήδη εκδίδει εντολές παλμών και αναλογικές εντολές.

Ενημερώστε μας για τη μηχανή, τον άξονα και τον τύπο του ελεγκτή, και επιβεβαιώνουμε εάν αυτή η ισχύς και η διεπαφή εντολών είναι η κατάλληλη επιλογή πριν προβείτε στην παραγγελία.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το SERVOPACK SGD7S είναι το στάδιο ενίσχυσης μεταξύ του ελεγκτή και του σερβοκινητήρα. Σε αυτό το μοντέλο με αναλογική τάση / σειρά παλμών, ο κύριος ελεγκτής εκδίδει εντολές απευθείας — μια σειρά παλμών για τη θέση, μια αναλογική τάση για την ταχύτητα ή τη ροπή — αντί να τις στέλνει μέσω δικτύου κίνησης. Ο ενισχυτής μετατρέπει αυτές τις εντολές σε ακριβώς ρυθμιζόμενο ρεύμα κινητήρα χρησιμοποιώντας PWM βασισμένο σε IGBT με κίνηση ρεύματος ημιτονοειδούς μορφής και κλείνει τον βρόχο με ανάδραση σειριακού κωδικοποιητή που επιστρέφει από τον κινητήρα. Το καθήκον δεν είναι απλώς να μεταβάλλεται η ταχύτητα· είναι να διατηρείται η θέση, να ρυθμίζεται η ταχύτητα και να περιορίζεται η ροπή με ακρίβεια και επανειλημμένα. Αυτή είναι η θεμελιώδης διαφορά από τους μετατροπείς συχνότητας μεταβλητής (VFD) που περιλαμβάνονται σε αυτόν τον κατάλογο: ένας VFD μεταβάλλει την ταχύτητα ενός κινητήρα επαγωγής για ανεμιστήρες, αντλίες και ταινίες μεταφοράς, ενώ αυτός ο σερβοενισχυτής κλείνει έναν βρόχο υψηλής ανάλυσης γύρω από έναν σερβοκινητήρα για έλεγχο κίνησης.

Ο κωδικός διεπαφής είναι αυτός που καθορίζει αυτήν την παραλλαγή. Εντός της ίδιας ονομαστικής έντασης 1,6 A, ο κωδικός παραγγελίας 00είναι το μοντέλο αναλογικής τάσης / σειράς παλμών, 10είναι το μοντέλο MECHATROLINK-II, 20είναι το μοντέλο MECHATROLINK-III και A0 το μοντέλο EtherCAT. Όλα τα τέσσερα οδηγούν την ίδια κλάση κινητήρα με την ίδια ισχύ, αλλά μόνο ένα ταιριάζει με τον τρόπο με τον οποίο ο ελεγκτής σας επικοινωνεί με τον άξονα — επομένως, ο ενισχυτής πρέπει να επιλεγεί βάσει της διεπαφής εντολών, όχι της ισχύος. Αυτό είναι το μοντέλο για μηχανήματα όπου ένας PLC ή ένα μονάδα εντολών θέσης εκδίδει τις εντολές απευθείας.

Η απόδοση προέρχεται από την πλατφόρμα Sigma-7: απόκριση συχνότητας ταχύτητας 3,1 kHz, αντιστάθμιση κυματισμού και καταστολή ταλαντώσεων για σταθερή επίτευξη της τελικής θέσης, και ενσωματωμένη λειτουργία ασφαλούς αποκοπής ροπής (Safe Torque Off) με βαθμονόμηση SIL 3 / PL-e Cat 3 στο πρότυπο προϊόν, με δυνατότητα επιλογής SS1, SS2 και SLS για μηχανήματα που απαιτούν ελεγχόμενη διακοπή και περιορισμό ταχύτητας.

Ένα σημείο σχεδιασμού είναι κρίσιμο κατά τον σχεδιασμό της εγκατάστασης. Αυτή η έκδοση δεν διαθέτει ενσωματωμένη αντίσταση ανάκτησης ενέργειας, ούτε παρέχεται με τον ενισχυτή. Οι άξονες με υψηλή αδράνεια, κατακόρυφα φορτία ή συχνές έκτακτες διακοπές απαιτούν εξωτερική αντίσταση ανάκτησης ενέργειας, και η ελάχιστη επιτρεπόμενη εξωτερική αντίσταση είναι 40 Ω.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Συναγερμός υπερτάσεως ή υπερφόρτωσης από ανάκαμψη — συχνές έκτακτες διακοπές, κατακόρυφοι άξονες και φορτία υψηλής αδράνειας επανατροφοδοτούν ενέργεια στη γραμμή DC. Δεδομένου ότι αυτή η κατάταξη δεν διαθέτει ενσωματωμένη αντίσταση ανάκαμψης, η σωστά διαστασιολογημένη εξωτερική αντίσταση αποτελεί συνήθως τη λύση.
• Συναγερμός υπερρεύματος — ένα βραχυκυκλωμένο καλώδιο κινητήρα ή κωδικοποιητή, μια γειωμένη περιέλιξη κινητήρα ή ένα μηχανικά εμποδισμένο φορτίο προκαλούν αυτόματη προστατευτική διακοπή.
• Ο άξονας δεν κινείται ή παρουσιάζει παρέκκλιση κατά την εντολή παλμού — λανθασμένη μορφή εξόδου παλμών στον ελεγκτή, διαταραγμένη καλωδίωση παλμών ή λανθασμένη αναλογική κλιμάκωση στις εντολές ταχύτητας και ροπής.
• Συναγερμός ανάδρασης ή κωδικοποιητή — κατεστραμμένη καλωδίωση κωδικοποιητή, μόλυνση ή ηλεκτρικός θόρυβος διακόπτουν το κλειστό κύκλωμα, με αποτέλεσμα ο άξονας να μην μπορεί να διατηρήσει τη θέση του.
• Ο σερβοκινητήρας δεν είναι έτοιμος και δεν έχει εκκαθαριστεί συναγερμός — το κύκλωμα ασφαλούς ροπής απενεργοποίησης (STO) είναι ανοιχτό ή η καλωδίωση EDM είναι εσφαλμένη, γι’ αυτό και ο ενισχυτής αρνείται να ενεργοποιηθεί.
• Σφάλμα τροφοδοσίας κύριου κυκλώματος ή συναγερμός υποτάσεως — πτώσεις της τάσης τροφοδοσίας, χαλαρές ακροδέκτες ή βλάβη ενός επαφέα προκαλούν πτώση της τάσης διαύλου κάτω από το κατώφλι ενεργοποίησης του ενισχυτή.
• Θερμικό σφάλμα / υπερθέρμανση — εμπόδιο στην εξαερισμό, υψηλή θερμοκρασία περιβάλλοντος ή σκόνη στον αντλητήρα θερμότητας αυξάνουν την εσωτερική θερμοκρασία.
• Απώλεια παραμέτρων μετά από αντικατάσταση — οι παράμετροι έχουν εκκαθαριστεί ή διαταραχθεί, με αποτέλεσμα ο ενισχυτής να μην μπορεί να λειτουργήσει τον άξονα.

Εάν ο ενισχυτής σας εμφανίζει συγκεκριμένο κωδικό συναγερμού, στείλτε μας ακριβώς αυτόν τον κωδικό, μαζί με το μοντέλο του σερβοκινητήρα, τον τύπο του ελεγκτή και την περιγραφή του φορτίου — θα σας βοηθήσουμε να διαγνώσουμε τη βλάβη και να σας προσφέρουμε το κατάλληλο ανταλλακτικό.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά για βιομηχανικούς ρομπότ και συστήματα κίνησης των ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Προμηθεύουμε ακριβώς τη μονάδα Yaskawa SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, αναλογική τάση / παλμική ακολουθία, έκδοση σχεδιασμού A), που αντιστοιχεί στον αριθμό στα αρχεία εξοπλισμού σας.
• Ελέγχουμε τη διεπαφή εντολών πριν από την παροχή προσφοράς, ώστε να μην λάβετε μονάδα δικτύου όταν ο ελεγκτής σας εκδίδει παλμούς, ή μονάδα παλμών όταν ο ελεγκτής σας λειτουργεί με MECHATROLINK.
• Επισημαίνουμε τα εξαρτήματα που δεν περιλαμβάνονται στο κουτί — ειδικότερα την εξωτερική αντίσταση ανάκαμψης — ώστε η εγκατάστασή σας να μην καθυστερήσει λόγω αναμονής δεύτερης αποστολής.
• Κάθε μονάδα ελέγχεται και δοκιμάζεται λειτουργικά, στη συνέχεια συσκευάζεται για προστασία των ακροδεκτών και του περιβλήματος, με πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Τεχνική υποστήριξη για την επιλογή του μετατροπέα, καθοδήγηση κατά τη θέση σε λειτουργία και διάγνωση σφαλμάτων· προσφέρεται επίσης υπηρεσία επισκευής για ελαττωματικές μονάδες.
• Υπηρεσία βασισμένη σε προσφορά — στείλτε το αιτήμα σας με το μοντέλο του κινητήρα, τον τύπο του ελεγκτή, τη διεπαφή εντολών, την περιγραφή του φορτίου και τις απαιτούμενες προϋποθέσεις για μια προσαρμοσμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• SGM7J-02A7C6S — Περιστροφικός σερβοκινητήρας Yaskawa Sigma-7, 200 W, 3000 rpm, 0.637 N·m, απόλυτος κωδικοποιητής· ο τυπικός συνδυασμός κινητήρα που παρέχεται με αυτήν την ισχύ ενισχυτή. Στείλτε μας την πινακίδα του κινητήρα σας ώστε να επιβεβαιώσουμε την ακριβή αντιστοιχία.
• SGD7S-1R6A10A — ίδια ισχύς 0.2 kW / 1.6 A με διεπαφή επικοινωνίας MECHATROLINK-II· η άμεση σύγκριση όταν ο ελεγκτής σας κινεί τον άξονα μέσω δικτύου κίνησης.
• SGD7S-1R6A20A — ίδια ισχύς με διεπαφή επικοινωνίας MECHATROLINK-III για ελεγχόμενη κίνηση με υψηλή ταχύτητα μέσω δικτύου.
• SGD7S-2R8A00A — Ενισχυτής Sigma-7 SERVOPACK με επόμενη κατηγορία ισχύος, 0.4 kW / 2.8 A, με την ίδια αναλογική τάση / διεπαφή παλμών όταν ο άξονάς σας απαιτεί μεγαλύτερο ρεύμα.
• SGD7S-1R6A00A002 — ο ίδιος ενισχυτής με την επιλογή βαφής των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, για χρήση σε υγρές, σκονισμένες ή ελαφρώς διαβρωτικές θήκες.
• Εξωτερική αντίσταση ανάκτησης ενέργειας για τις κατατάξεις SGD7S-1R6A — απαιτείται όταν η ανακτηθείσα ενέργεια υπερβαίνει την επιτρεπόμενη τιμή, ελάχιστη επιτρεπόμενη αντίσταση 40 Ω, και δεν παρέχεται μαζί με τον ενισχυτή. Στείλτε μας την αδράνεια φορτίου και τον κύκλο λειτουργίας σας και θα επιλέξουμε και θα σας προσφέρουμε εκτίμηση για την αντίσταση μαζί με τον κινητήρα.