Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200W Ενισχυτής Servo

Ενισχυτής Servo MECHATROLINK-II για περιστροφικούς κινητήρες servo Sigma-5 της Yaskawa

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Εξοπλισμός ηλεκτρονικής κατασκευής — κεφαλές pick-and-place, βαλβίδες διανομής, εισαγωγείς και στάδια χειρισμού ημιαγωγών που απαιτούν γρήγορη εξόδου από ταλάντωση και επαναλαμβανόμενη ακριβή θέση.
• Μηχανήματα συσκευασίας και μετατροπής — άξονες τροφοδοσίας φιλμ, σφράγισης, κοπής και ετικέτας συγχρονισμένοι μέσω του δικτύου MECHATROLINK-II.
• Μικροί ρομπότ, γκαντρί και ακριβείς X-Y στάδια που κινούνται από στροφικούς σερβοκινητήρες Sigma-5 κλάσης 200 W.
• Μηχανήματα εργαλειομηχανών και μεταλλουργικού εξοπλισμού — βοηθητικοί άξονες, αλλαγείς εργαλείων, δείκτες και κινητήρες πρόωσης.
• Εξοπλισμός επιθεώρησης, δοκιμής και μέτρησης, όπου έχει σημασία η υψηλή ανάλυση και η ομαλή κίνηση σε χαμηλές ταχύτητες.
• Πολυάξονες εκσυγχρονισμοί: Αντικατάσταση ενός μεμονωμένου ελαττωματικού SERVOPACK σε υφιστάμενη μηχανή MECHATROLINK-II χωρίς επανασχεδιασμό ολόκληρου του άξονα.

Ενημερώστε μας για τη μηχανή, τον άξονα και το μοντέλο του κινητήρα και επιβεβαιώνουμε εάν αυτή η ισχύς 200 W και η διεπαφή είναι η κατάλληλη επιλογή πριν την παραγγελία σας.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το SGDV SERVOPACK είναι το στάδιο ενίσχυσης μεταξύ του ελεγκτή κίνησης και του σερβοκινητήρα. Σε αυτό το αναφοράς μοντέλο MECHATROLINK-II, ο ελεγκτής υποδοχής στέλνει εντολές κίνησης μέσω του δικτύου, αντί να τις στέλνει ως παλμούς ή ως αναλογική τάση· ο ενισχυτής μετατρέπει αυτές τις εντολές σε ακριβώς ρυθμιζόμενο ρεύμα κινητήρα με χρήση PWM βασισμένου σε IGBT και ελέγχου ρεύματος ημιτονοειδούς μορφής, ενώ κλείνει τον βρόχο με ανατροφοδότηση σειριακού κωδικοποιητή που επιστρέφει από τον κινητήρα. Το καθήκον δεν είναι απλώς να μεταβάλλεται η ταχύτητα — αλλά να διατηρείται η θέση, να ρυθμίζεται η ταχύτητα και να περιορίζεται η ροπή με ακρίβεια και επαναληψιμότητα. Αυτή είναι η θεμελιώδης διαφορά από τους μετατροπείς συχνότητας μεταβλητής (VFD) που περιλαμβάνονται σε αυτόν τον κατάλογο: ένας VFD μεταβάλλει την ταχύτητα ενός κινητήρα επαγωγής για ανεμιστήρες, αντλίες και ταινίες μεταφοράς, ενώ αυτός ο σερβοενισχυτής κλείνει έναν βρόχο υψηλής ανάλυσης γύρω από έναν περιστρεφόμενο σερβοκινητήρα με μόνιμους μαγνήτες.

Η κατάταξη καθορίζει τη θέση της. Με έξοδο 200 W και συνεχές ρεύμα 1,6 A, αυτή η μονάδα εξυπηρετεί το μικρότερο άκρο της σειράς Sigma-5 — ελαφριές φορτίσεις, μικροί μηχανισμοί, τροφοδότες και κινητήρες ευθυγράμμισης — όχι μεγάλοι πιεστικοί ή γερανοειδείς άξονες. Η επιλογή πρέπει να ταιριάζει ταυτόχρονα με τρία πράγματα: το μοντέλο του σερβοκινητήρα, τη διεπαφή εντολών που αναμένει ο ελεγκτής σας και την καλωδίωση του κωδικοποιητή. 11είναι η παραλλαγή MECHATROLINK-II, ενώ 01είναι η παραλλαγή αναλογικής τάσης/σειράς παλμών, οπότε δύο ενισχυτές ίδιας ισχύος δεν είναι ανταλλάξιμοι στην ίδια μηχανή.

Το τελικό γράμμα είναι η σειρά αναθεώρησης του σχεδιασμού. Αυτή η μονάδα είναι αναθεώρηση A· ο κωδικός SGDV-1R6A11B αντιστοιχεί στην ίδια κατάταξη και διεπαφή, αλλά σε αναθεώρηση B. Δεδομένου ότι οι αλλαγές αναθεώρησης μπορεί να περιλαμβάνουν διαφορές στη διαμόρφωση, ο πλήρης κωδικός παραγγελίας της υπάρχουσας μονάδας σας πρέπει να αντιστοιχιστεί ακριβώς, αντί να αντικατασταθεί μόνο με βάση την ισχύ· στείλτε μας την πινακίδα και εμείς θα την επιβεβαιώσουμε.

Ένα σημείο σχεδιασμού είναι κρίσιμο κατά τον σχεδιασμό της εγκατάστασης: αυτή η κατάταξη δεν διαθέτει εσωτερική αντίσταση ανάκαμψης. Για άξονες με υψηλή αδράνεια, κατακόρυφα φορτία ή συχνές έκτακτες διακοπές, απαιτείται εξωτερική αντίσταση ανάκαμψης, η οποία δεν παρέχεται μαζί με το SERVOPACK.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Συναγερμός υπερτάσεως ή υπερφόρτισης από ανάκαμψη — συχνές έκτακτες διακοπές, κατακόρυφοι άξονες και φορτία με υψηλή αδράνεια επανατροφοδοτούν ενέργεια στη γραμμή DC. Δεδομένου ότι αυτή η κατάταξη δεν διαθέτει εσωτερική αντίσταση ανάκαμψης, η σωστά διαστασιολογημένη εξωτερική αντίσταση αποτελεί συνήθως τη λύση.
• Συναγερμός υπερρεύματος — ένα βραχυκυκλωμένο καλώδιο κινητήρα ή κωδικοποιητή, μια γειωμένη περιέλιξη κινητήρα ή ένα μηχανικά εμποδισμένο φορτίο προκαλούν αυτόματη προστατευτική διακοπή.
• Σφάλμα κωδικοποιητή ή απώλεια ανάδρασης — κατεστραμμένη καλωδίωση κωδικοποιητή, μόλυνση ή ηλεκτρικός θόρυβος διακόπτουν το κλειστό κύκλωμα, με αποτέλεσμα ο άξονας να μην μπορεί να διατηρήσει τη θέση του.
• Σφάλμα τροφοδοσίας κύριου κυκλώματος ή συναγερμός υποτάσεως — πτώσεις της τάσης τροφοδοσίας, χαλαρές ακροδέκτες ή βλάβη ενός επαφέα προκαλούν πτώση της τάσης διαύλου κάτω από το κατώφλι ενεργοποίησης του ενισχυτή.
• Βλάβη επικοινωνίας MECHATROLINK-II — λανθασμένη διεύθυνση σταθμού, αλλαγή του κύκλου επικοινωνίας, απουσία τερματισμού ή διαταραγμένη καλωδίωση έχουν ως αποτέλεσμα τον άξονα να μην είναι έτοιμος μετά την αντικατάσταση.
• Θερμική βλάβη / υπερθέρμανση — φραγμένη εξαερισμός, υψηλή θερμοκρασία περιβάλλοντος ή ψύκτης φορτωμένος με σκόνη αυξάνουν την εσωτερική θερμοκρασία σε αυτές τις μονάδες χωρίς ανεμιστήρα.
• Απώλεια παραμέτρων ή μη-ετοιμότητα servo — διαγραμμένες ή κατεστραμμένες παράμετροι καθιστούν τον ενισχυτή ανίκανο να ενεργοποιήσει τον άξονα μετά από ανταλλαγή.

Εάν ο ενισχυτής σας εμφανίζει συγκεκριμένο κωδικό συναγερμού, στείλτε μας ακριβώς αυτόν τον κωδικό, μαζί με το μοντέλο του σερβοκινητήρα, τον τύπο του ελεγκτή και την περιγραφή του φορτίου — θα σας βοηθήσουμε να διαγνώσουμε τη βλάβη και να σας προσφέρουμε το κατάλληλο ανταλλακτικό.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά για βιομηχανικούς ρομπότ και συστήματα κίνησης των ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Προμηθεύουμε την ακριβώς ίδια μονάδα Yaskawa SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1,6 A, MECHATROLINK-II, αναθεώρηση σχεδιασμού A), που αντιστοιχεί στον αριθμό στα αρχεία εξοπλισμού σας.
• Επαληθεύουμε το μοντέλο του servoκινητήρα, τον κωδικό διεπαφής εντολών και την αναθεώρηση σχεδιασμού πριν πραγματοποιήσετε την παραγγελία, ώστε να λάβετε τη σωστή παραλλαγή και όχι μια μη συμβατή που θα σταματήσει τη μηχανή αμέσως μετά την παράδοση.
• Επισημαίνουμε τα εξαρτήματα που δεν περιλαμβάνονται στο κουτί — ειδικότερα την εξωτερική αντίσταση ανάκαμψης — ώστε η εγκατάστασή σας να μην καθυστερήσει λόγω αναμονής δεύτερης αποστολής.
• Κάθε μονάδα ελέγχεται και δοκιμάζεται λειτουργικά, στη συνέχεια συσκευάζεται για προστασία των ακροδεκτών και του περιβλήματος, με πλήρη παρακολούθηση της παραγγελίας από τη Σανγκάη.
• Τεχνική υποστήριξη για την επιλογή του μετατροπέα, καθοδήγηση κατά τη θέση σε λειτουργία και διάγνωση σφαλμάτων· προσφέρεται επίσης υπηρεσία επισκευής για ελαττωματικές μονάδες.
• Υπηρεσία βάσει προσφοράς — στείλτε μας το ερώτημά σας με το μοντέλο του κινητήρα, τον τύπο του ελεγκτή, την περιγραφή του φορτίου και τις απαιτούμενες συνθήκες, για να σας προτείνουμε μια εξατομικευμένη προσφορά.

Συναφή προϊόντα

• SGMJV-02ADE6E — περιστρεφόμενος σερβοκινητήρας Yaskawa Sigma-5, 200 W, 3000 rpm· ο τυπικός κινητήρας που αντιστοιχεί στον ενισχυτή 1,6 A στους πίνακες επιλογής της Yaskawa. Στείλτε μας την πινακίδα του κινητήρα σας, ώστε να επιβεβαιώσουμε την ακριβή αντιστοιχία.
• SGDV-2R8A11A — ενισχυτής σερβοκινητήρα Sigma-5 SERVOPACK, επόμενη κατηγορία ισχύος στα 0,4 kW / 2,8 A σε 200 V, ίδια σειρά και ίδια διεπαφή MECHATROLINK-II όταν ο άξονάς σας απαιτεί μεγαλύτερο ρεύμα.
• SGDV-1R6A01A — ίδια κατάταξη 1,6 A / 200 W με αναφορά αναλογικής τάσης / παλμικής ακολουθίας αντί για MECHATROLINK-II· άμεση σύγκριση όταν ο ελεγκτής σας δεν χρησιμοποιεί δίκτυο.
• SGDV-1R6A11B — ίδια κατάταξη και διεπαφή στην αναθεώρηση σχεδιασμού B. Μην αντικαθιστάτε μόνο βάσει κατάταξης ισχύος· στείλτε μας τον πλήρη κωδικό παραγγελίας της υφιστάμενης μονάδας σας και εμείς επιβεβαιώνουμε το ισοδύναμο.
• SGDV-R90A11A — ενισχυτής servo Sigma-5 SERVOPACK με μικρότερη κατάταξη, 0,1 kW / 0,91 A σε 200 V, για ελαφρύτερους άξονες στην ίδια σειρά και διεπαφή.
• Εξωτερική αντίσταση ανάκαμψης για κατατάξεις SGDV-1R6A — απαιτείται όταν η ανακτηθείσα ενέργεια υπερβαίνει την καθορισμένη τιμή και δεν παρέχεται μαζί με τον ενισχυτή. Στείλτε μας την αδράνεια φορτίου και τον κύκλο λειτουργίας σας και εμείς υπολογίζουμε το μέγεθος και προσφέρουμε την αντίσταση μαζί με τον ενισχυτή.