Cable de conexión SmartPAD KUKA 00-181-563 de 10 m para KRC4

Cable de conexión KUKA 00-181-563 para smartPAD, 10 m (cable para mando a distancia KRC4)

El cable KUKA 00-181-563 es el cable de conexión para el mando de enseñanza smartPAD. Es un cable de 10 m que se conecta entre el smartPAD 00-168-334, también conocido como KCP4, y la conexión X19 del controlador de robot KRC4. El cable dispone de una conexión tipo enchufe en ambos extremos, lo que permite utilizarlo tanto como cable de conexión como como cable de extensión para los smartPAD de la versión correspondiente. Dado que un solo cable transmite toda la señal del mando, un cable dañado no provoca únicamente un problema de visualización: desconecta el mando del controlador y el controlador informa de la pérdida del dispositivo de control del operador mientras el robot está en movimiento. Envíenos el número de artículo impreso en el cable de su armario o el número de serie del controlador, y le confirmaremos la compatibilidad antes de realizar su pedido.

Especificaciones

Envíe el número de artículo impreso en la etiqueta del cable, el número de serie del controlador o una fotografía del conector; confirmamos la compatibilidad antes de que realice su pedido.

Aplicaciones Industriales

• Sustitución de un cable de mando a distancia dañado por doblado repetido, arrastre o carga de aplastamiento en el suelo de la celda.
• Servicio para robots KRC4 cuyo smartPAD ya no se conecta, no se enciende o se desconecta al mover el cable.
• Ampliación del alcance del mando a distancia en celdas grandes, donde el operario debe desplazarse alrededor del robot mientras la celda permanece en modo de enseñanza.
• Reacondicionamiento de armarios KRC4 de segunda mano, conservando el ordenador de control y el smartPAD, y renovando el enlace del mando a distancia.
• Reserva de repuesto para los equipos de servicio que mantienen un cable colgante en el estante para la flota KRC4.

Propósito del Diseño

El smartPAD es la interfaz de operador del controlador KRC4, y también es el dispositivo que incorpora el pulsador de parada de emergencia del mando a distancia, el interruptor de habilitación y el selector de modo. Todo ello funciona mediante un único cable, razón por la cual el cable del mando a distancia es una pieza crítica para la seguridad y no meramente un cable de datos. La longitud de 10 m de este número de artículo lo convierte en el enlace estándar para el mando a distancia en una celda: permite conectar desde el armario hasta el lado opuesto del robot sin que el operador tenga que desplazar el armario, y como la conexión es de tipo enchufable en ambos extremos, el mismo cable puede utilizarse como extensión cuando la geometría de la celda requiere mayor alcance. El extremo del armario de dicho enlace corresponde al conector X19 del KRC4, y la documentación del controlador KUKA describe las señales que circulan por él: la alimentación de 24 V para el mando a distancia, la masa, los pares de transmisión y recepción, y las dos entradas que indican si el smartPAD está conectado en el lado A y en el lado B. Estas dos últimas señales son las que permiten al controlador detectar la presencia del mando a distancia, y explican por qué la desconexión del cable genera un mensaje del controlador sobre el dispositivo de control del operador, y no simplemente un error en pantalla. Dicha documentación también especifica la consecuencia de seguridad derivada de la desconexión del mando a distancia: una vez desconectado el smartPAD, el pulsador de parada de emergencia del mando ya no desconecta el sistema, por lo que debe conectarse una parada de emergencia externa al controlador y retirarse el mando a distancia desconectado de la celda para evitar que se confunda con uno operativo. Esta es asimismo la razón por la que el cable del mando a distancia se sustituye como pieza completa y no se repara, y por la que el número de artículo y el mando a distancia del que procede son los elementos que verificamos antes de enviar una sustitución.

Modos Comunes de Falla

• El colgante no muestra ninguna pantalla ni retroiluminación, o el controlador indica que el dispositivo de control del operador no está conectado.
• La conexión se interrumpe cuando se mueve el cable, lo que sugiere un conductor fatigado por doblados repetidos.
• El controlador informa de una interrupción en el enlace de comunicación con el dispositivo de control del operador activo mientras el robot se desplaza en modo de prueba.
• El conector ya no se acopla correctamente, o la carcasa del enchufe está agrietada y los contactos están doblados o corroídos.
• Se sustituye el colgante, pero el controlador sigue sin aceptarlo, lo que indica un problema en el conector del lado del armario, no en el cable.

Cuando el mando a distancia no funciona, el cable es lo primero que debe comprobarse, ya que una avería del cable del mando a distancia es la causa más frecuente de que este no se encienda. Las comprobaciones que permiten distinguir una avería del cable de una avería interna del mando a distancia son las siguientes: si la avería cambia al mover el cable, si el conector del lado del armario está correctamente insertado y libre de daños, y si el comportamiento del mando a distancia difiere al conectarlo a un segundo robot con la misma versión del software del controlador. Póngase en contacto con nosotros indicando el código de avería mostrado en su controlador para obtener un diagnóstico preciso de su armario. Hay dos aspectos importantes que conviene tener en cuenta. En primer lugar, las instrucciones de funcionamiento de KUKA establecen la secuencia específica para el mando a distancia: se pulsa el botón de desconexión, se retira el conector durante la cuenta atrás y, tras volver a conectar el mando a distancia, el controlador necesita aproximadamente 30 segundos antes de que deban volverse a probar el paro de emergencia y el interruptor de habilitación. Reemplazar el cable del mando a distancia sin realizar esta prueba constituye solo la mitad del trabajo, ya que el mando a distancia incorpora tanto el paro de emergencia como el interruptor de habilitación. En segundo lugar, un mando a distancia que ha sido desconectado debe retirarse de la celda para evitar que se confunda con uno operativo, y la celda debe disponer de un paro de emergencia externo mientras el mando a distancia permanezca fuera de ella.

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