Tarjeta SSP RDC KUKA 00-246-872, convertidor digital de resolución para KRC4

Placa SSP RDC KUKA 00-246-872 — Convertidor digital de resolutor para KRC4

La placa KUKA 00-246-872 es la placa SSP RDC (convertidor digital de resolutor) utilizada en los controladores de robots KUKA KRC4. Convierte la retroalimentación analógica del resolutor (seno/coseno) proveniente de los motores de los ejes del robot en datos digitales de posición para el controlador, manteniendo precisa la regulación de posición en bucle cerrado. Cuando el RDC falla, los ejes afectados pierden la retroalimentación de posición; suministramos una pieza de recambio original y confirmamos su compatibilidad con su armario KRC4 específico antes de que realice su pedido.

Especificaciones

Se confirman el voltaje, la disposición del conector y las dimensiones de la placa según su versión de armario KRC4 antes del envío. Envíe su tipo de controlador y su configuración de ejes junto con su consulta para que podamos identificar la variante exacta.

Aplicaciones Industriales

• Conversión de retroalimentación de posición en los controladores de robots KUKA KRC4 para células de soldadura, manipulación, paletización y mecanizado.
• Procesamiento de señales de resolver multieje para robots articulados que funcionan con armarios KRC4, KRC4 compact o KRC4 smallsize.
• Restauración del bucle de retroalimentación cuando falla una placa RDC, devolviendo los ejes afectados al control cerrado preciso.

Propósito del Diseño

La placa RDC se sitúa entre los resolvers de los motores de los ejes y el cálculo de movimiento del controlador. Su función consiste en convertir la señal analógica del resolver (seno/coseno) de cada motor en datos digitales de posición limpios, que el controlador utiliza para comandar y corregir el movimiento de los ejes. Una placa RDC en buen estado mantiene correctamente referenciados todos los ejes; una placa degradada interrumpe dicho bucle. Esta placa es la pieza de repuesto original de KUKA que restaura dicha ruta de conversión en un sistema KRC4.

Modos Comunes de Falla

• Pérdida de la señal del resolver en uno o más ejes: el controlador emite alarmas para el convertidor RDC o la retroalimentación del resolver.
• Deriva de la posición del eje o incapacidad para completar el homing / referencia tras una falla.
• Errores intermitentes de posición que aparecen bajo carga o tras el calentamiento.
• Pérdida de comunicación entre la etapa RDC y la evaluación servo del controlador.

¿Por qué elegirnos?

• Recambios originales genuinos KUKA — el número 00-246-872 se suministra como componente KUKA verificado.
• Compatibilidad confirmada con su versión de armario KRC4 y su configuración de ejes antes de realizar su pedido.
• Envío internacional mediante DHL, FedEx y UPS — de 3 a 5 días laborables a la mayoría de destinos; envío desde Shanghái.
• Opciones flexibles de estado (nuevo original o usado original grado A) confirmadas al responder a su consulta.

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