Unidad principal de accionamiento servo ABB 3HAC025338-004 para IRC5 M2004

Estado del producto	Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.
Envío	Envío desde Shanghái, China. Plazo de entrega: 3 a 5 días hábiles después de la confirmación del pedido. Entrega internacional mediante DHL / FedEx / UPS, con embalaje seguro.
Beneficios para el comprador	Unidad principal de accionamiento servo ABB para módulos de accionamiento IRC5, cotizada frente al artículo 3HAC025338-004. La designación asociada a este artículo es la configuración principal de accionamiento DSQC617 con las etapas de potencia 3G y 3T, tal como se enumera para los módulos de accionamiento IRC5 M2004; hacemos coincidir dicha identidad, no una fotografía. Los sufijos de la serie 3HAC025338 no son intercambiables: -003, -004 y -006 incorporan distintas configuraciones de etapa de accionamiento. Envíenos el número de artículo de su unidad antigua y le confirmaremos la compatibilidad. Una de las piezas de repuesto con mayor impacto en un armario: cuando falla el accionamiento principal, los ejes se detienen y la celda permanece inactiva hasta su sustitución. También cotizamos el rectificador, la unidad de condensadores y las unidades individuales de accionamiento que se instalan junto con ella, de modo que toda la reparación del armario pueda gestionarse de una sola vez. Se suministra como pieza nueva original o usada original; confirmamos su estado con usted antes de su pedido. Solicite una cotización para conocer los precios vigentes y los plazos de entrega; no publicamos niveles de stock ni compromisos fijos de envío. Envío internacional desde Shanghái (China) con embalaje protector mediante DHL / FedEx / UPS.
Ubicación del artículo	Envío desde Shanghái, China.
Pago	Pago mediante PayPal / transferencia bancaria (T/T) / Garantía Comercial de Alibaba.

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DESCRIPCIÓN

Unidad principal de accionamiento servo para módulos de accionamiento IRC5 ABB

Especificaciones

CATEGORÍA	Unidad principal de accionamiento servo (etapa de potencia del módulo de accionamiento)
Marca	ABB
Nombre del producto	Unidad principal de accionamiento servo
Número de pieza	3HAC025338-004
Denominación del accionamiento	DSQC617, en la configuración 3G3T: las etapas de potencia 3G y 3T integradas en una sola unidad. El manual del producto ABB IRC5 M2004 enumera esta configuración para la posición de la unidad principal de accionamiento servo, asignando los nodos de unidad de accionamiento 1 a 6 como T, G, T, G, T y G.
Definición	ABB 3HAC025338-004 es la unidad principal de accionamiento servo de un módulo de accionamiento IRC5. En la lista de piezas de repuesto ABB para el controlador IRC5 M2004 aparece en la posición de accionamiento principal (A41.1), y el manual señala que dichas posiciones de accionamiento están cubiertas por una única unidad.
Función	Convierte las órdenes de movimiento procedentes del controlador en potencia de accionamiento para los motores de los ejes del robot y cierra el bucle con la retroalimentación del codificador para el control de velocidad, par y posición.
Serie / Compatibilidad	Módulos de accionamiento ABB IRC5, documentados para la generación IRC5 M2004. La compatibilidad depende del tipo de armario, del modelo de robot y de la configuración de la etapa de accionamiento: envíenos el tipo de su controlador, el modelo de robot y el número de artículo del equipo original, y le confirmaremos la coincidencia antes del suministro.
Advertencia sobre sufijos	Las variantes de sufijo en la serie 3HAC025338 no son intercambiables. En la lista ABB M2004, las unidades correspondientes son -003 (DSQC617 3E1C), -004 (DSQC617 3G3T) y -006 (DSQC617 3V3W). Realice el pedido indicando el número de artículo completo.
Artículo anterior / de servicio	El artículo anterior para esta configuración es 3HAC14546-4, y las listas de servicio indican E3HAC025338-004 como artículo de intercambio. Confirme con qué artículo está construido su sistema y qué tipo de pieza necesita.
Peso neto / dimensiones	No confirmado. Las cifras publicadas para este artículo discrepan ampliamente entre distintas fuentes, por lo que no especificamos ni su peso ni sus dimensiones.
País de Origen	No confirmado. Las fuentes indican distintos países de origen para este artículo.
Condición	Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.
Parámetros técnicos detallados	ABB no publica una hoja de datos completa para este artículo en la información disponible para nosotros, y las listas de distribuidores contradicen entre sí respecto a las clasificaciones, el peso y el origen. No repetimos esas cifras. Envíenos el tipo de su controlador y el número de artículo de la unidad original, y le confirmaremos directamente la especificación.

Aplicaciones Industriales

Sustitución de una unidad principal de accionamiento defectuosa en un módulo de accionamiento IRC5, cuando el armario permanece inactivo hasta que se sustituye la unidad.
Talleres de carrocería automotriz, fundiciones y células de soldadura con robots controlados por IRC5 en producción por turnos múltiples.
Procesamiento de metales, manipulación de materiales, alimentación de máquinas y células de automatización general, donde un fallo en el accionamiento de un eje detiene la línea.
Repuestos planificados para células críticas: un accionamiento principal es uno de los componentes más valiosos para mantener en stock.
Programas de restauración y sustitución de armarios, donde los accionamientos se intercambian como conjunto junto con la unidad rectificadora y el condensador.

Propósito del Diseño

Actuar como etapa de potencia del sistema de control de movimiento, convirtiendo las señales de control en corriente para el motor.
Regular la velocidad, el par y la posición de los ejes del robot mediante retroalimentación del codificador.
Incorporar los seis nodos de accionamiento de los ejes principales en una sola unidad, tal como establece la configuración del sistema de accionamiento ABB para esta denominación.
Ser intercambiables a nivel de módulo, de modo que un armario pueda reanudar su producción sin necesidad de reconstruir todo el sistema de accionamiento.

Aviso de seguridad e instalación

Tensión peligrosa. El sistema de accionamiento opera con un bus de corriente continua (CC) de alta tensión, y puede persistir carga almacenada incluso tras el apagado. Cualquier trabajo en el interior del armario debe realizarse únicamente por personal calificado, siguiendo el procedimiento de ABB, con el controlador aislado, bloqueado y el bus descargado antes de tocar cualquier componente.
No abra el armario ni manipule la unidad a menos que esté debidamente capacitado para trabajar en sistemas industriales de accionamiento.
Confirme la configuración de la etapa de accionamiento antes de realizar el pedido. Los modelos -003, -004 y -006 de esta serie son unidades distintas, no alternativas entre sí.
Coincidir el número de artículo y la denominación en la unidad original, no solo su forma: los módulos del sistema de accionamiento IRC5 tienen un aspecto similar, pero cuentan con asignaciones de etapa diferentes.
Verificar la trayectoria de refrigeración antes de instalar una pieza de repuesto; un ventilador defectuoso o un flujo de aire obstruido dañarán la nueva unidad del mismo modo en que dañaron la anterior.
Manipular con precauciones contra descargas electrostáticas y mantener la unidad en su embalaje hasta su instalación.
Tras la sustitución, seguir el procedimiento de puesta en marcha de ABB para el sistema de accionamiento y comprobar el movimiento de los ejes a velocidad reducida antes de devolver la celda a producción.
Enviar el mensaje del registro de eventos del controlador junto con su consulta; este mensaje indica qué etapa ha fallado realmente.

Modos Comunes de Falla

Error de arranque de la unidad de accionamiento: la lógica interna del accionamiento no se inicializa, por lo que el controlador no lleva el sistema al estado «motores activados».
Falla por sobrecalentamiento, provocada por ventiladores de refrigeración defectuosos, flujo de aire obstruido o componentes envejecidos.
Apagado por sobrecorriente o cortocircuito en la etapa de potencia, lo que detiene los ejes afectados.
Eje sin respuesta: el controlador se enciende, pero uno o más ejes no se mueven.
Pérdida de comunicación entre el controlador y la unidad de accionamiento.
Falta o fallo de la alimentación principal o del circuito de descarga, lo que el controlador reporta como una falla de alimentación.
Pedido del sufijo incorrecto: instalación de -006 donde está integrado -004, o viceversa.

¿Por qué elegirnos?

La identidad se verifica con la lista de piezas de repuesto IRC5 M2004 de ABB y con la configuración de la unidad de accionamiento DSQC617, no con la descripción de un distribuidor.
Verificación del sufijo antes de emitir la cotización: -003, -004 y -006 son configuraciones distintas de unidades de accionamiento, y confirmamos la suya a partir de la unidad original.
Le indicamos qué datos no están confirmados: el peso, las dimensiones y el origen de este artículo aparecen publicados de forma inconsistente, por lo que no transmitimos dichas cifras como hechos comprobados.
Podemos cotizar el rectificador, la unidad de condensadores y las unidades individuales de accionamiento del mismo armario junto con esta unidad de accionamiento.
Nuevo original o usado original; confirmamos el estado con usted antes de que realice el pedido.
Empaque cuidadoso y envío mundial desde Shanghái, China, mediante DHL / FedEx / UPS.

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3HAC029818-001 — unidad de accionamiento DSQC663 para controladores ABB IRC5, un módulo distinto del sistema de accionamiento. Verifique su coincidencia con su armario.
3HAC030923-001 — unidad adicional de accionamiento DSQC664, utilizada cuando el robot dispone de ejes adicionales.

También podemos suministrar las piezas contiguas enumeradas para el mismo módulo de accionamiento IRC5: el rectificador, la unidad de condensadores, las unidades individuales de accionamiento para ejes externos y el ordenador de ejes. Envíenos el tipo de su controlador y el modelo de su robot, y le enviaremos una cotización para el conjunto.

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