Engranaje reductor del eje 1 ABB 3HAC028837-001 para robots IRB 2600

Reductor del eje 1 para manipuladores ABB IRB 2600

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Células IRB 2600-20/1.65 e IRB 2600-12/1.65 en manipulación de materiales, alimentación de máquinas, soldadura por arco y montaje general.
• Sustitución de la caja de engranajes de la articulación de la base debido a un aumento del juego, ruido o pérdida de repetibilidad en el eje 1.
• Recuperación tras una colisión o sobrecarga en la articulación de la base, donde se han dañado los dientes del engranaje o los rodamientos.
• Revisión mayor programada en la que se renuevan simultáneamente el engranaje del eje 1, las juntas y el aceite.
• Reacondicionamiento de un robot IRB 2600 usado antes de su reincorporación a una celda de producción.

Propósito del Diseño

El eje 1 es la rotación de la base del robot: la articulación que gira todo el brazo y, por tanto, la articulación que soporta el peso y la inercia de todos los componentes situados por encima de ella. Su reductor realiza la misma función que cualquier engranaje de articulación de robot: reduce la alta velocidad del motor servo a una velocidad operativa adecuada para la articulación y multiplica el par en la misma proporción. En el eje 1, esta conversión marca la diferencia entre un robot cuyo brazo cargado gira con suavidad y otro que presenta retraso, vibraciones o desviaciones.

La documentación oficial de piezas de repuesto de ABB subraya un aspecto especialmente relevante aquí —más que en la mayoría de las piezas—: existen versiones incompatibles de las cajas de cambios de los ejes 1 y 2, y la versión que lleva un robot depende de la variante y, en los modelos afectados, del proveedor de la caja de cambios. Por eso el manual identifica la caja de cambios por su número de artículo y no por el modelo de robot, y por eso una máquina IRB 2600 Tipo C requiere una caja de cambios distinta para el eje 1 que una máquina IRB 2600 no Tipo C. En la práctica, esto convierte al artículo 3HAC028837-001 en una pieza de repuesto con identidad verificada: primero se lee el tipo de robot desde el FlexPendant o desde la placa identificativa, luego se confirma la variante y, solo entonces, se solicita la caja de cambios.

Modos Comunes de Falla

• Holgura aumentada o pérdida de repetibilidad en el eje base: el tren de engranajes está desgastado y el eje 1 ya no mantiene con precisión su posición.
• Ruido o vibración al girar el robot, frecuentemente el primer indicio de desgaste de engranajes o rodamientos en el eje 1.
• Fuga de aceite en las juntas de estanqueidad, seguida de pérdida de lubricación y desgaste acelerado.
• Daño en dientes de engranaje o en rodamientos tras una colisión o cargas de impacto repetidas en la base.
• Deriva de posicionamiento en el eje 1 que reaparece tras repetir el procedimiento de compensación.
• Versión incorrecta de reductor instalada: se solicitó según número de eje o modelo de robot sin verificar la variante y la versión del número de artículo.

Códigos de alarma específicos no están oficialmente documentados para este modelo. Póngase en contacto con nosotros indicando el código de fallo mostrado en su controlador para un diagnóstico preciso.

¿Por qué elegirnos?

• Especializados en recambios para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
• Confirmación de versión antes de la cotización: verificamos su variante IRB 2600 — Tipo C o no — y el eje, para que reciba la versión de reductor que realmente lleva su máquina.
• Revisamos juntos las reglas de compatibilidad: los ejes 1 y 2 requieren artículos distintos, y el manual enumera versiones no compatibles, por lo que nada queda a suposición.
• Podemos suministrar el aceite para la caja de cambios y las juntas junto con el engranaje, de modo que el trabajo no se retrase por la falta de un consumible.
• Servicio basado en cotización: envíe su consulta con el tipo de robot, número de serie, eje y la marca impresa en su unidad existente para recibir una oferta exactamente coincidente.

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