Motor de robot ABB 3HAC034164-002 para eje 2 con piñón

Detalles técnicos y especificaciones

Escenarios de aplicación

Aplicaciones Industriales

Este motor servo del eje 2 se utiliza en robots industriales ABB en sectores como la fabricación automotriz, el procesamiento de metales, la manipulación de materiales y las líneas generales de automatización. El eje 2 es uno de los ejes principales de movimiento en la cadena cinemática de un robot y suele ser una de las articulaciones de mayor par, encargada del posicionamiento del brazo. Asimismo, este motor se sustituye habitualmente durante el mantenimiento programado o tras daños mecánicos en el piñón o en los rodamientos.

El modelo exacto de robot para el que este número de pieza es compatible no está documentado oficialmente en fuentes públicamente disponibles. Póngase en contacto con nosotros para confirmar la compatibilidad con su robot específico.

Propósito del Diseño

El motor del eje 2 está diseñado como fuente de accionamiento para el segundo eje del robot. El piñón se instala previamente y se empareja dinámicamente con el eje del motor en fábrica, por lo que la unidad se entrega lista para instalar: no se requiere prensado separado del piñón, alineación de engranajes ni modificación del eje. Reemplazar el motor como conjunto completo también conserva la geometría original de engrane entre el piñón y la caja de cambios, lo cual es fundamental para un movimiento suave y una larga vida útil de la caja de cambios.

Fallos frecuentes y momento adecuado para su sustitución

Los problemas del motor suelen ser reportados por el controlador como fallas en el eje o en el motor. Las condiciones típicas que requieren reparación o reemplazo incluyen:

• Alarmas de sobrecorriente o sobrecarga — el motor consume corriente anormal, frecuentemente debido a la degradación de los devanados o a una obstrucción mecánica en la caja de cambios.
• Sobrecalentamiento — el motor activa fallas por temperatura, generalmente causadas por aislamiento envejecido, flujo de aire restringido o sobrecarga prolongada.
• Errores del codificador — se pierde o se vuelve inestable la retroalimentación de posición, lo que provoca fallos de movimiento o desplazamiento incontrolado.
• Fallo del freno — el freno de retención ya no sujeta el eje cuando el variador está apagado, lo que hace que el brazo caiga.
• Ruido o vibración anormal — los rodamientos desgastados o los dientes del piñón dañados producen ruidos de rozamiento, clics o zumbidos.
• Deterioro del aislamiento — la resistencia medida entre los devanados y tierra desciende por debajo del umbral seguro, lo que suele detectarse durante el mantenimiento preventivo.

Los códigos de alarma específicos varían según el software del controlador y el tipo de fallo. Póngase en contacto con nosotros indicando el número de alarma mostrado en su controlador para un diagnóstico preciso.

Por Qué Elegirnos

• Especializados en piezas de repuesto para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA, con 20 años de experiencia en el sector.
• Cada pieza es probada y verificada por técnicos experimentados antes del envío.
• garantía de 12 meses en todas las piezas, que cubre reparación o sustitución gratuitas.
• Soporte técnico disponible para ayudarle con la instalación, la resolución de problemas y la selección de piezas.
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