Motor de robot ABB 3HAC034164-002 para eje 2 con piñón

Detalles técnicos y especificaciones

Escenarios de aplicación

Aplicaciones Industriales

Este motor servo del eje 2 se utiliza en robots industriales ABB en sectores como la fabricación automotriz, el procesamiento de metales, la manipulación de materiales y las líneas generales de automatización. El eje 2 es uno de los ejes principales de movimiento en la cadena cinemática de un robot y suele ser una de las articulaciones de mayor par, encargada del posicionamiento del brazo. Asimismo, este motor se sustituye habitualmente durante el mantenimiento programado o tras daños mecánicos en el piñón o en los rodamientos.

Envíenos el modelo y el número de serie de su robot; confirmamos la compatibilidad de este número de pieza con su máquina antes de que realice el pedido.

Propósito del Diseño

El motor del eje 2 está diseñado como fuente de accionamiento para el segundo eje del robot. El piñón se instala previamente y se empareja dinámicamente con el eje del motor en fábrica, por lo que la unidad se entrega lista para instalar: no se requiere prensado separado del piñón, alineación de engranajes ni modificación del eje. Reemplazar el motor como conjunto completo también conserva la geometría original de engrane entre el piñón y la caja de cambios, lo cual es fundamental para un movimiento suave y una larga vida útil de la caja de cambios.

Fallos frecuentes y momento adecuado para su sustitución

Los problemas del motor suelen ser reportados por el controlador como fallas en el eje o en el motor. Las condiciones típicas que requieren reparación o reemplazo incluyen:

• Alarmas de sobrecorriente o sobrecarga — el motor consume corriente anormal, frecuentemente debido a la degradación de los devanados o a una obstrucción mecánica en la caja de cambios.
• Sobrecalentamiento — el motor activa fallas por temperatura, generalmente causadas por aislamiento envejecido, flujo de aire restringido o sobrecarga prolongada.
• Errores del codificador — se pierde o se vuelve inestable la retroalimentación de posición, lo que provoca fallos de movimiento o desplazamiento incontrolado.
• Fallo del freno — el freno de retención ya no sujeta el eje cuando el variador está apagado, lo que hace que el brazo caiga.
• Ruido o vibración anormal — los rodamientos desgastados o los dientes del piñón dañados producen ruidos de rozamiento, clics o zumbidos.
• Deterioro del aislamiento — la resistencia medida entre los devanados y tierra desciende por debajo del umbral seguro, lo que suele detectarse durante el mantenimiento preventivo.

Los códigos de alarma específicos varían según el software del controlador y el tipo de fallo. Póngase en contacto con nosotros indicando el número de alarma mostrado en su controlador para un diagnóstico preciso.

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