Motor de los ejes 1-2 con caja de engranajes ABB 3HAC037281-001 para IRB 120

Motor servo ABB IRB 120, ejes 1 y 2, con reductor integrado — Resumen técnico

El modelo 3HAC037281-001 es un motor servo de corriente alterna rotacional con reductor integrado, diseñado para accionar el eje 1 (rotación de la base) y el eje 2 (giro del hombro) de los robots industriales ABB IRB 120. A continuación se presenta un resumen de los datos confirmados mediante el catálogo de ABB y nuestros registros de inspección, junto con aspectos pendientes de verificación antes del pedido.

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Líneas de ensamblaje electrónicas para manipulación de PCB, soldadura e inserción de componentes.
• Células de selección y colocación de piezas pequeñas en instalaciones de embalaje y de categoría alimentaria.
• Automatización de laboratorios y manipulación de muestras farmacéuticas.
• Celdas de formación con robots para educación e investigación.
• Atención de máquinas CNC ligeras para piezas pequeñas.
• Pulido, desbaste y dosificación de componentes compactos.

Propósito del Diseño

La unidad motriz de los ejes 1 y 2 combina un motor servo con un reductor integrado en un único conjunto listo para montar mediante tornillos, por lo que su instalación no requiere engranajes separados ni alineación adicional sobre la estructura del robot. El eje 1 soporta la masa de todo el robot, y el eje 2 soporta el brazo superior y la carga útil; ambos deben entregar un par elevado a baja velocidad y con alta rigidez para garantizar un movimiento repetible punto a punto. El reductor integrado eleva el par de salida al nivel necesario para estos ejes portantes sin aumentar el tamaño del motor más allá del cuerpo compacto del IRB 120, preservando así el alcance y la huella del robot.

Modos Comunes de Falla

Los siguientes síntomas se observan típicamente en un conjunto motor-caja de engranajes degradado del eje 1-2 del robot IRB 120. Se trata únicamente de descripciones genéricas; para diagnósticos específicos de su célula, comparta el registro de eventos del controlador con nuestro equipo de ingeniería.

• Activación por sobrecorriente o sobrecalentamiento — la unidad de accionamiento informa sobrecarga del motor tras un movimiento sostenido del eje 1-2 bajo carga.
• Pérdida de retroalimentación del codificador o del resolutor — deriva de posicionamiento o error de retroalimentación informado por el controlador durante el homing y el movimiento.
• Juego excesivo debido al desgaste de los dientes del engranaje en la caja de engranajes integrada: pérdida visible de repetibilidad de posición y ruido de golpeteo audible al invertir la carga.
• Bloqueo o rugosidad de los rodamientos — las vibraciones aumentan durante movimientos a velocidad constante; expulsión de grasa por las juntas estancas.
• Fallo del freno de retención (freno de seguridad en el eje 1-2) — el brazo se hunde o cae cuando se desconecta la alimentación del servo.
• Deterioro del aislamiento o fallo a tierra — el eje de accionamiento 1-2 se activa en el instante en que se habilita el motor.

¿Por qué elegirnos?

• Proveedor especializado de repuestos para robots ABB, que cubre motores servo, unidades de accionamiento, reductores y dispositivos de programación (teach pendants) para robots de la serie IRB.
• Cada motor de eje se inspecciona y prueba (señal de retroalimentación, resistencia de aislamiento, funcionamiento de la caja de engranajes) antes del embalaje.
• Soporte de equivalencia cruzada: si su unidad se envió originalmente bajo los números de catálogo 3HAC14550-4/08A o HAC3696-1/3, confirmamos su compatibilidad mediante su número de serie del robot.
• Asistencia técnica para ejes adyacentes del IRB 120 (ejes 3, 4, 5 y 6) y para plataformas de robots compactos compatibles, como el IRB 1200.
• Se aceptan múltiples métodos de pago: PayPal, transferencia bancaria (T/T) y Alibaba Trade Assurance.

Productos relacionados

• ABB 3HAC14550-4/08A — misma unidad física de motor, número alternativo de catálogo ABB para los ejes 1-2 del IRB 120.
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