Engranaje reductor ABB 3HAC039109-003 para los ejes 2 y 3 de los robots IRB 2600 e IRB 4600

Engranaje reductor para robots ABB IRB 2600 e IRB 4600

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Células IRB 2600 e IRB 4600 para manipulación de materiales, soldadura, alimentación de máquinas y ensamblaje general, donde las articulaciones del brazo soportan la carga de trabajo.
• Sustitución de una caja de engranajes de articulación que muestre un aumento del juego, ruido o pérdida de repetibilidad.
• Recuperación tras una colisión o sobrecarga que haya dañado los dientes de los engranajes o los rodamientos.
• Revisión mayor programada, en la que se renuevan conjuntamente los engranajes de articulación, las juntas y el aceite.
• Reacondicionamiento de un robot usado antes de su reincorporación a una célula de producción.

Propósito del Diseño

Un motor servo suministra velocidad, no par. Un brazo robótico necesita lo opuesto; por ello, cada articulación principal incorpora un reductor: reduce la alta velocidad de rotación del motor hasta la velocidad operativa de la articulación y multiplica el par en la misma proporción. Esta conversión única permite que un motor relativamente pequeño mueva un brazo cargado y lo mantenga en posición, y también constituye el elemento mecánico que determina la rigidez y la repetibilidad de la articulación.

Como el engranaje es lo que define la precisión de la articulación, se trata de una pieza emparejada y no de un artículo genérico. El engranaje que corresponde al eje 2 no es el mismo que el del eje 4, y un mismo eje puede utilizar distintos engranajes según la variante del robot; por tanto, el número de artículo está vinculado a la posición del eje, al modelo del robot y, en la práctica, al número de serie. Este artículo también corresponde a un punto en el que ABB actualizó su sistema de numeración: 3HAC039109-003 aparece entre los identificadores de producto sustituidos para 3HAC039109-002, razón por la cual conviene verificar la equivalencia cruzada en lugar de asumirla. En servicio, un engranaje de articulación se reemplaza cuando el juego, el ruido o el error de posicionamiento indican desgaste en el tren de engranajes, y la intervención se planifica teniendo en cuenta el cambio de aceite, los sellos y una verificación posterior de la posición.

Modos Comunes de Falla

• Aumento del juego o pérdida de repetibilidad: el tren de engranajes está desgastado y la articulación ya no mantiene con precisión su posición.
• Ruido o vibración en la articulación bajo carga, a menudo el primer indicio de desgaste de los engranajes o de los rodamientos.
• Fuga de aceite en las juntas de estanqueidad, seguida de pérdida de lubricación y desgaste acelerado.
• Daño en los dientes del engranaje o en los rodamientos tras una colisión, sobrecarga o cargas de impacto repetidas.
• Deriva de posicionamiento o error en el eje que reaparece tras repetir el procedimiento de compensación.
• Engranaje incorrecto instalado: seleccionado por su apariencia o por el número de eje, en lugar de por su número de artículo y su número de serie.

Códigos de alarma específicos no están oficialmente documentados para este modelo. Póngase en contacto con nosotros indicando el código de fallo mostrado en su controlador para un diagnóstico preciso.

¿Por qué elegirnos?

• Especializados en recambios para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
• Cruzamiento de referencias gestionado por nosotros: verificamos si su máquina requiere este artículo o el número actual 3HAC039109-002, de modo que una placa antigua no dé lugar a un pedido erróneo.
• Confirmación de ajuste antes de la cotización: se comprueban la posición del eje, el modelo del robot y su número de serie frente a la lista de piezas.
• Podemos suministrar el engranaje de la articulación junto con el aceite del reductor y las juntas de estanqueidad, para que el trabajo no se retrase por la falta de un consumible.
• Servicio basado en cotización: envíe su consulta con el modelo del robot, el número de serie, los ejes y la marca en su unidad existente para recibir una oferta adaptada.

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