Reductor robótico ABB 3HAC039109-004 para IRB2600 / IRB4600

Reductor para robots ABB IRB2600 e IRB4600

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Reducción articular en los robots ABB IRB2600 e IRB4600, que convierte la velocidad del motor en el par necesario en la articulación del brazo.
• Sustitución de un reductor desgastado, degradado por holgura o averiado en un eje IRB2600 / IRB4600.
• Mantenimiento preventivo en el que los reductores se inspeccionan y sustituyen según un programa establecido en células de alta demanda.
• Se utiliza siempre que ABB especifica el artículo de reductor blanco-grafito 3HAC039109-004 para los robots IRB2600 / IRB4600.

Propósito del Diseño

Una articulación robótica debe hacer girar un motor servo de alta velocidad y bajo par, pero mover el brazo a baja velocidad y alto par. El reductor es el enlace mecánico que realiza esa conversión y se sitúa entre el motor y la articulación. Se especifica un reductor ABB RV definido (gris claro) por modelo de robot y eje, para garantizar que la precisión, rigidez y repetibilidad de la articulación permanezcan dentro de los márgenes de diseño originales.

Dado que este reductor se define por su número de artículo y por el modelo de robot / eje al que corresponde, es una pieza de repuesto específica para una instalación determinada, no un engranaje genérico. La pieza correcta está vinculada al reductor exacto indicado en la lista de piezas de repuesto, por lo que debe coincidir con el modelo de robot, el eje y la referencia, y no con una descripción genérica como «reductor». Se trata de una pieza de repuesto con ajuste confirmado, verificada frente a la lista de piezas / número de serie del robot, no de un reductor universal.

Modos Comunes de Falla

• Aumento del juego causando pérdida de precisión de posición y deriva en la repetibilidad.
• Ruido o vibración anormales debidos a dientes de engranaje desgastados o picados.
• Sobrecalentamiento provocado por lubricación insuficiente o sobrecarga.
• Voluta agrietada o deformada debido a impacto o manipulación inadecuada.
• Fallo del sello que permite la fuga de grasa o la entrada de contaminantes.
• Reductor incorrecto instalado (incompatibilidad entre modelo de robot, eje o referencia), lo que provoca imposibilidad de operación o daños.

¿Por qué elegirnos?

• Reductor RV genuino ABB 3HAC039109-004 (blanco grafito, referencia RV320E-31=171) para IRB2600 / IRB4600 — el reductor articular definido por ABB, no una caja de engranajes genérica.
• Confirmación de ajuste: verificamos el modelo del robot, el eje y la referencia del reductor a partir de su lista de piezas de repuesto o del número de serie del robot, para garantizarle la pieza correcta.
• Estado confirmado antes del pedido (nuevo original o usado original); suministro basado en cotización, sin garantías de existencias ni plazos de envío.
• Avalado por las piezas de repuesto para IRB2600 / IRB4600 que suministramos en toda la gama de robots ABB.

Productos relacionados

• 3HAC029896-001 — Cableado de conexión con el cliente ABB para ejes 1-6 del IRB2600 (misma familia de robots IRB2600; subsistema distinto). Se enumera si su célula IRB2600 requiere cableado en lugar del reductor mecánico.
• ¿No está seguro de qué reductor necesita su robot? Envíenos el modelo, el eje y el número de serie de su robot y le confirmaremos el número de artículo correcto del reductor — incluyendo si 3HAC039109-004 es el reductor adecuado para el eje de su IRB2600 / IRB4600.