Motor del eje 2 ABB 3HAC043453-003 con piñón para el robot IRB 6700

Estado del producto	Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.
Envío	Envío desde Shanghái, China. El plazo típico de entrega es 3 a 5 días hábiles tras la confirmación del pedido, envío mediante DHL / FedEx / UPS con embalaje protector seguro. Se trata de un motor manipulador pesado, por lo que se embala con película protectora dentro de un cartón reforzado, y el flete se cotiza según el peso total del paquete. El plazo de entrega real depende del estado específico y de la disponibilidad en stock, que confirmaremos con usted.
Beneficios para el comprador	Motor de corriente alterna rotativo original ABB 3HAC043453-003 con piñón — nombre oficial de repuesto ABB: "Rot. ac motor incl p.", eje 2 del robot IRB 6700. Las listas de repuestos de ABB indican este número como el ID del producto sustituido frente al 3HAC055450-003. Si su máquina lleva el 3HAC043453-003, envíenosla y le confirmaremos el artículo actual antes de que realice su pedido, para evitar que se le cotice un motor incorrecto. Se suministra con el piñón ya montado sobre el eje del motor, como un conjunto combinado ABB específico para la caja de engranajes del eje 2. Los datos de repuestos de ABB indican que este motor es válido para las variantes IRB 6700 150/3.20, 175/3.05, 205/2.80 y 235/2.65. La familia IRB 6700 incluye también configuraciones de protección Standard y Foundry Plus, y ABB documenta el motor del eje 2 entre las articulaciones afectadas por la versión Foundry Plus. Verificamos su variante y número de serie antes de emitir la cotización. Cada unidad se inspecciona y prueba (señal del codificador, resistencia de aislamiento) antes de su embalaje, con seguimiento completo del pedido desde Shanghái.
Ubicación del artículo	Shanghái, China
Pago	Aceptamos PayPal, transferencia bancaria (T/T) y Alibaba Trade Assurance.

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DESCRIPCIÓN

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DESCRIPCIÓN

Motor rotativo de corriente alterna con piñón para manipuladores ABB IRB 6700

Especificaciones

Número de pieza	3HAC043453-003
Marca	ABB
Nombre de la pieza de repuesto ABB	Motor rotativo de CA incl. piñón — motor rotativo de corriente alterna que incluye piñón
CATEGORÍA	Motor servo rotativo de corriente alterna con piñón preinstalado — accionamiento del eje 2 del manipulador
Definición	Un motor servo rotativo de corriente alterna ABB suministrado con el piñón ya montado sobre el eje del motor, entregado como un conjunto único para el accionamiento del eje 2 del manipulador ABB IRB 6700.
Función	Acciona el eje 2 — la articulación de balanceo del brazo inferior — del IRB 6700. Trabaja junto con el controlador y la unidad de accionamiento del eje 2 para convertir la entrada eléctrica en una rotación controlada de la articulación, mientras que el dispositivo de retroalimentación integrado informa sobre la posición del rotor para el control en bucle cerrado.
Eje	Eje 2: la articulación del brazo inferior. El manual del producto ABB IRB 6700 indica que, al liberar el freno de retención de este motor, el brazo inferior se vuelve móvil y podría caer; por lo tanto, el brazo debe asegurarse antes de retirar el motor.
Compatibilidad con robots	Serie ABB IRB 6700. Los datos de repuestos de ABB indican que este motor es válido para las variantes IRB 6700 150/3.20, 175/3.05, 205/2.80 y 235/2.65. La familia también incluye las variantes 200/2.60, 155/2.85, 300/2.70 y 245/3.00; confirme su variante comparándola con el número de serie de su equipo antes de realizar el pedido.
Sustituido por	3HAC055450-003. Los datos de repuestos de ABB indican que el código de producto reemplazado para 3HAC055450-003 es 3HAC043453-003. Si está reemplazando un motor del eje 2 en un IRB 6700, consulte con nosotros bajo cuál de estos dos códigos está actualmente suministrado su equipo antes de realizar el pedido.
Configuración de protección	El IRB 6700 se ofrece en configuraciones de protección Estándar y Foundry Plus, y el manual de producto de ABB enumera el motor del eje 2 entre las articulaciones afectadas por Foundry Plus. La configuración de protección de su robot determina qué artículo de motor corresponde; confirme antes de realizar el pedido.
Tipo de motor A / B	El manual de producto del IRB 6700 de ABB incluye una tabla de identificación que asocia los motores instalados con el tipo A o tipo B según su número de artículo, y especifica que dichos números identifican el motor instalado y no pueden utilizarse para pedir piezas de repuesto. Los números de piezas de repuesto figuran en el manual separado de piezas de repuesto.
Ensamblaje	Motor y piñón suministrados como un conjunto emparejado. El procedimiento de sustitución de ABB exige que, durante la instalación, el piñón del motor se acople correctamente al engranaje del reductor.
Instalación	Articulación del eje 2 del manipulador IRB 6700, engranada con el reductor del eje 2
Peso de manipulación	El manual del producto ABB IRB 6700 indica que el motor del eje 2 pesa 28 kg y que todos los accesorios de elevación deben dimensionarse en consecuencia; planifique la elevación sobre esa base. El peso del embalaje se ha confirmado con su cotización.
PESO NETO	Envíenos su número de pieza: confirmamos el peso del embalaje de esta unidad junto con su cotización.
Dimensiones	Envíenos su número de pieza; le confirmaremos las dimensiones de esta unidad junto con su cotización.
Potencia nominal / par nominal	Confirmamos la potencia nominal / par nominal de su unidad antes del suministro: envíenos el número de pieza y la máquina de la que proviene.
Electrical Ratings	Confirmamos las características eléctricas de su unidad antes del suministro: envíenos el número de pieza y la máquina de la que proviene.
Número de arancel aduanero	Clasificado para su destino en la cotización: envíenos su número de pieza y le confirmamos el código ARANCELARIO en la factura.
País de Origen	Indicado en la factura comercial. Envíenos su número de pieza y le confirmamos el origen de su envío.
Condición	Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.

Aplicaciones Industriales

Manipulación de materiales de alta carga en células IRB 6700: traslado de piezas fundidas, forjadas y de acero de gran tamaño entre estaciones.
Soldadura por puntos y ensamblaje de carrocerías grandes en talleres de carrocería automotriz, donde el eje 2 soporta la carga estática más alta de cualquier articulación durante el ciclo.
Atención de máquinas: carga y descarga de centros de mecanizado CNC, prensas y máquinas de moldeo por inyección.
Paletización y despaletización de mercancías pesadas empaquetadas al final de la línea.
Transferencia de piezas fundidas y piezas obtenidas por fundición a presión, incluidos robots en la configuración de protección Foundry Plus.
Stock de repuestos para instalaciones antiguas del IRB 6700: muchas máquinas en servicio se entregaron originalmente con este número de artículo, por lo que es el número que aparece en la etiqueta del motor existente y en los registros de mantenimiento.

Propósito del Diseño

El eje 2 es la articulación que mueve hacia adelante y hacia atrás el brazo inferior del robot, soportando el peso del brazo superior, la muñeca, la herramienta y la carga útil en el brazo de palanca más largo de la máquina. Por ello, es la articulación de mayor par en el manipulador, razón por la cual ABB suministra su motor como un artículo específico con el piñón ya montado sobre el eje: el piñón constituye la interfaz con la caja de engranajes del eje 2, y al entregarlo como parte del conjunto se elimina un paso de montaje por presión durante el reemplazo en campo.

Lo que más importa en este número concreto es su estado. La lista de repuestos de ABB indica 3HAC043453-003 como el identificador del producto sustituido frente al 3HAC055450-003 — es decir, este es el número más antiguo de los dos y es el que aparecerá impreso en la etiqueta de un motor que lleva años en servicio. Para un comprador de mantenimiento, esto tiene doble efecto: el número del equipo existente le indica qué está instalado, pero el número que debe pedir ahora podría ser el sucesor. La misma precaución se aplica también al robot en sí. El IRB 6700 abarca muchas variantes de carga útil, y ABB documenta el motor del eje 2 entre las articulaciones afectadas por la configuración de protección Foundry Plus; por tanto, hay que determinar previamente la variante y la clase de protección antes de fijar el número de artículo.

Antes de solicitar y antes de instalar

Compruebe si debe pedir el sucesor: Las listas de repuestos de ABB indican este número como identificador del producto sustituido frente al 3HAC055450-003. Envíenos el número que figura en la etiqueta de su motor actual y el número de serie de su robot, y le confirmaremos bajo qué número de artículo se suministra actualmente su máquina.
Confirme la variante: Los datos de piezas de repuesto de ABB indican que este motor es válido para los robots IRB 6700 150/3.20, 175/3.05, 205/2.80 y 235/2.65. La familia también incluye los modelos 200/2.60, 155/2.85, 300/2.70 y 245/3.00; no asuma que el mismo motor es compatible con todos ellos.
Confirme la configuración de protección: Los robots estándar y los robots Foundry Plus utilizan artículos de motor distintos en el eje 2. Verifique la designación del robot en la placa de identificación o en la información del sistema del FlexPendant.
Fije el brazo inferior antes de liberar el freno: ABB advierte que, al liberar el freno de retención del motor del eje 2, el brazo inferior se vuelve móvil y podría caer. Desconecte la energía del robot y bloquéelo, luego soporte mecánicamente el brazo.
Planifique la elevación para 28 kg: ABB indica que el motor del eje 2 pesa 28 kg y que todos los accesorios de elevación deben dimensionarse en consecuencia. Utilice el accesorio de elevación para motor especificado.
Utilice los pasadores guía por pares y la herramienta de extracción correcta: ABB especifica pasadores de guía montados en orificios opuestos y herramientas de extracción utilizadas por pares, siendo el tamaño de la herramienta dependiente del tipo de motor A o B. Aplicar una fuerza excesiva al separar o acoplar el motor y la caja de cambios puede dañar los engranajes.
Acoplar correctamente el piñón: el piñón del motor debe engranarse adecuadamente con el engranaje de la caja de cambios, y la salida del cable debe orientarse en la dirección correcta.
Unidades Foundry Plus: si el motor es una pieza de repuesto nueva en un robot Foundry Plus, el filtro de protección del orificio de evacuación debe reemplazarse por el tapón transparente / vidrio de inspección incluido con la pieza de repuesto antes de que el motor entre en servicio.
Prueba de fuga y calibración posteriores: realice la prueba de fuga según el manual del producto y, a continuación, verifique la referencia de posición y la repetibilidad del eje 2 antes de devolver el robot a la producción.
Personal Calificado: la sustitución del motor del eje 2 constituye un trabajo de servicio del manipulador que debe seguirse conforme al manual del producto correspondiente de robots ABB.

Modos Comunes de Falla

Activación por sobrecorriente o sobrecalentamiento: la unidad de accionamiento informa una sobrecarga del motor tras ciclos prolongados de alta exigencia en el eje 2.
Fallo del dispositivo de retroalimentación: pérdida de la retroalimentación de posición, lo que provoca deriva de la posición del eje 2 o un fallo durante el proceso de homing.
Fallo del freno de retención: el brazo inferior se hunde o cae cuando el servo se apaga.
Entrada de aceite del reductor en el motor: falla de la junta de estanqueidad principal entre el reductor y el motor. Este es el modo de fallo que la evacuación del brida del motor tipo B está diseñada para revelar.
Ruido o vibración anormales procedentes del eje 2: dientes del piñón desgastados, daño en los rodamientos o contaminación en el interior del motor.
Deterioro del aislamiento o fallo a tierra: la unidad de accionamiento del eje 2 se activa tan pronto como se habilita el motor.
Artículo equivocado solicitado: se solicitó el número leído en la etiqueta del motor antiguo sin verificar si ABB lo ha sustituido desde entonces, o sin determinar la variante del robot y su configuración de protección.

Los códigos de alarma para esta unidad aparecen en la pantalla del controlador. Envíenos el código de fallo y le confirmaremos el diagnóstico y la pieza de repuesto correspondiente.

¿Por qué elegirnos?

Especializados en recambios para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
Verificación de sucesión antes de la cotización: si nos envía el número 3HAC043453-003, le informaremos si el artículo actual de ABB para su máquina es ese número o su sucesor, 3HAC055450-003, de modo que su pedido no se realice contra una referencia obsoleta.
Confirmación de variante y grado de protección: verificamos la variante de carga útil de su robot IRB 6700 y si este es de tipo Estándar o Foundry Plus antes de cotizar el motor del eje 2.
Cada unidad se inspecciona y prueba (señal del codificador, resistencia de aislamiento) antes de su embalaje, con empaque industrial seguro y seguimiento completo del pedido desde Shanghái.
Revisamos con usted las reglas de compatibilidad, en lugar de dejar la sustitución a la suposición: los motores del eje 2 no son intercambiables entre las distintas variantes de la serie IRB 6700.
Servicio basado en cotización: envíe su consulta con el modelo del robot, el número de serie, los ejes y la marca en su unidad existente para recibir una oferta adaptada.

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