Unidad de medición en serie DSQC 633C ABB 3HAC043904-001 para IRC5

Estado del producto	Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.
Envío	Envío desde Shanghái, China. El plazo típico de entrega es 3 a 5 días hábiles después de la confirmación del pedido, mediante DHL / FedEx / UPS, con embalaje protector seguro. El plazo real depende del estado específico y de la disponibilidad en stock, que confirmaremos con usted.
Beneficios para el comprador	Unidad de medición en serie original ABB 3HAC043904-001 — denominación ABB DSQC 633C. Transmite la posición del robot y la ruta de retroalimentación de las mediciones, de modo que el controlador conserve la referencia de posición del eje entre ciclos de encendido y apagado. Documentado como una unidad completa con placa de medición en serie y soporte; la documentación del distribuidor también lo identifica como la variante de contacto de batería de tres polos RMU102. El reemplazo se realiza junto con el procedimiento del contador de revoluciones; lo indicamos antes de que realice su pedido, para que la parada programada incluya el paso de puesta en servicio. Cada unidad se inspecciona antes del envío, con empaque seguro contra descargas electrostáticas y seguimiento completo del pedido desde Shanghái.
Ubicación del artículo	Shanghái, China
Pago	Aceptamos PayPal, transferencia bancaria (T/T) y Alibaba Trade Assurance.

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DESCRIPCIÓN

Unidad de medición en serie para sistemas robóticos ABB IRC5

Especificaciones

Número de pieza	3HAC043904-001
Denominación ABB	DSQC 633C
Marca	ABB
CATEGORÍA	Unidad de medición en serie (SMB) — retroalimentación de posición y medición del robot
Definición	ABB 3HAC043904-001 es la unidad de medición en serie DSQC 633C utilizada en la ruta de retroalimentación de posición de robots ABB compatibles.
Función	Transmite el enlace de medición en serie entre la retroalimentación del eje del manipulador y el controlador, de modo que el controlador conserve la referencia de posición del eje tras los ciclos de encendido/apagado.
Compatibilidad del Sistema	Plataforma de controlador ABB IRC5. Verifique su modelo de robot, número de serie y generación del controlador frente a la lista de piezas ABB antes de realizar el pedido: las revisiones SMB no son intercambiables únicamente por su apariencia.
Contenido del conjunto	Confirmamos el contenido del ensamblaje de su unidad antes del suministro: envíenos el número de pieza y la máquina de la que proviene.
Instalación	Compartimento de electrónica de la base/manipulador del robot
Nivel de Servicio	Repuesto L2 en la documentación de servicio de robots ABB
BATERÍA	La batería de respaldo es una unidad independiente en la base del robot. Verifique su estado al reemplazar la unidad de medición; si está agotada, se pueden perder los datos de posición de los ejes.
Puesta en servicio	Tras el reemplazo, los contadores de revoluciones deben verificarse o actualizarse antes de que el robot retorne a producción.
Regla de selección	Confirmamos la regla de selección para su unidad antes del suministro: envíenos el número de pieza y la máquina de la que proviene.
PESO NETO	Envíenos su número de pieza: confirmamos el peso del embalaje de esta unidad junto con su cotización.
Dimensiones	Envíenos su número de pieza; le confirmaremos las dimensiones de esta unidad junto con su cotización.
Número de arancel aduanero	Clasificado para su destino en la cotización: envíenos su número de pieza y le confirmamos el código ARANCELARIO en la factura.
País de Origen	Indicado en la factura comercial. Envíenos su número de pieza y le confirmamos el origen de su envío.
Condición	Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.

Aplicaciones Industriales

Restauración de la ruta de retroalimentación de posición en un robot ABB tras la falla o pérdida de fiabilidad de la unidad de medición en serie.
Trabajo de recuperación en el que se han perdido los datos de posición de los ejes y es necesario restablecer los contadores de revoluciones.
Mantenimiento programado en celdas IRC5, en el que la unidad de medición o su batería de respaldo se renueva según un calendario establecido.
Celdas en las que la precisión de repetición de posicionamiento es crítica —soldadura, mecanizado, alimentación de máquinas, ensamblaje de precisión— y la pérdida de la referencia de eje implica recalibrar el robot.
Proyectos de reubicación y renovación de robots, en los que el hardware de medición se actualiza junto con el manipulador.

Propósito del Diseño

Un controlador IRC5 no lee directamente cada eje. La retroalimentación de posición procedente del manipulador se recopila y se transmite de vuelta mediante un enlace de medición en serie; la unidad que termina dicho enlace en el lado del robot es la unidad de medición en serie. Por ello, el controlador puede apagarse y, aun así, saber dónde se encuentra el robot al restablecerse la alimentación: la referencia de posición de los ejes se mantiene en el manipulador, no se vuelve a enseñar en cada arranque.

Como esa referencia está fijada en hardware, la unidad es una pieza de repuesto específica para una revisión determinada. La DSQC 633C es una revisión dentro de esta familia y se identifica mediante el número de artículo completo, junto con la forma del soporte y la disposición de los contactos de la batería que le corresponden: dos unidades pueden parecerse visualmente y aun así no ser intercambiables. Además, la sustitución no concluye simplemente al instalar la unidad: es necesario verificar o actualizar los contadores de revoluciones antes de que el robot pueda funcionar correctamente, y, al mismo tiempo, se comprueba el estado de la batería de respaldo, ya que una celda agotada haría que el robot perdiera precisamente los datos de posición que dicha unidad está diseñada para proteger.

Antes de solicitar y antes de instalar

Asegúrese de que coincida la revisión: confirme el número de artículo completo y la designación DSQC 633C, además de la forma del soporte y el tipo de contacto de la batería. La similitud visual no garantiza la intercambiabilidad.
Planifique la fase de puesta en servicio: tras la instalación, los contadores de revoluciones deben verificarse o actualizarse. Incluya en la planificación el tiempo de parada necesario para ello, no solo para el intercambio físico.
Compruebe la batería de respaldo: la batería es una unidad independiente en la base del robot. Si se agota, pueden perderse los datos de posición; renuévela con la unidad de medición en lugar de dejar la nueva unidad conectada a una celda antigua.
Registre primero: anote los valores actuales del contador de revoluciones y tome una fotografía del conector, el soporte y la orientación de montaje antes de retirarlos.
Aislamiento energético: desenergice y bloquee el robot antes de abrir el compartimento electrónico.
Protección ESD: maneje la unidad con protección contra descargas electrostáticas y evite tocar los pines de los conectores y los bordes de la placa.
Personal Calificado: el reemplazo y la puesta en servicio deben seguir el manual de producto aplicable del robot ABB y realizarse por personal familiarizado con el sistema de medición IRC5.

Modos Comunes de Falla

Comunicación serial de medición inexistente o poco fiable, por lo que el controlador no puede leer la posición del manipulador.
Datos de posición del eje perdidos tras la descarga completa de la batería de respaldo, lo que requiere actualizar el contador de revoluciones y recalibrar.
Fallos de medición que aparecen de forma intermitente durante el movimiento del manipulador: normalmente se deben al conector, los cables o un contacto mal asentado, y no a la propia placa.
Corrosión o humedad en el conector o en el contacto de la batería en el compartimento de la base del robot.
Sustitución completada sin actualizar el contador de revoluciones, lo que impide que el robot ejecute correctamente sus programas.
Revisión incorrecta instalada: una unidad de medición de aspecto similar, pero con un soporte o disposición de contactos de batería diferente.

Los códigos de alarma para esta unidad aparecen en la pantalla del controlador. Envíenos el código de fallo y le confirmaremos el diagnóstico y la pieza de repuesto correspondiente.

¿Por qué elegirnos?

Especializados en recambios para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
Confirmación de la revisión antes de emitir la cotización: verificamos la designación DSQC 633C, la forma del soporte y el tipo de contacto de batería frente al modelo y número de serie de su robot, para garantizar que la unidad coincida con la instalada.
Destacamos desde el principio la fase de puesta en servicio —actualización del contador de revoluciones y comprobación de la batería—, de modo que una parada planificada no se convierta en una segunda interrupción.
Podemos suministrar las placas de medición y las unidades de batería SMB correspondientes, cubriendo así toda la ruta de retroalimentación de posición.
Servicio basado en cotización: envíe su consulta con el modelo del robot, el número de serie y la marca en su unidad existente para recibir una oferta adaptada.

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