Motor del eje 5 con polea ABB 3HAC045978-001 para IRB 1200

Motor del eje 5 ABB 3HAC045978-001 con polea

El ABB 3HAC045978-001 es el motor servo del eje 5 (inclinación de la muñeca) para los robots ABB IRB 1200 (tipo B, variante SafeMove 2), suministrado con una polea de correa dentada ya montada sobre el eje. Envíenos el número de serie de su robot y le confirmaremos la compatibilidad exacta antes de realizar su pedido.

Especificaciones

Los parámetros eléctricos y mecánicos específicos (tensión, corriente, tipo de resolución) no se publican en nuestro conjunto de referencias para esta variante exacta. Envíenos el número de serie de su robot y la versión de RobotWare, y le proporcionaremos la hoja técnica correspondiente.

Aplicaciones Industriales

• Se utiliza en robots ABB IRB 1200 para ensamblaje de piezas pequeñas en electrónica y bienes de consumo, manipulación de precisión, alimentación de máquinas, pick-and-place, células de dispensación y atornillado.
• Adecuado para líneas de producción compactas, estaciones de prueba, automatización de laboratorios y empaque ligero o inspección, donde resulta fundamental la precisión de la muñeca del IRB 1200.
• Aplica únicamente a unidades IRB 1200 tipo B (SafeMove 2). Confirme el tipo de su robot mediante la etiqueta de la base antes de realizar el pedido.

Propósito del Diseño

El motor del eje 5 convierte la energía eléctrica procedente de la unidad de accionamiento en una rotación controlada de la articulación de inclinación de la muñeca del IRB 1200. La polea de correa dentada preinstalada transmite el par a la muñeca mediante un sistema de transmisión por correa, manteniendo baja la masa giratoria y compacto el conjunto de la muñeca —característica clave en un robot pequeño que debe acceder a espacios de trabajo reducidos con alta precisión de trayectoria. El resolver/codificador integrado envía de vuelta al controlador IRC5 la posición precisa del rotor, garantizando un movimiento suave y repetible de la muñeca.

Modos Comunes de Falla

• Activación por sobrecorriente o sobrecalentamiento: la unidad de accionamiento informa una sobrecarga del motor tras un movimiento continuo de la muñeca.
• Pérdida de retroalimentación del codificador/resolver — el eje 5 presenta deriva de posición o alarmas durante el proceso de homing.
• Fallo del freno de retención — la muñeca se hunde o cae cuando el servo se desactiva.
• Desgaste de la correa dentada o de la polea — el desgaste de los dientes o la holgura de la correa provocan juego, vibraciones intermitentes o deriva de la muñeca.
• Ruido o vibración anormales — dientes desgastados de la polea o daño en los rodamientos del conjunto compacto de la muñeca.
• Deterioro del aislamiento/fallo a tierra — la unidad de accionamiento del eje 5 activa la protección en el instante en que se habilita el motor.

Los códigos de alarma específicos no están documentados oficialmente para este modelo. Póngase en contacto con nosotros indicando el código de fallo que aparece en su controlador para un diagnóstico preciso. Para una guía paso a paso sobre la identificación de la causa raíz y el procedimiento de sustitución, consulte nuestro artículo sobre solución de problemas del motor del eje 5 del robot ABB IRB 1200 (enlace interno que se añadirá al cargar el contenido).

¿Por qué elegirnos?

• Especializados en recambios para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
• Cada pieza es probada y verificada por técnicos experimentados antes del envío.
• Soporte técnico disponible para ayudar con la instalación y la resolución de problemas.
• Envíos internacionales desde nuestra oficina de Shanghái, con embalaje industrial cuidadoso.
• Ofrecemos servicio de reparación para unidades defectuosas.

Productos relacionados

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• Kit de calibración IRB 1200 (referencia 3HAC051256-001), utilizado durante la sustitución del motor.
• Póngase en contacto con nosotros para obtener la lista completa de accesorios y piezas de recambio compatibles con el IRB 1200.

Solicite un presupuesto para el robot ABB 3HAC045978-001 o envíenos el número de serie de su robot para confirmar la coincidencia exacta antes de realizar el pedido.