Motor de corriente alterna rotativo ABB 3HAC055450-003 con piñón para el eje 2 del robot IRB 6700

Motor rotativo de corriente alterna con piñón para manipuladores ABB IRB 6700

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Manipulación de materiales de alta carga: traslado de grandes piezas fundidas, forjadas y de acero entre estaciones en celdas IRB 6700.
• Soldadura por puntos y ensamblaje de carrocerías grandes en talleres de carrocería automotriz, donde el eje 2 soporta la carga estática más alta de cualquier articulación durante el ciclo.
• Atención de máquinas: carga y descarga de centros de mecanizado CNC, prensas y máquinas de moldeo por inyección.
• Paletización y despaletización de mercancías pesadas empaquetadas al final de la línea.
• Transferencia de piezas de fundición y forja en condiciones de ciclo de trabajo intenso, incluidos los robots protegidos Foundry Plus.
• Renovación programada del motor del eje 2 durante una revisión mayor o sustitución tras una avería del accionamiento del eje 2, una avería del freno o una avería de la retroalimentación.

Propósito del Diseño

El eje 2 es la articulación que mueve hacia adelante y hacia atrás el brazo inferior del robot. Soporta el peso de todo lo que hay por encima de él —brazo superior, muñeca, herramienta y carga útil— y lo hace con el brazo de palanca más largo de la máquina. Por tanto, la demanda de par en dicha articulación es la más elevada del manipulador, razón por la cual ABB suministra el motor del eje 2 como un artículo específico, no como un servo de propósito general, y por la que se entrega ya con el piñón montado sobre el eje: el piñón constituye la interfaz que transmite la salida del motor al reductor del eje 2, y al integrarlo en el conjunto suministrado se elimina del proceso de sustitución en campo el paso de ajuste por presión.

El detalle de diseño que más importa a un comprador no es el motor en sí, sino la versión que lo rodea. La documentación del IRB 6700 de ABB divide los motores instalados en tipo A y tipo B , identificados por número de artículo y visualmente según si la brida del motor incorpora una característica de evacuación. La brida tipo B incluye dicha evacuación específicamente para revelar el fallo del sellado principal entre la caja de engranajes y el motor: una vía de advertencia temprana ante la migración de aceite de la caja de engranajes hacia el motor. ABB aclara expresamente que los números de artículo de esa tabla de identificación sirven únicamente para identificar lo instalado y no pueden utilizarse para pedir piezas de repuesto ; los números de piezas de repuesto proceden del manual específico de piezas de repuesto. En la práctica, esto significa que el código 3HAC055450-003 debe coincidir mediante su número de artículo, variante de robot y número de serie —no únicamente con la descripción «motor del eje 2 para IRB 6700».

Modos Comunes de Falla

• Activación por sobrecorriente o sobrecalentamiento: la unidad de accionamiento informa una sobrecarga del motor tras ciclos prolongados de alta exigencia en el eje 2.
• Fallo del dispositivo de retroalimentación: pérdida de la retroalimentación de posición, lo que provoca deriva de la posición del eje 2 o un fallo durante el proceso de homing.
• Fallo del freno de retención: el brazo inferior se hunde o cae cuando el servo se apaga.
• Entrada de aceite del reductor en el motor: falla de la junta de estanqueidad principal entre el reductor y el motor. Este es el modo de fallo que la evacuación del brida del motor tipo B está diseñada para revelar.
• Ruido o vibración anormales procedentes del eje 2: dientes del piñón desgastados, daño en los rodamientos o contaminación en el interior del motor.
• Deterioro del aislamiento o fallo a tierra: la unidad de accionamiento del eje 2 se activa tan pronto como se habilita el motor.
• Artículo incorrecto instalado: se solicitó según el número de eje o el modelo de robot sin verificar la variante, el tipo de motor o la equivalencia del producto sustituido.

Los códigos de alarma para esta unidad aparecen en la pantalla del controlador. Envíenos el código de fallo y le confirmaremos el diagnóstico y la pieza de repuesto correspondiente.

¿Por qué elegirnos?

• Especializados en recambios para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
• Confirmación previa a la cotización de la variante y del tipo de motor: verificamos su variante IRB 6700, los ejes y la pregunta sobre el tipo A/B con su número de serie, para garantizarle el artículo que realmente lleva su máquina.
• Soporte de equivalencia cruzada: si su unidad se suministró originalmente bajo el número 3HAC043453-003, confirmamos la coincidencia antes de que realice su pedido.
• Identificamos claramente los artículos que parecen similares pero no son intercambiables, como el motor del eje 2 del IRB 6640, en lugar de dejar la sustitución a la suposición.
• Cada unidad se inspecciona y prueba (señal del codificador, resistencia de aislamiento) antes de su embalaje, con empaque industrial seguro y seguimiento completo del pedido desde Shanghái.
• Servicio basado en cotización: envíe su consulta con el modelo del robot, el número de serie, los ejes y la marca en su unidad existente para recibir una oferta adaptada.

Productos relacionados

• 3HAC043453-003 — listado en los datos de repuestos ABB como el identificador del producto reemplazado para este número de artículo (motor del eje 2 IRB 6700, número anterior)
• 3HAC055450-004 — la otra variante de la misma serie 3HAC055450; distíngala por la variante IRB 6700 y la clase de protección antes de realizar el pedido
• 3HAC057542-003 — motor del eje 2 con piñón para la plataforma IRB 6640 (serie distinta — no intercambiable con esta pieza)
• 3HAC057339-003 — herramienta de extracción M12 para separar el motor del eje 2 de la caja de engranajes, según el manual del producto ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accesorio de elevación de motores especificado en el manual del producto ABB IRB 6700 para la manipulación del motor del eje 2