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Motor de robot ABB 3HAC055450-003 con piñón para IRB 6700
Motor de robot ABB 3HAC055450-003 con piñón para IRB 6700
Motor de robot ABB 3HAC055450-003 con piñón para IRB 6700
Motor de robot ABB 3HAC055450-003 con piñón para IRB 6700
Motor de robot ABB 3HAC055450-003 con piñón para IRB 6700
Motor de robot ABB 3HAC055450-003 con piñón para IRB 6700

Motor de robot ABB 3HAC055450-003 con piñón para IRB 6700

Estado del producto Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.
Información de Envío Envío internacional mediante DHL, FedEx y UPS — 3 a 5 días hábiles a la mayoría de los destinos. Embalado con película protectora y caja de cartón reforzada.
Beneficios para el comprador
  • Motor rotativo de corriente alterna original ABB para el eje 2 con piñón para IRB 6700 — ajuste exacto, sustitución directa.
  • Listo para usar con los controladores ABB IRC5 — no se requiere reajuste de parámetros.
  • Piñón preinstalado y emparejado dinámicamente — no se requiere montaje separado del engranaje.
  • Cada unidad se prueba para verificar la señal del codificador y el aislamiento antes del embalaje.
  • garantía de 12 meses con soporte técnico.
Ubicación del artículo Envío desde Shanghái, China. El plazo de entrega se confirmará con su consulta.
Información de pago Se aceptan PayPal, transferencia bancaria (T/T) y Alibaba Trade Assurance. Envíe su consulta para recibir una cotización.
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Motor servo de corriente alterna rotativo del eje 2 — Resumen técnico

Especificaciones

Categoría Motor servo para robot industrial — motor de eje con piñón preinstalado
Marca El número de personas
Función Impulsa la rotación del eje 2 (brazo superior) en los robots ABB IRB 6700. Funciona junto con el controlador IRC5 y la unidad de accionamiento del eje 2 para suministrar par y control de posición en bucle cerrado durante operaciones con cargas pesadas.
Definición Servomotor rotativo de corriente alterna OEM ABB, provisto de un piñón preinstalado sobre el eje del motor. Diseñado como reemplazo directo del motor original del eje 2 en robots IRB 6700. ABB identifica este mismo motor con los números de pieza relacionados 3HAC043453-003 (equivalente para IRB 6700) y 3HAC057542-003 (equivalente para IRB 6640), según la configuración en la que fue entregado originalmente.
Compatibilidad con la serie Robots industriales ABB IRB 6700, eje 2. Números de pieza relacionados de referencia cruzada: 3HAC043453-003 (equivalente al IRB 6700) y 3HAC057542-003 (equivalente al IRB 6640). Confirme, por favor, el modelo de su robot y el eje afectado antes de realizar el pedido.
Piñón Preinstalado y ajustado dinámicamente a la caja de engranajes del eje 2. No se requiere prensado separado del engranaje durante la instalación.
Parámetros eléctricos y mecánicos detallados Esta variante exacta no figura oficialmente documentada en nuestro conjunto de referencias. Envíe, por favor, su consulta indicando el número de serie del robot y la versión de RobotWare, y le proporcionaremos la hoja técnica correspondiente.

Aplicaciones Industriales

  • Manipulación de materiales con carga pesada: traslado de piezas fundidas, forjadas y de acero de gran tamaño entre estaciones de trabajo.
  • Atención de máquinas: carga y descarga de centros de mecanizado CNC, prensas y máquinas de moldeo por inyección.
  • Soldadura por puntos y ensamblaje de carrocerías grandes en talleres de carrocería automotriz.
  • Paletización y despaletización de mercancías pesadas empaquetadas al final de la línea.
  • Transferencia de piezas para fundición y forja bajo condiciones de ciclo de trabajo intensivo.

Propósito del Diseño

El motor convierte la energía eléctrica procedente de la unidad de accionamiento del eje 2 en una rotación mecánica controlada del brazo superior del robot. El piñón integrado engrana directamente con la caja de cambios del eje 2, transmitiendo el par al brazo superior, mientras que el resolver/codificador integrado retroalimenta al controlador IRC5 la posición precisa del rotor. Al suministrar el motor y el piñón como un único conjunto emparejado, ABB elimina el paso de prensado del engranaje durante la instalación y garantiza que el juego se mantenga dentro de la tolerancia de fábrica.

Modos Comunes de Falla

  • Activación por sobrecorriente o sobrecalentamiento — la unidad de accionamiento informa una sobrecarga del motor tras ciclos de alta exigencia.
  • Pérdida de retroalimentación del codificador o del resolver — el eje 2 presenta deriva de posición o activa alarmas durante el proceso de homing.
  • Fallo del freno de retención — el brazo superior se desploma o cae inmediatamente al desactivar el servo.
  • Ruido o vibración anormales en el eje 2 — generalmente causados por desgaste de los dientes del piñón, daño en los rodamientos o contaminación interna del motor.
  • Deterioro del aislamiento o fallo a tierra — el eje 2 se activa en el instante en que se habilita el motor.

Para un procedimiento paso a paso de identificación de la causa raíz y un flujo de trabajo de sustitución, recomendamos publicar un artículo in situ, como «Guía de solución de problemas de motores de eje para robots ABB», y vincularlo aquí. El enlace se puede insertar una vez que el artículo esté publicado.

Por Qué Elegirnos

  • Proveedor especializado de repuestos para robots ABB, que cubre motores servo, unidades de accionamiento, reductores y dispositivos de programación (teach pendants) para robots de la serie IRB.
  • Cada motor de eje se inspecciona y prueba (señal del codificador, resistencia de aislamiento) antes del embalaje.
  • Soporte de equivalencia cruzada: si su unidad se envió originalmente bajo los códigos 3HAC043453-003 o 3HAC057542-003, podemos confirmar su compatibilidad con el número de serie de su robot.
  • garantía de 12 meses con soporte técnico remoto para consultas sobre instalación y puesta en marcha.
  • Se aceptan múltiples métodos de pago: PayPal, transferencia bancaria (T/T) y Alibaba Trade Assurance.

Productos relacionados

  • Motores servo de los ejes 1, 3, 4, 5 y 6 para robots ABB IRB 6700
  • Reductores de los ejes para robots ABB IRB 6700
  • Unidades de accionamiento servo para robots ABB (serie DSQC)
  • Piñones y engranajes de repuesto para robots ABB
  • Accesorios de los mandos a distancia ABB y del controlador IRC5

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