Motor ABB 3HAC055450-004 del eje 2 con piñón para IRB 6700

Motor rotativo de corriente alterna con piñón para manipuladores ABB IRB 6700

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Manipulación de materiales de alta carga en células IRB 6700: traslado de piezas fundidas, forjadas y de acero de gran tamaño entre estaciones.
• Soldadura por puntos y ensamblaje de carrocerías grandes en talleres de carrocería automotriz, donde el eje 2 soporta la carga estática más alta de cualquier articulación durante el ciclo.
• Atención de máquinas: carga y descarga de centros de mecanizado CNC, prensas y máquinas de moldeo por inyección.
• Paletización y despaletización de mercancías pesadas empaquetadas al final de la línea.
• Transferencia de piezas fundidas y piezas de fundición a presión en condiciones de ciclo de trabajo intenso, incluidos los robots con configuración de protección Foundry Plus.
• Renovación programada del motor del eje 2 durante una revisión mayor o sustitución tras una avería del accionamiento del eje 2, una avería del freno o una avería de la retroalimentación.

Propósito del Diseño

El eje 2 es la articulación que mueve hacia adelante y hacia atrás el brazo inferior del robot, soportando el peso del brazo superior, la muñeca, la herramienta y la carga útil en el brazo de palanca más largo de la máquina. Por ello, es la articulación de mayor par en el manipulador, razón por la cual ABB suministra su motor como un artículo específico con el piñón ya montado sobre el eje: el piñón constituye la interfaz con la caja de engranajes del eje 2, y al entregarlo como parte del conjunto se elimina un paso de montaje por presión durante el reemplazo en campo.

La razón por la que existen dos artículos en la serie 3HAC055450 es el propio robot IRB 6700. Esta familia se lanzó inicialmente con las variantes 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 y 150/3,20, y posteriormente se amplió con las variantes 200/2,60 y 155/2,85, seguidas de las máquinas de mayor tamaño 300/2,70 y 245/3,00. El manual de producto de ABB agrupa los motores del eje 2 conforme a dichos grupos, y los números de artículo siguen dicha agrupación. Para un comprador, esto significa que «motor del eje 2 para un IRB 6700» no corresponde a una sola pieza: el grupo de variante, junto con su configuración específica de acabado o protección, determina cuál de los dos números de artículo corresponde. Por esta razón, ambas variantes tienen profundidades indicadas distintas —346 mm en este caso frente a 341 mm en el 3HAC055450-003— y no se trata del mismo motor etiquetado de dos maneras diferentes.

Modos Comunes de Falla

• Activación por sobrecorriente o sobrecalentamiento: la unidad de accionamiento informa una sobrecarga del motor tras ciclos prolongados de alta exigencia en el eje 2.
• Fallo del dispositivo de retroalimentación: pérdida de la retroalimentación de posición, lo que provoca deriva de la posición del eje 2 o un fallo durante el proceso de homing.
• Fallo del freno de retención: el brazo inferior se hunde o cae cuando el servo se apaga.
• Entrada de aceite del reductor en el motor: falla de la junta de estanqueidad principal entre el reductor y el motor. Este es el modo de fallo que la evacuación del brida del motor tipo B está diseñada para revelar.
• Ruido o vibración anormales procedentes del eje 2: dientes del piñón desgastados, daño en los rodamientos o contaminación en el interior del motor.
• Deterioro del aislamiento o fallo a tierra: la unidad de accionamiento del eje 2 se activa tan pronto como se habilita el motor.
• Variante incorrecta instalada: los artículos -003 y -004 de esta serie fueron tratados como la misma pieza, o bien no se verificó la configuración de protección del robot.

Los códigos de alarma para esta unidad aparecen en la pantalla del controlador. Envíenos el código de fallo y le confirmaremos el diagnóstico y la pieza de repuesto correspondiente.

¿Por qué elegirnos?

• Especializados en recambios para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
• Separación de variantes antes de la cotización: verificamos si su IRB 6700 requiere el 3HAC055450-004 o el 3HAC055450-003, de modo que el motor entregado coincida exactamente con la variante y la configuración instaladas.
• Confirmamos la variante de carga útil y la configuración Estándar / Fundición Plus mediante su número de serie, en lugar de realizar el pedido simplemente como «motor del eje 2 para IRB 6700».
• Cada unidad se inspecciona y prueba (señal del codificador, resistencia de aislamiento) antes de su embalaje, con empaque industrial seguro y seguimiento completo del pedido desde Shanghái.
• Marcamos los artículos que se parecen pero no son intercambiables, de modo que un error casi imperceptible en el número de artículo no derive en la devolución de un motor de 27,5 kg.
• Servicio basado en cotización: envíe su consulta con el modelo del robot, el número de serie, los ejes y la marca en su unidad existente para recibir una oferta adaptada.

Productos relacionados

• 3HAC055450-003 — la otra variante de la misma serie 3HAC055450 (verifique cuál requiere su robot antes de realizar el pedido)
• 3HAC043453-003 — el artículo más antiguo del motor del eje 2 del IRB 6700, enumerado en los datos de piezas de repuesto de ABB como el identificador del producto reemplazado por 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — herramienta de extracción M12 para separar el motor del eje 2 de la caja de engranajes, según el manual del producto ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accesorio de elevación de motores especificado en el manual del producto ABB IRB 6700 para la manipulación del motor del eje 2
• 3HAC032140-004 — aceite sintético para cajas de engranajes de articulaciones de robots ABB, para la caja de engranajes del eje 2 durante el reemplazo del motor