Junta de la cubierta del alojamiento de cables tubulares del robot ABB 3HAC056707-001 IRB 1200

Junta para la tapa del alojamiento tubular de cables para robots ABB IRB 1200

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Líneas de producción de alimentos y bebidas que utilizan robots IRB 1200 con lubricación apta para uso alimentario, donde la articulación de la muñeca debe resistir limpiezas periódicas con chorro de agua.
• Celdas de manipulación y llenado farmacéutico en salas limpias, donde la entrada de partículas en la muñeca representa un riesgo de contaminación.
• Fundiciones, inyección a presión y otros entornos con alta concentración de polvo abrasivo, que de otro modo alcanzaría el conjunto de cables del manipulador.
• Celdas húmedas o de manejo de piezas expuestas a refrigerantes, especificadas con grado de protección IP67.
• Celdas higiénicas de agarre y colocación (pick-and-place) y de empaque: la misma posición en un robot higiénico toma el artículo alternativo, por lo que la aplicación es idéntica, pero el número de pieza no lo es.
• Mantenimiento preventivo de la muñeca: se instala cada vez que se reemplaza la cubierta tubular o la funda tubular de los cables, y conviene mantenerlo como repuesto en almacén porque su costo es bajo en comparación con el conjunto de cables que protege.

Propósito del Diseño

La cubierta tubular del cable es el canal que transporta el conjunto de cables del manipulador desde el brazo superior hasta la muñeca. Alcanzar la muñeca en un robot compacto implica que el conjunto de cables debe atravesar una articulación que se mueve constantemente; por ello, ABB diseña dicho paso como un conjunto de piezas tubulares reemplazables: un tubo con funda, una cubierta tubular, una cubierta tubular para el cable y una tapa que cierra dicha cubierta. Cada una de esas interfaces constituye un posible punto de entrada para cualquier elemento presente en el entorno de trabajo del robot. La junta tórica se ubica en la articulación entre la cubierta tubular del cable y su tapa, y su función es sencilla e ineludible: si falla, el grado de protección de toda la muñeca queda limitado al de dicha articulación, y el primer componente aguas abajo es precisamente el conjunto de cables, normalmente la pieza más costosa del ensamblaje.

Lo que convierte esto en un número de artículo específico de ABB, en lugar de un simple anillo tórico genérico, es que ABB fabrica el robot IRB 1200 en varias variantes de protección: estándar (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, lubricación apta para alimentos y Hygienic; y las piezas de sellado no son iguales en todas ellas. En la lista de repuestos de ABB, esta junta se incluye para las versiones IP67, Foundry Plus, Clean Room y lubricación apta para alimentos, pero no aparece en la columna correspondiente a la versión estándar (IP40); esto indica, según el criterio de la lista, que la junta solo se instala en los robots de especificaciones superiores. 3HAC056707-001 para robots no Hygienic y 3HAC080701-001 para robots Hygienic. Por tanto, el número de pieza depende del tipo de protección del robot, no del nombre del modelo del robot; y como se trata de un componente de bajo costo que protege un arnés de alto valor, ABB lo clasifica como un consumible que debe reemplazarse si resulta dañado, no como un elemento reutilizable.

Modos Comunes de Falla

• Ingreso de agua, líquido para lavado intensivo o refrigerante en la envoltura tubular del cable, lo que posteriormente se manifiesta como corrosión o fallos de aislamiento en el arnés de cables interno.
• Polvo abrasivo que alcanza el arnés en las máquinas Foundry Plus y desgasta el aislamiento del cable.
• Producto procesado o fluido de limpieza atrapado en la unión de la cubierta en máquinas de grado alimentario y de sala limpia: un fallo higiénico incluso mientras el robot sigue funcionando.
• Junta endurecida, aplastada o agrietada por envejecimiento, de modo que la cubierta ya no la comprime y la unión deja de sellar.
• Junta cortada o aplastada durante un ajuste previo de la cubierta, provocando fugas desde el primer lavado intensivo.
• Una junta reutilizada que ha adquirido una deformación permanente y no puede volver a sellar la unión.
• Junta ausente: la tapa se volvió a instalar sin ella tras una reparación anterior, dejando la unión abierta.
• Artículo incorrecto instalado: el número Hygienic utilizado en un robot no Hygienic, o viceversa, o bien un número de revisión anterior pedido a partir de un manual desactualizado.
• Los sujetadores de la tapa se aflojan por vibración porque la junta ya no proporciona la precarga prevista en la unión.

ABB no publica un código de alarma para una junta defectuosa; normalmente, los daños por entrada de contaminantes aparecen más tarde como fallos relacionados con el arnés o con los ejes. Póngase en contacto con nosotros indicando el código de fallo mostrado en su controlador para un diagnóstico preciso.

¿Por qué elegirnos?

• Especializados en recambios para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
• Separamos ambos números en esta posición para usted: 3HAC056707-001 para robots no Hygienic y 3HAC080701-001 para robots Hygienic. Indíquenos el tipo de protección indicado en la etiqueta de tipo del robot y le confirmaremos cuál corresponde a su máquina.
• Cotizamos la sección tubular como un conjunto, de modo que la tapa, las juntas tóricas de la tapa y los sellos radiales y Variseal para la misma reparación se pueden suministrar juntos.
• Verificamos el número de artículo con respecto a la revisión de su manual, ya que ABB advierte expresamente que los números impresos en el manual pueden estar desactualizados.
• Las piezas de sellado se empaquetan de forma que el perfil de sellado no pueda aplastarse ni deformarse durante el transporte, con un embalaje industrial seguro y un seguimiento completo del pedido desde Shanghái.
• Servicio basado en cotización: envíe su consulta con el modelo del robot, el número de serie, el tipo de protección y la revisión del manual para recibir una oferta adaptada.

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