Motor ABB 3HAC057542-003 con piñón para eje 2 del robot IRB 6640

Motor servo de corriente alterna rotativo del eje 2 — Resumen técnico

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Manipulación de materiales con carga pesada: traslado de piezas fundidas, forjadas y de acero de gran tamaño entre estaciones de trabajo.
• Atención de máquinas: carga y descarga de centros de mecanizado CNC, prensas y máquinas de moldeo por inyección.
• Soldadura por puntos y ensamblaje de carrocerías grandes en talleres de carrocería automotriz.
• Paletización y despaletización de mercancías pesadas empaquetadas al final de la línea.
• Transferencia de piezas de fundición y forja: la calificación Foundry+ permite que el motor funcione a temperaturas ambientales elevadas y en entornos sucios, típicos de las celdas de fundición y forja.

Propósito del Diseño

El motor convierte la energía eléctrica procedente de la unidad de accionamiento del eje 2 en una rotación mecánica controlada del brazo superior del robot. El piñón integrado engrana directamente con la caja de cambios del eje 2, transmitiendo par al brazo superior, mientras que el resolver/codificador integrado retroalimenta al controlador IRC5 con la posición precisa del rotor. Dado que ABB suministra el motor y el piñón como un único conjunto emparejado, no se requiere prensado de engranajes durante la instalación y el juego se mantiene dentro de la tolerancia de fábrica.

La Estándar / Foundry+ la designación indica que el motor ha sido calificado por ABB tanto para robots IRB 6640 de categoría Estándar como para robots IRB 6640 de categoría Foundry+, lo que lo hace adecuado para entornos industriales severos donde temperaturas elevadas, polvo o contaminación normalmente acortarían la vida útil del motor.

Modos Comunes de Falla

• Activación por sobrecorriente o sobrecalentamiento — la unidad de accionamiento informa una sobrecarga del motor tras ciclos de alta exigencia.
• Pérdida de retroalimentación del codificador o del resolver — el eje 2 presenta deriva de posición o activa alarmas durante el proceso de homing.
• Fallo del freno de retención — el brazo superior se desploma o cae inmediatamente al desactivar el servo.
• Ruido o vibración anormales en el eje 2 — generalmente causados por desgaste de los dientes del piñón, daño en los rodamientos o contaminación interna del motor.
• Deterioro del aislamiento o fallo a tierra — el eje 2 desconecta al instante en que se activa el motor, especialmente frecuente en celdas de fundición donde el calor y el polvo aceleran el envejecimiento del aislamiento.

Por Qué Elegirnos

• Proveedor especializado de repuestos para robots ABB, que cubre motores servo, unidades de accionamiento, reductores y dispositivos de programación (teach pendants) para robots de la serie IRB.
• Cada motor de eje se inspecciona y prueba (señal del codificador, resistencia de aislamiento) antes del embalaje.
• Soporte de equivalencia cruzada: si su unidad antigua se envió originalmente bajo los códigos 3HAC056855-001 o 3HAC033163-001, confirmamos su compatibilidad mediante su número de serie de robot.
• garantía de 12 meses con soporte técnico remoto para consultas sobre instalación y puesta en marcha.
• Se aceptan múltiples métodos de pago: PayPal, transferencia bancaria (T/T) y Alibaba Trade Assurance.

Productos relacionados

• Motores servo de los ejes 1, 3, 4, 5 y 6 del robot ABB IRB 6640
• Reductores de los ejes del robot ABB IRB 6640
• Unidades de accionamiento servo para robots ABB (serie DSQC)
• Piñones y engranajes de repuesto para robots ABB
• Accesorios de los mandos a distancia ABB y del controlador IRC5