Motor con piñón ABB 3HAC057551-003 para el eje 2 de IRB 6600

Estado del producto	Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.
Información de Envío	Envío internacional mediante DHL, FedEx y UPS — 3 a 5 días hábiles a la mayoría de los destinos. Embalado con película protectora y caja de cartón reforzada.
Beneficios para el comprador	Motor servo original ABB de eje 2 con piñón para IRB 6600 — ajuste exacto, sustitución directa. Sustituye al motor anterior 3HAC021030-001 — una ruta de actualización confirmada para robots IRB 6600 envejecidos. Piñón preinstalado y emparejado en fábrica con la caja de engranajes del eje 2 — no se requiere prensado separado del engranaje. Cada unidad se somete a pruebas de señal del codificador y resistencia de aislamiento antes del embalaje. garantía de 12 meses con soporte técnico.
Ubicación del artículo	Envío desde Shanghái, China. El plazo de entrega se confirmará con su consulta.
Información de pago	Se aceptan PayPal, transferencia bancaria (T/T) y Alibaba Trade Assurance. Envíe su consulta para recibir una cotización.

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Motor servo eje 2 con piñón — Resumen técnico

Especificaciones

CATEGORÍA	Motor servo para robot industrial — motor de eje con piñón preinstalado
Marca	El número de personas
Función	Acciona la rotación del eje 2 (inclinación del brazo inferior) en los robots industriales ABB IRB 6600. Funciona junto con el controlador IRC5 y la unidad de accionamiento del eje 2 para entregar par y control de posición en bucle cerrado durante operaciones con cargas pesadas.
Definición	Motor servo OEM ABB para el eje 2, suministrado con un piñón previamente montado sobre el eje del motor. Es el número de pieza de versión más reciente que sustituye al motor anterior del eje 2 3HAC021030-001 y comparte el cuerpo del motor 3HAC020208-001 con el conjunto de piñón 3HAC020131-001.
Compatibilidad con la serie	Robots industriales ABB IRB 6600, eje 2. También citado por un distribuidor para las series IRB 6650 Tipo B e IRB 6650S; confirme el modelo exacto del robot y el eje antes de realizar el pedido.
Eje	Eje 2 (inclinación del brazo inferior)
Piñón	Preinstalado y ajustado de fábrica al reductor de dos ejes. Número de pieza del conjunto de piñón: 3HAC020131-001.
ID del producto sustituido (ANTIGUO)	3HAC021030-001
Número de pieza del cuerpo del motor	3HAC020208-001
Parámetros eléctricos y mecánicos detallados	Esta variante exacta no figura oficialmente documentada en nuestro conjunto de referencias. Envíe, por favor, su consulta indicando el número de serie del robot y la versión de RobotWare, y le proporcionaremos la hoja técnica correspondiente.

Aplicaciones Industriales

Líneas automotrices de soldadura por puntos y talleres de carrocería, donde los robots IRB 6600 transportan pistolas de soldadura y herramientas pesadas.
Manipulación de materiales y asistencia a máquinas con carga pesada: carga y descarga de piezas grandes, fundiciones y piezas de acero.
Paletización y despaletización de mercancías pesadas empaquetadas al final de la línea.
Asistencia a prensas, manipulación de matrices y ensamblaje de piezas grandes en celdas de fundición y conformado de metales.
Celdas generales de automatización pesada basadas en la plataforma ABB IRB 6600.

Propósito del Diseño

El motor del eje 2 convierte la energía eléctrica procedente de la unidad de accionamiento en una rotación controlada del brazo inferior del robot. El piñón integrado engrana directamente con la caja de cambios del eje 2 para transmitir el par al brazo inferior, mientras que el resolutor/codificador incorporado retroalimenta con precisión la posición del rotor al controlador IRC5. En el IRB 6600, el eje 2 soporta la mayor parte de la carga vertical del robot durante los movimientos de elevación; por ello, el motor y el piñón se emparejan en fábrica para mantener el juego dentro de las tolerancias y garantizar una posicionamiento repetible bajo carga.

Modos Comunes de Falla

Activación por sobrecorriente o sobrecalentamiento — la unidad de accionamiento informa una sobrecarga del motor tras ciclos intensos de elevación.
Pérdida de retroalimentación del codificador o del resolver — el eje 2 presenta deriva de posición o activa alarmas durante el proceso de homing.
Fallo del freno de retención — el brazo inferior se hunde o cae inmediatamente al desactivarse el servo.
Ruido o vibración anormales en el eje 2 — generalmente causados por desgaste de los dientes del piñón, daño en los rodamientos o contaminación interna del motor.
Deterioro del aislamiento o fallo a tierra — el eje 2 se activa en el instante en que se habilita el motor.

¿Por qué elegirnos?

Proveedor especializado de repuestos para robots ABB, que cubre motores servo, unidades de accionamiento, reductores y dispositivos de programación (teach pendants) para robots de la serie IRB.
Cada motor de eje se inspecciona y prueba (señal del codificador, resistencia de aislamiento) antes del embalaje.
Soporte de coincidencia cruzada: si su unidad se envió originalmente bajo los códigos 3HAC021030-001 o 3HAC020208-001, confirmamos su compatibilidad mediante el número de serie de su robot.
garantía de 12 meses con soporte técnico remoto para consultas sobre instalación y puesta en marcha.
Se aceptan múltiples métodos de pago: PayPal, transferencia bancaria (T/T) y Alibaba Trade Assurance.

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