Tarjeta de medición en serie ABB 3HAC059122-001 DSQC3026

Placa compacta de medición en serie para retroalimentación de posición de robot

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Retroalimentación de la posición del eje del robot (interfaz de señal del resolver / codificador).
• Permite el control de movimiento en bucle cerrado al suministrar datos de posición digitalizados a las computadoras de los ejes.
• Conserva los datos del contador de revoluciones / referencia de calibración para la memoria de posición del robot.
• Se utiliza en todos los sistemas de retroalimentación de posición de robots ABB donde se especifica una tarjeta de medición serial compacta.

Propósito del Diseño

Esta es una tarjeta de medición ubicada en el punto de retroalimentación de posición del robot —no es una tarjeta de gabinete de control ni un control de teach-pendant. En lugar de llevar todo el cableado analógico crudo del resolver de cada eje hasta el controlador, la tarjeta concentra las señales analógicas del resolver en su origen y envía un único enlace serial limpio hacia adelante. Así se mantienen los cables cortos, blindados y resistentes a interferencias, por lo que los fallos observados en una SMB se manifiestan como síntomas de medición o comunicación, no como fallos de motor o accionamiento.

Como variante DSQC3026, es una tarjeta muy compacta y de bajo perfil (aprox. 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm) diseñada para montaje ajustado en el cuerpo del robot. Dado que la unidad está vinculada a la retención del contador de revoluciones, su sustitución no constituye un simple intercambio mecánico: normalmente se requiere volver a verificar la referencia de posición del robot y, cuando corresponda, recalibrarla tras la sustitución.

Modos Comunes de Falla

• Pérdida de la referencia de posición / el controlador solicita recalibración.
• Datos del contador de revoluciones perdidos tras una pérdida de alimentación (normalmente un problema de la batería o de la fuente de respaldo, y no de la propia tarjeta).
• Fallo de comunicación en el enlace de medición entre la tarjeta y el ordenador del eje.
• No hay datos de posición en uno o más ejes.
• Errores intermitentes de posición: normalmente se deben a un conector suelto o un cable dañado, no a la placa.
• Contaminación o corrosión en el interior de la carcasa en entornos de fundición o lavado intensivo.
• Sellos de conector o entradas de cable dañados tras una colisión o mantenimiento.

¿Por qué elegirnos?

• Placa original de medición en serie ABB DSQC3026 (3HAC059122-001), no una placa genérica ni de fabricante alternativo.
• Soporte para confirmación de ajuste: la DSQC3026 aparece listada bajo más de un número de pedido de ABB; por ello, verificamos el número exacto y la revisión indicados en la etiqueta de su unidad antes de que realice la compra.
• Prevención de piezas incorrectas: distinguimos esta placa DSQC3026 de 0,04 kg de la placa DSQC633A SMB de 0,5 kg (3HAC031851-001) y de la caja SMB/MU de 4,16 kg (3HAC040654-001); se trata de tres piezas distintas que pertenecen a la misma categoría SMB.
• Suministro basado en cotización, con estado confirmado previo al pedido; no se ofrecen garantías de existencia en stock ni de plazos de envío.

Productos relacionados

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• 3HAC040654-001 — Caja SMB/MU para unidades de motor ABB (eje externo, 4,16 kg). Pieza distinta; destinada a cajas de medición para ejes externos.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, utilizado para volver a verificar y calibrar el robot tras la sustitución del SMB.