Motor del eje 5 ABB 3HAC061278-001 con polea para robots IRB 1200 SafeMove 2

Motor del eje 5 con polea SafeMove 2 para robots ABB IRB 1200

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Montaje de piezas pequeñas y manipulación de precisión en la fabricación de electrónica y bienes de consumo.
• Manipulación y carga de máquinas CNC compactas, estaciones de ensayo y automatización de laboratorios.
• Células de colocación, dispensación y atornillado, donde la precisión de la muñeca del IRB 1200 determina el resultado.
• Células que ejecutan funciones de seguridad SafeMove 2: este artículo es el motor del eje 5 que ABB indica como compatible con SafeMove 2.
• Entornos de sala limpia, manipulación de alimentos y otras aplicaciones productivas sensibles desde el punto de vista higiénico, donde se especifica una versión higiénica del motor de muñeca.
• Sustitución del motor del eje 5 tras un fallo en la transmisión de muñeca, un fallo en la retroalimentación o un fallo del freno, o durante una revisión planificada de la muñeca.

Propósito del Diseño

El eje 5 es la articulación de inclinación de la muñeca — la que inclina la muñeca y cualquier elemento fijado al brida de herramienta. En un robot compacto como el IRB 1200, dicha articulación se acciona mediante una polea de correa dentada, en lugar de un piñón que engrane directamente con un reductor; esto mantiene baja la masa rotatoria y reduce el tamaño del conjunto de la muñeca. La polea se monta sobre el eje del motor en fábrica, por lo que la interfaz crítica se establece antes de que el motor llegue al campo de aplicación.

Lo que distingue este artículo del motor estándar en la misma posición es la envolvente de seguridad e higiene a la que pertenece. ABB fabrica el IRB 1200 en distintas versiones y define como Tipo B aquella que soporta SafeMove 2 — una diferencia que no es meramente estética, ya que afecta la base, las unidades de accionamiento en los ejes 2, 3, 5 y 6, los motores de los ejes 4 y 5 con polea, el arnés de cables, el paquete de baterías y la unidad SMB. ABB enumera entonces este artículo específico del eje 5 como el motor con polea compatible con SafeMove 2. Para un comprador, la consecuencia práctica es que la posición del eje 5 en un IRB 1200 se cubre mediante más de un número de artículo, y el artículo adecuado se determina mediante la etiqueta de tipo y la clase de protección del robot, no mediante el nombre del modelo del robot.

Modos Comunes de Falla

• Activación por sobrecorriente o sobrecalentamiento: la unidad de accionamiento informa una sobrecarga del motor tras un movimiento continuo de la muñeca.
• Fallo del dispositivo de retroalimentación: pérdida de la retroalimentación de posición, lo que provoca una deriva de la posición del eje 5 o un fallo durante la operación de homing.
• Fallo del freno de retención: la muñeca se inclina o cae cuando el servo se apaga.
• Desgaste de la correa dentada o de la polea: el desgaste de los dientes o la holgura de la correa provocan juego, vibración intermitente o deriva en la muñeca.
• Ruido o vibración anormales en el eje 5: dientes desgastados en la polea o daño en los rodamientos del conjunto compacto de muñeca.
• Degrado del aislamiento o fallo de tierra: la unidad del eje 5 se desconecta tan pronto como se habilita el motor.
• Fallo de junta o empaque en una máquina especificada para aplicaciones higiénicas: las juntas degradadas comprometen la especificación para salas limpias o manipulación de alimentos, incluso si el motor sigue funcionando.
• Artículo equivocado solicitado: se instaló uno de los otros artículos de motor para el eje 5 porque no se verificaron la etiqueta de tipo de robot y la clase de protección.

Los códigos de alarma para esta unidad aparecen en la pantalla del controlador. Envíenos el código de fallo y le confirmaremos el diagnóstico y la pieza de repuesto correspondiente.

¿Por qué elegirnos?

• Especializados en recambios para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
• Separación de artículos para el mismo eje: confirmamos, a partir del número de serie del robot, la etiqueta de tipo y la clase de protección, si la posición del eje 5 en su máquina requiere este artículo o uno de los otros dos, ya que la posición por sí sola no determina la elección.
• Verificamos juntos la generación del controlador, incluido el punto que ABB menciona sobre el IRB 1200 con OmniCore E10 y soporte para SafeMove 2.
• Podemos suministrar los consumibles y las juntas para el mismo trabajo junto con el motor: Loctite 243 (3HAB7116-1), el sellador especificado y las juntas de la tapa y de la cubierta del cableado tubular indicadas en el procedimiento de ABB.
• Cada unidad se inspecciona y prueba (señal del codificador, resistencia de aislamiento) antes de su embalaje, con empaque industrial seguro y seguimiento completo del pedido desde Shanghái.
• Servicio basado en cotización: envíe su consulta con el modelo del robot, el número de serie, la lectura de la etiqueta de tipo, la clase de protección y el eje para recibir una oferta ajustada.

Productos relacionados

• 3HAC045978-001 — motor con polea en la misma posición del eje 5, listado por ABB como utilizado para el IRB 1200 Tipo B (montaje distinto — compárelo antes de sustituirlo)
• 3HAC056707-001 — junta para la tapa de la cubierta del cableado tubular, listada como «reemplazar si está dañada» en el mismo procedimiento
• 3HAC080701-001 — junta para la tapa de la cubierta del cableado tubular, artículo alternativo en la misma tabla
• 3HAB7116-1 — líquido bloqueador Loctite 243, listado como consumible requerido para el reemplazo del motor del eje 5
• 3HAC073510-001 — Sellador transparente, especificado para robots con protección IP67, Foundry Plus o Hygienic