Ordenador de ejes ABB 3HAC12815-1 DSQC601 para robots IRC5

Ordenador de ejes para el controlador de robot ABB IRC5

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Cálculo en tiempo real del movimiento multieje y control en bucle cerrado dentro de los armarios de controlador de robots ABB IRC5.
• Sustitución de una computadora de ejes DSQC601 defectuosa, con fallos o con comunicaciones intermitentes en un armario IRC5.
• Mantenimiento preventivo en el que se inspeccionan y reemplazan las tarjetas informáticas del controlador según un programa establecido.
• Se utiliza siempre que ABB especifica la computadora de ejes DSQC601 (número de artículo 3HAC12815-1) para el controlador IRC5.

Propósito del Diseño

Un controlador IRC5 debe traducir el programa del robot en movimientos con una sincronización precisa en todos los ejes. El ordenador de eje (DSQC601) realiza los cálculos en tiempo real que convierten los puntos de consigna en señales de control en bucle cerrado para los ejes servo. Montado dentro del armario IRC5, se trata de una placa informática específica de ABB, definida de modo que el rendimiento de movimiento del controlador permanezca dentro de los márgenes de diseño originales.

Dado que esta placa se define por su número de artículo y por la versión de diseño del controlador que soporta, constituye una pieza de repuesto específica para una aplicación determinada, no una placa de control genérica. La pieza correcta corresponde exactamente a la placa indicada en la documentación del controlador; por tanto, debe identificarse mediante su número de artículo y su versión de diseño, y no mediante una descripción genérica como «ordenador de eje». Se trata de una pieza de repuesto con ajuste confirmado, verificada frente a la lista de piezas del controlador, y no de una placa universal. Obsérvese que es distinta del ordenador principal IRC5 (DSQC639 / DSQC1018) y no puede sustituir a dichas placas.

Modos Comunes de Falla

• Fallo de arranque o de comunicación (la placa no es reconocida por el controlador).
• Fallos intermitentes en los ejes o pérdida de sincronización debidos a componentes degradados o contacto deficiente.
• Sobrecalentamiento o degradación de los condensadores por envejecimiento y ciclo de trabajo.
• Daño por ESD o daño físico causado por manipulación inadecuada o almacenamiento sin protección antiestática.
• Corrosión o aflojamiento en los contactos de los conectores o de la placa base.
• Placa instalada incorrectamente (incoherencia entre el número de artículo y la versión de diseño), lo que provoca una falla o un estado de no operación.

¿Por qué elegirnos?

• Placa informática de ejes ABB original 3HAC12815-1 DSQC601 — la placa controladora IRC5 definida, no un sustituto genérico.
• Confirmación de instalación: verificamos el número de artículo de la placa y la versión de diseño IRC5 a partir de la documentación de su controlador, para garantizarle la pieza correcta.
• Estado confirmado antes del pedido (nuevo original o usado original); suministro basado en cotización, sin garantías de existencias ni plazos de envío.
• Avalado por las piezas de repuesto para controladores IRC5 que suministramos en toda la gama de robots ABB, incluidas las placas informáticas principales relacionadas.

Productos relacionados

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• 3HAC025097-001 — Computadora principal ABB DSQC639 (armario IRC5, misma familia de controladores). Confirme qué placa especifica su armario antes de realizar el pedido.
• 3HAC041443-003 — Armario informático ABB DSQC639 con carcasa (el armario IRC5 en el que se instala esta placa).
• ¿No está seguro de qué placa controladora IRC5 necesita su unidad? Envíenos el tipo de controlador o el número de artículo de la placa existente y le confirmaremos la pieza de repuesto adecuada —incluida la verificación de si 3HAC12815-1 es la placa informática de ejes correcta para su unidad.