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Cableado del manipulador, eje 5, ABB 3HAC14139-1 para robots ABB

Estado del producto Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.
Envío Envío desde Shanghái, China. Tiempos típicos de manipulación y entrega: 3 a 5 días hábiles después de la confirmación del pedido. Embalaje de exportación seguro para el arnés de cables. Entrega mundial mediante DHL / FedEx / UPS.
Beneficios para el comprador Cableado original ABB 3HAC14139-1 para el eje 5 del manipulador, diseñado para la conexión de la muñeca en los manipuladores ABB IRB 6650S, IRB 6660 e IRB 6600. Cada unidad se inspecciona antes del envío; el estado (nuevo u original usado) se confirma contigo antes de realizar el pedido. Las versiones del cableado varían según el modelo del robot y la configuración del brazo; por favor, confirma con nosotros tu tipo de robot y su número de serie antes de la compra. El peso neto y las dimensiones no están documentados de forma consistente en todas las fuentes: ponte en contacto con nosotros para confirmarlos según el catálogo del distribuidor. Nota: el número de pedido puede aparecer como 3HAC014139-1 con un cero inicial; verifica la marcación exacta en tu pieza. Servicio basado en cotización: envíanos tu consulta indicando el modelo del robot, su número de serie y el eje requerido.
Ubicación del artículo Shanghái, China (existencias y plazos de entrega confirmados según cada consulta).
Pago Pago mediante PayPal / transferencia bancaria (T/T) / Garantía Comercial de Alibaba.
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Consulta

Cableado del manipulador, eje 5, para manipuladores robóticos ABB

Especificaciones

Número de pieza 3HAC14139-1 (nota: puede aparecer como 3HAC014139-1 con un cero inicial — verifique la marca exacta en su pieza)
Tipo de producto Cableado del manipulador — Eje 5 (cableado de la muñeca)
Aplicación Ruteo de señales y alimentación del eje 5 de la muñeca del robot entre el manipulador y el controlador
Robots compatibles Manipuladores ABB IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6600
Eje 5 (muñeca)
Tipo de conector No confirmado (según el catálogo del distribuidor)
Longitud del cable No confirmado (≈5 m según un distribuidor; otros no especificados)
Tensión / Corriente Nominal No confirmado (un distribuidor indica 300 V / 5 A / 24 conductores para un cableado similar; no verificado para esta pieza)
PESO NETO No confirmado (0,54 kg según un solo distribuidor)
Dimensiones No confirmado (207 × 70 × 207 mm por distribuidor; hay un conflicto con los datos de longitud)
País de Origen No confirmado (Suecia, según varios distribuidores; no documentado oficialmente)
Condición Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.

Aplicaciones Industriales

  • ABB IRB 6650S (por ejemplo, 200/3,0; 125/3,5; 90/3,9) utilizado en células de manipulación, paletización y soldadura por puntos.
  • Aplicaciones ABB IRB 6660 para manipulación de materiales y paletización.
  • Soldadura por puntos y manipulación de materiales pesados con ABB IRB 6600.
  • Sustitución del cableado de la muñeca del eje 5 durante el mantenimiento programado, la restauración o la reparación.
  • Resolución del desgaste del cable, fallos intermitentes del eje 5 o daños en los conectores.

Propósito del Diseño

Este arnés proporciona la ruta cableada para las señales del motor, el codificador y el freno del eje 5, así como para cualquier dispositivo montado en la muñeca, desde el manipulador hasta el controlador. Restaura la fiabilidad del movimiento de la muñeca tras el desgaste, torsión o daño de los conectores del cableado, y está adaptado al modelo específico del robot y a su configuración de brazo para garantizar la longitud y el ajuste correctos de los conectores. Siempre confirme el tipo de robot y su número de serie antes de instalarlo, ya que las versiones del arnés varían según el modelo y el brazo.

Aviso de seguridad y manipulación
  • Desenergizar y bloquear (LOTO): Apague el controlador y el manipulador, luego bloquéelos y coloque etiquetas antes de acceder al cableado de la muñeca. Siga el procedimiento de seguridad para mantenimiento de ABB.
  • Confirme la versión del arnés según el modelo del robot y su número de serie: Las versiones del arnés varían según el modelo del robot y la configuración del brazo. Confirme el tipo de robot y su número de serie con nosotros antes de la compra y antes de la instalación.
  • Rutee lejos de las líneas eléctricas (CEM): Mantenga los cables de señal separados de los cables de motor/alimentación, respete las distancias mínimas y utilice las abrazaderas de cable originales. Evite curvaturas cerradas y torsiones.
  • Inspeccione conectores y blindaje: Revise los conectores en busca de corrosión, pines doblados y pestillos flojos; asegúrese de que el blindaje sea continuo y esté correctamente conectado a tierra según la ruta original.
  • Prueba de función de los ejes tras la instalación: Después de la instalación, realice el desplazamiento manual del eje 5 y las comprobaciones de referencia/calibración según el procedimiento de ABB antes de devolver el robot a la producción.
  • Inspección visual: Inspeccione el cableado en busca de desgaste, dobleces, secciones aplastadas y cubierta agrietada antes y después de la instalación; sustituya el arnés si se detecta algún daño.

Modos Comunes de Falla

  • Desgaste de la cubierta del cable en los puntos de flexión repetidos (rotación de la muñeca), lo que provoca cortocircuitos o pérdida intermitente de señal.
  • Corrosión del conector o pines doblados debido a la entrada de refrigerante, aceite o humedad.
  • Doblez o aplastamiento causados por un enrutamiento o sujeción incorrectos.
  • Conductores rotos por fatiga metálica en la zona de flexión del eje 5.
  • Degradación del apantallamiento que provoca interferencias electromagnéticas (EMI) / ruido del codificador y fallos de posición del eje 5.

¿Por qué elegirnos?

  • Arnés original genuino de ABB, modelo 3HAC14139-1, adquirido mediante canales de suministro fiables e inspeccionado antes del envío.
  • Confirmamos el modelo y el número de serie del robot, así como la versión correcta del arnés, para evitar incompatibilidades entre modelos.
  • Servicio basado en cotización: el estado (nuevo u original usado) se confirma con usted antes de realizar el pedido. No se aceptan reclamaciones por existencias.
  • Manejo experimentado de piezas de repuesto para robots ABB destinadas a ingenieros, integradores, equipos de mantenimiento y comerciantes.
  • Soporte para emparejar este arnés con piezas relacionadas de IRC5 y muñecas provenientes de un único proveedor.

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