Unidad ABB DSQC 633A SMB 3HAC031851-001 para la serie IRB 6600

Descripción técnica de la unidad de placa de medición en serie

Este es el centro de medición del robot, no una placa ubicada en el armario de control. Cada eje del manipulador lleva un dispositivo de medición, y esta unidad recopila dichos datos de posición y los transmite al controlador mediante un enlace en serie. ABB la clasifica dentro de sus categorías de robots, no dentro de las categorías de controladores, y aparece catalogada como pieza de repuesto para un conjunto definido de modelos IRB.

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S e IRB 7600 — los robots de alta capacidad de carga de la generación M2004, donde ABB registra esta unidad como pieza de repuesto en las variantes Tipo A, Tipo B y Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 e IRB 1660ID — los robots de gama media y de proceso enumerados bajo la misma unidad.
• IRB 1520ID — listado tanto en las categorías como referencia de uso anterior para este número de pieza.
• Mantenimiento programado de batería y contador — el SMB está vinculado al respaldo que mantiene activos los datos del contador de revoluciones, por lo que suele aparecer cuando un robot comienza a perder su referencia de posición.
• Reparación de colisiones y restauración de robots — se sustituye cuando se ha alterado la cadena de medición o el dispositivo ha sufrido daños.
• No válido para robots de pintura — estos utilizan el artículo independiente indicado anteriormente.

Propósito del Diseño

Ejecutar cables de medición individuales desde cada articulación hasta el controlador supondría un arnés grueso y propenso a interferencias, que seguiría al manipulador en todos sus ejes. El SMB evita esto: los dispositivos de medición finalizan en esta unidad ubicada en el robot, y un único enlace en serie transmite los datos de posición al controlador. Se trata de un punto de consolidación, y por eso un fallo aquí se reporta como un problema de medición o comunicación, y no como un problema de motor o accionamiento.

La otra consecuencia es que esta unidad está vinculada a la identidad de calibración del robot. Está asociada con la batería de respaldo que mantiene activos los datos del contador de revoluciones mientras el controlador está apagado, lo que permite al robot saber su posición sin necesidad de volver a referenciarlo en cada arranque. Por eso, reemplazar un SMB no es simplemente un intercambio mecánico: normalmente hay que verificar los contadores de revoluciones después del reemplazo y referenciar nuevamente al robot antes de devolverlo a producción. También por eso el proceso de reemplazo requiere conjuntos específicos de configuración, y no un único número de pieza universal.

Modos Comunes de Falla

Síntomas que normalmente llevan a verificar o sustituir un SMB:

• El robot pierde su referencia de posición — solicita una nueva referencia o los datos del contador se informan como no actualizados.
• Pérdida de los datos del contador tras apagar el controlador — generalmente se debe al sistema de retención y no a la propia placa.
• Fallo de comunicación en el enlace de medición — el controlador informa que no puede intercambiar datos con la unidad de medición.
• Ausencia de datos de posición en uno o más ejes , o un eje individual que no mantiene su referencia.
• Errores de posición intermitentes o movimientos inesperados de los ejes — a menudo un problema de conexión o del cableado en la unidad, y no en la placa.
• Humedad, aceite o corrosión en el interior del recinto SMB — un hallazgo frecuente en máquinas de fundición y en máquinas para entornos de lavado intensivo.
• Conector, junta o entrada de cable dañados después de una colisión o tras haber realizado trabajos de mantenimiento en el manipulador.

¿Por qué elegirnos?

• Pieza original ABB, suministrada según el número de pieza 3HAC031851-001.
• Número de pieza, modelo de robot y tipo de robot verificados con usted antes del envío, incluidas las distinciones entre Tipo A / Tipo B y Foundry Prime.
• Ayuda para elegir la ruta adecuada: esta unidad, el juego de sustitución 3HAC046686 aplicable o el artículo independiente del sistema de pintura — tres respuestas distintas según su máquina.
• Disponible nuevo original o usado original: su estado se confirma con usted antes de realizar el pedido.
• Fotos y detalles de la etiqueta de la unidad real facilitados bajo petición, para que pueda comparar la disposición de los conectores y el identificador con su unidad existente.
• Orientación sobre los pasos de copia de seguridad y referenciación que siguen a la sustitución del SMB.
• Empaquetado sellado en material antiestático con soporte rígido para el transporte; envío mundial desde Shanghái.
• Se aceptan PayPal, transferencia bancaria T/T y Alibaba Trade Assurance.

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