Caja SMB/MU ABB 3HAC040654-001 para unidades motoras y ejes externos

Caja de tarjeta de medición en serie para unidades de motor — descripción técnica

Esta es la caja de tarjeta de medición en serie suministrada con las unidades de motor ABB, no la tarjeta de medición integrada en el robot mismo. ABB ofrece paquetes de unidades de motor prefabricados —completos con cables, la caja SMB y opciones de seguridad— para posicionadores, rieles de movimiento sobre carril, transportadores indexados, pistolas servo y otras aplicaciones con ejes externos. Este artículo corresponde a la caja de medición incluida en dicho paquete: recopila los datos de posición procedentes del dispositivo de medición de la unidad de motor y los transmite al controlador del robot mediante un enlace en serie.

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Posicionadores de piezas de trabajo — mesas giratorias e inclinables que presentan la pieza al robot, que es la aplicación que ABB menciona primero para sus unidades motrices.
• Rieles de movimiento sobre carril y soportes para robots — donde el robot mismo se desplaza a lo largo de un eje en el suelo o en una estructura de puente.
• Transportadores indexados — líneas de transferencia indexadas construidas sobre unidades motrices en lugar de sobre un accionamiento fijo.
• Pistolas servoaccionadas — pistolas de soldadura servoaccionadas tratadas como un eje externo controlado.
• Plataformas giratorias y ejes rotativos de alta potencia — el extremo superior del rango de unidades motoras lo describe ABB para aplicaciones de alta potencia, como las mesas giratorias.
• MultiMove y celdas coordinadas — cualquier celda en la que el controlador coordine el robot con uno o más ejes externos accionados.

Propósito del Diseño

Todos los ejes propios de un robot terminan en el manipulador; por tanto, una sola tarjeta de medición ubicada en la base del robot puede recopilar los datos de posición de todas las articulaciones y enviarlos al controlador como una única secuencia. Un eje externo rompe ese supuesto: un posicionador, un carril de desplazamiento o una cinta transportadora indexada constituye una unidad mecánica independiente, a menudo situada a varios metros de la base del robot, con su propio motor y su propio dispositivo de medición. Conectar directamente los cables de señal de medición cruda hasta la tarjeta del robot es precisamente lo que el concepto SMB busca evitar; por ello, ABB equipa a la unidad motriz con su propia caja, la cual se comunica con el controlador mediante el mismo tipo de enlace serie.

La caja también forma parte de una decisión deliberada de estandarización. ABB suministra sus unidades motoras como paquetes preingenierizados —motor, unidad de engranajes, cableado, esta caja de medición y opciones de seguridad— entregados con modelos CAD predefinidos y archivos de configuración, y afirma claramente que, al ser estándar, dichas unidades son rentables y fácilmente disponibles como piezas de repuesto. Para un equipo de mantenimiento, ese es el punto práctico: la interfaz de medición para un eje externo es un artículo de catálogo, no una fabricación única, y el antiguo número de artículo tiene un sucesor definido, no una pieza huérfana.

No la confunda con la SMB del robot. Esa placa (por ejemplo, 3HAC031851-001, unidad SMB DSQC 633A) es una placa desnuda de aproximadamente medio kilogramo ubicada dentro del manipulador. Esta es un conjunto encajonado de 4,16 kg suministrado para la unidad motora. Son piezas distintas que desempeñan funciones diferentes en la cadena de medición.

Modos Comunes de Falla

Síntomas que suelen llevar a verificar o reemplazar este módulo:

• El eje externo pierde su referencia de posición — el controlador solicita su re-referenciación o informa que los datos del contador no se actualizan.
• Pérdida de los datos del contador tras apagar el controlador — normalmente se trata de problemas de retención y alimentación de respaldo, no del propio circuito impreso.
• Fallo de comunicación en el enlace de medición del eje externo — el controlador informa que no puede intercambiar datos con la unidad de medición.
• Ausencia de datos de posición o datos de posición inestables provenientes del eje externo — el eje no mantiene su referencia o se desvía durante un ciclo.
• Fallos intermitentes que siguen el movimiento del eje — una pista o posicionador que falla en puntos concretos de su recorrido suele indicar un problema en los cables flexibles o en el conector, más que en la placa.
• Humedad, aceite, polvo o corrosión en el interior del armario — los ejes externos en celdas de soldadura, líneas de lavado y pistas montadas en el suelo están expuestos a un entorno más agresivo que el interior de un manipulador.
• Conector, junta o entrada de cable dañados después de una colisión, tras haber intervenido en el eje o tras años de flexión continua.
• Toda la celda se detiene por un fallo de medición — en una celda coordinada, la pérdida de referencia de un eje externo detiene todo el movimiento coordinado, no solo ese eje.

¿Por qué elegirnos?

• Pieza original ABB, suministrada según el número de pieza 3HAC040654-001.
• El número de pieza y la aplicación de la unidad motriz se verificarán contigo antes del envío.
• Ayuda con el número antiguo: si en tu documentación o en la etiqueta del cajón existente aparece 3HAC040321-001, te confirmaremos que esta es la versión sucesora correcta.
• Ayuda para distinguir esta caja de la placa SMB dentro del manipulador robótico: distinto componente, distinta categoría de peso y distinta posición en la cadena de medición.
• Disponible nuevo original o usado original: su estado se confirma con usted antes de realizar el pedido.
• Fotos y detalles de la etiqueta de la caja real disponibles bajo solicitud, para que pueda comparar el alojamiento, la cara de los conectores y el identificador con su unidad existente.
• Empaquetada con soporte rígido para proteger el alojamiento y las entradas de cable durante el transporte; se envía a todo el mundo desde Shanghái.
• Se aceptan PayPal, transferencia bancaria T/T y Alibaba Trade Assurance.

Productos relacionados

• 3HAC031851-001 — Unidad de placa de medición serial SMB DSQC 633A, ubicada dentro del manipulador robótico. Esta es nola misma pieza: aquella es una placa de 0,5 kg para los ejes propios del robot; esta es una caja de 4,16 kg para una unidad de motor de eje externo.
• 3HAC040321-001 — El número de artículo anterior. Los registros de ABB indican que 3HAC040654-001 es su sucesor.
• 3HAC030923-001 — Unidad de accionamiento adicional (ADU HV) DSQC 664, la etapa de accionamiento utilizada cuando una célula controla ejes más allá de los seis propios del robot.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Unidad principal de accionamiento para el sistema de accionamiento IRC5.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, utilizado para referenciar y verificar los ejes tras realizar trabajos de medición.