Comparación entre robots ABB y FANUC: ¿qué robot industrial es mejor?
Con frecuencia, propietarios de fábricas o ingenieros especializados en automatización acuden a nosotros con una pregunta: «Quiero incorporarme al campo de la robótica, pero no sé qué marca elegir entre ABB y FANUC; ¿podrían ayudarme a recomendar una?». Francamente, hemos escuchado esta pregunta cientos de veces a lo largo de los años. Tras trabajar durante mucho tiempo en este sector, descubrirá que, al hablar de robótica industrial, prácticamente es imposible evitar mencionar estas dos marcas.
Curiosamente, si usted le pregunta a diez ingenieros, podría obtener hasta ocho respuestas distintas. Algunos afirman que el software de ABB es impresionante, mientras que otros sostienen que FANUC es tan resistente como un toro viejo. En realidad, si pasa suficiente tiempo en una fábrica, acabará descubriendo poco a poco una cosa: ninguna de estas dos empresas es intrínsecamente superior a la otra, sino que cada una destaca en direcciones diferentes.
Las siguientes palabras no constituyen ninguna propaganda oficial, sino algunos sentimientos reales que hemos acumulado a partir de nuestro contacto diario con los equipos, las visitas a las instalaciones de los clientes y la reparación de robots. 
Hablemos primero de la primera impresión que ABB transmite a las personas
ABB es un gigante europeo de la automatización, con sede central en Suiza y Suecia. Muchas personas entran en contacto con ABB por primera vez, en realidad, no con robots, sino con variadores de frecuencia, equipos eléctricos o sistemas de automatización industrial. ABB también se incorporó temprano al sector robótico: prácticamente desde fábricas automotrices hasta fábricas electrónicas, hay robots ABB en todas partes. Muchos ingenieros que entran por primera vez en contacto con robots ABB notarán sus sistemas de software. ABB otorga especial importancia a la digitalización y la simulación, lo cual resulta particularmente evidente en su software RobotStudio.
En los proyectos con los que hemos trabajado, si las unidades de automatización son relativamente complejas —por ejemplo, sinergias entre múltiples robots, líneas de montaje complejas o líneas de producción flexibles— y requieren una gran cantidad de verificaciones mediante simulación previa, muchos integradores de sistemas tienden a elegir ABB. ¿Por qué? Porque el software RobotStudio permite ensamblar primero, en el ordenador, toda la estación de trabajo robótica: trayectorias, ciclos y posibles colisiones se pueden simular anticipadamente. En algunos proyectos, incluso se ajustan los robots antes de que entren en la fábrica. Desde una perspectiva de ingeniería, esto realmente permite ahorrar mucho tiempo en la depuración.
Además, algunos de los robots pequeños de ABB son, efectivamente, bastante precisos. Por ejemplo, el modelo más clásico de la serie IRB, el IRB 1200, puede alcanzar una precisión de repetición de posicionamiento de 0,011 milímetros. Su desempeño es muy bueno en aplicaciones como el montaje electrónico y la manipulación de piezas pequeñas.
Hablemos nuevamente del robot FANUC
Si ABB era la «facción de software», entonces FANUC parecía más bien un «veterano industrial». Muchas personas que entraban al taller y veían una fila de robots amarillos sabían, básicamente, que se trataba de FANUC. La mayor ventaja de FANUC no radicaba en ser especialmente fuerte en algún aspecto técnico concreto, sino en tres palabras: estable, duradero y producido en gran cantidad.
En 2023, FANUC anunció la venta del robot industrial número un millón, una cifra muy significativa en el sector. ¿Qué significa esto? Que innumerables fábricas de todo el mundo operan con robots FANUC. ¿Por qué tantas personas lo utilizan? Porque muchas fábricas aprecian su calidad «sencilla y fiable». El método de programación de FANUC es relativamente directo y muchos operarios pueden escribir un programa básico con un puntero. Sin necesidad de un entorno de software demasiado complejo, también pueden hacer funcionar al robot. Para las fábricas de producción en masa, este método resulta, de hecho, más práctico.
Especialmente en estos escenarios, FANUC es particularmente común:
- Soldadura de automóviles
- Máquinas CNC de subida y bajada
- Carga y transporte pesados
- Apilamientos
- Procesamiento de metales
Otro aspecto también muy realista es que FANUC fabrica simultáneamente sistemas de control numérico, servomotores, motores eléctricos y robots. Por lo tanto, en muchos talleres de mecanizado de máquinas, los robots FANUC y las máquinas FANUC se utilizan especialmente en combinación. Los robots entregan directamente los materiales a las máquinas, y la comunicación y la compatibilidad del sistema están bastante maduras.
¿Cuál es exactamente la posición de estos dos en el mercado?
Al observar el mercado global de robótica industrial, habitualmente se menciona a «las cuatro grandes familias»: FANUC, ABB, Yaskawa Electric Motor y Kuka. Estas cuatro empresas dominan básicamente el mercado de robótica industrial. Muchos informes de análisis sectoriales indican que la cuota de mercado global de FANUC ha estado durante mucho tiempo en el primer puesto, alrededor del 20 %, y ABB también se sitúa generalmente entre los primeros puestos. Es decir, ambas son líderes del sector.
Programación: la diferencia es realmente considerable
Si realmente ha utilizado estos dos tipos de robots, pronto descubrirá una diferencia evidente: la forma en que se programan.
1. Lenguaje RAPID de ABB
El robot ABB utiliza un lenguaje de programación denominado RAPID. Muchos ingenieros de software consideran que RAPID es intuitivo, porque tiene una estructura similar a la de los lenguajes de programación tradicionales. En su programa, puede escribir sentencias condicionales, bucles y lógica modular.
Para sistemas de automatización complejos, esta estructura resulta mucho más clara. Con RobotStudio, muchos programas pueden desarrollarse fuera de línea en computadoras.
2. Programación TP de FANUC
El método más común utilizado por FANUC es la programación TP, lo que significa sostener un dispositivo de enseñanza (teach pendant) y enseñar al robot las acciones paso a paso.
¿Por qué es especialmente popular este método en la fábrica?
- Bajo umbral de aprendizaje
- Acelera la definición de trayectorias
- Los operadores pueden comenzar a trabajar con facilidad
Si desea un desarrollo más avanzado, FANUC también dispone del lenguaje KAREL, que permite realizar funciones de sistema más complejas. Sin embargo, muchas fábricas rara vez lo utilizan con ese nivel de profundidad.
Capacidad de carga de este bloque
En cuanto al rango de carga, ambas empresas cubren toda la gama: desde robots pequeños de unos pocos kilogramos hasta robots grandes de cientos de kilogramos. No obstante, la gama de productos de FANUC es especialmente completa en lo que respecta a robots de carga pesada.
Algunos robots de transporte de FANUC pueden soportar cargas superiores a 2000 kilogramos. Estos robots se encuentran comúnmente en:
- Líneas de producción automotriz
- Transporte de piezas grandes
- Apilamiento pesado
ABB también dispone de robots sobrecargados, pero en el ámbito de sobrecarga, la selección de modelos de FANUC es más amplia.
La precisión es, en realidad, lo mismo
Muchas personas suelen preguntar: «¿Qué robot es más preciso?». De hecho, la precisión de los robots industriales actuales es muy alta. La mayoría de los modelos tienen una precisión de repetición entre ±0,02 y ±0,05 milímetros, lo cual es suficiente para soldar piezas, instalar componentes y mover mercancías. En realidad, las mayores diferencias provienen del diseño de la fábrica y de la ruta del proceso, y no de la marca del robot en sí.
Confiabilidad y mantenimiento
Una de las razones por las que muchas fábricas prefieren FANUC es la durabilidad de sus equipos. Algunas fábricas automotrices cuentan con numerosos robots FANUC que han funcionado de forma continua durante más de diez años. Su estructura hardware es sencilla y altamente estable, lo que constituye una ventaja clave de FANUC. ABB, por su parte, destaca en capacidades de software e integración de sistemas. En muchos proyectos, pone especial énfasis en fábricas digitales, sistemas de simulación y fabricación inteligente. Las distintas fábricas seleccionan según sus propias necesidades.
Los escenarios de aplicación reales también son ligeramente diferentes. Dentro de los proyectos con los que interactuamos, su distribución suele ser la siguiente.
ABB es frecuente en: fabricación electrónica, ensamblaje de precisión, líneas de producción de embalaje, sistemas de pintura por pulverización y aplicaciones de robótica colaborativa. Por ejemplo, los robots colaborativos de ABB, YuMi y GoFa, son bastante comunes en las líneas de ensamblaje.
FANUC es frecuente en: soldadura automotriz, mecanizado, apilamiento, elevación de cargas pesadas y procesamiento de metales. Muchas fábricas de procesamiento mecánico tienen filas enteras llenas de robots FANUC.
¿Cuál Elegir?
Si su proyecto de automatización es más complejo, por ejemplo:
- Colaboración entre múltiples robots
- Se requiere una gran cantidad de simulación
- Alta integración del sistema
Muchos ingenieros se inclinarán hacia ABB.
Si el entorno de su fábrica es más tradicional, por ejemplo:
- Carga y descarga de materiales en la máquina
- Transporte de materiales pesados
- Producción continua a largo plazo
FANUC suele ser una opción muy segura.
En realidad, lo más realista es que muchas fábricas grandes cuenten con ambos tipos de robots. Distintas tareas, distintos robots para elegir.
