¿Cómo resolver la Alarma de husillo Fanuc SP9031?

SP9031 es una alarma de husillo en serie FANUC. Significa que el motor del husillo no giró a la velocidad indicada por el control: bien se detuvo, bien giró a una velocidad muy baja. En el CNC aparece SP9031 seguida de SSPA:31, y el amplificador del husillo muestra el número 31 en su propia pantalla.

Esa distinción es importante antes de pedir cualquier pieza. SP9031 es un resultado de respuesta de velocidad, no un nombre de componente. Un husillo que no gira, un cable de alimentación abierto y un sensor de velocidad defectuoso generan todos la misma alarma.

Si ahora mismo aparece SP9031 en su pantalla, envíenos el texto de la alarma del CNC, el número mostrado en el amplificador del husillo y los números de modelo del amplificador y del motor. Le indicaremos previamente a la compra de cualquier pieza cuál de las dos vías diagnósticas corresponde a su caso.

Qué significa SP9031 en el CNC y en el amplificador

El manual de mantenimiento de la 0i-D / 0i Mate-D (B-64305EN/03) describe el SP9031 como una condición en la que el motor no puede girar a la velocidad especificada. El manual de mantenimiento del amplificador de la serie αi (B-65285EN/04) lo expresa con palabras más sencillas: el motor no giró según lo especificado y se detuvo o gira a una velocidad muy baja. Ambos manuales luego dividen la resolución de problemas según lo que el motor haga efectivamente. El desencadenante es el mismo en ambos casos: la velocidad permanece en o por debajo del nivel de detección SST aplicable mientras está presente un comando de rotación.

Leer la misma alarma en el amplificador del husillo

El CNC y el amplificador del husillo informan del mismo evento utilizando dos vocabularios distintos. El CNC genera la alarma SP9031, seguida de SSPA:31, forma abreviada de FANUC para bloqueo del motor o detector desconectado. El amplificador muestra simplemente «31» en su propia pantalla y emplea la misma numeración que el resto de la familia: SP9002 corresponde al código «02» en el amplificador, SP9012 al código «12», y así sucesivamente.

Leer ambos mensajes justifica desplazarse hasta el armario. El mensaje del CNC indica la conclusión a la que llegó el sistema de control. La pantalla del amplificador señala qué módulo generó la alarma.

Aquí se cometen dos errores frecuentes. Un simple «31», sin el prefijo «SP» precediéndolo, no es una alarma de servo, ya que el rango SP90xx corresponde al husillo en serie. Además, el número mostrado por el amplificador no identifica la pieza que debe reemplazarse, sino el módulo que detectó el fallo en la respuesta de velocidad.

Una frase que vale la pena recordar: las palabras «detector de desconexión» en el mensaje del CNC no demuestran que el sensor de velocidad haya fallado. Un husillo mecánicamente bloqueado o un circuito de alimentación del motor abierto producen en el variador el mismo resultado: ausencia de retroalimentación de velocidad útil.

Cómo solucionar la alarma SP9031 en sistemas de máquinas Fanuc

Cuando el CNC activa la alarma SP9031, el lado de la máquina suele emitir su propia alarma a continuación. Esa segunda alarma es una consecuencia, no la causa; por tanto, el diagnóstico comienza con SP9031.

FANUC clasifica las verificaciones según el comportamiento del motor. Comience observando el husillo al ordenar una velocidad baja y luego siga la rama correspondiente.

Si el husillo se desplaza lentamente a una velocidad muy baja

• La configuración de parámetros es incorrecta. Confirme los ajustes relacionados con el sensor frente a la Hoja de Parámetros del Motor de Husillo CA de FANUC (B-65280CM).
• Error en la secuencia de fases del motor. Confirme que la secuencia de fases del motor es correcta.
• Error en el cable de retroalimentación. Confirme que las señales de fase A y B no estén invertidas.
• Cable de retroalimentación o fallo del sensor. Gire el motor manualmente y observe si aparece una velocidad en la pantalla de diagnóstico NC o en la placa de verificación del husillo. Si no aparece ninguna velocidad, a continuación confirme el cable, el sensor del husillo o el motor.

Si el husillo no gira en absoluto

• La secuencia de bloqueo del husillo es incorrecta. Confirme el orden en que se bloquea el husillo. En las máquinas con rangos de engranajes, un sistema de sujeción o un freno, compruebe también las señales de cambio y de sujeción.
• Fallo del cable de alimentación. Confirme que el cable de alimentación del motor esté conectado correctamente y que no presente interrupciones.
• Fallo del módulo amplificador del husillo. Este es el último elemento de esta rama, no el primero.

Antes de cualquiera de las dos ramas, compruebe la carga. El documento B-64305EN/03 indica la condición de carga como la primera acción correctiva para el código SP9031. Lea el medidor de carga en el momento de la alarma y confirme que el husillo, la correa, la caja de engranajes o el acoplamiento puedan girar libremente según el procedimiento establecido por el fabricante de su máquina. Una alarma que solo aparece durante un corte pesado o durante la aceleración suele corresponder a este caso.

Las comprobaciones que se realizan antes de pedir una pieza

1. Registre la alarma tal como ocurre: el mensaje de la CNC, el número del husillo, el número que aparece en la pantalla del amplificador y si el motor está parado, se desplaza lentamente, se mueve a sacudidas o gira para acelerar y luego se detiene.
2. Tome nota del momento en que aparece: al inicio, durante el mecanizado, durante la orientación o durante un cambio de marcha. Las alarmas que aparecen únicamente en uno de esos momentos indican causas distintas.
3. Confirme que el lado de la máquina no está reteniendo el husillo: rango de marchas engranado a medias, sujeción o freno aún aplicados, herramienta no liberada.
4. Revise el lado mecánico: estado de los rodamientos, acoplamiento, correa y si el husillo gira manualmente con la alimentación eléctrica desconectada y el interruptor general bloqueado.
5. Solo entonces pase al lado eléctrico: cable de alimentación del motor y secuencia de fases, seguido de los parámetros del sensor, luego el cable de retroalimentación y el propio sensor.
6. Gire el husillo manualmente con la alimentación apagada y lea la pantalla de diagnóstico mientras lo hace. Si no gira, el problema es mecánico o el husillo sigue estando bloqueado. Si gira pero no se muestra velocidad alguna, a continuación debe verificar el sensor o el cable de retroalimentación. Si gira y la velocidad se muestra correctamente, examine el cable de alimentación del motor para detectar una fase abierta. En muchas máquinas 0i-D y αi, el sensor del motor llega al amplificador mediante el conector JYA2; por tanto, vale la pena revisar dicho conector y el cable que lo conecta antes de sustituir cualquier componente.

Seguridad: aísle y bloquee la fuente de alimentación antes de tocar el husillo o el amplificador, y permita que el enlace de corriente continua (DC link) se descargue. Reiniciar repetidamente el código de alarma SP9031 mientras el husillo siga bloqueado daña gravemente el motor y el amplificador. Si la causa se encuentra en el lado de retroalimentación y la alarma vuelve a aparecer constantemente, trátela como una parada obligatoria que requiere corrección inmediata, especialmente antes de realizar roscados rígidos o pasadas de corte intensas, ya que un variador que no puede detectar la velocidad real podría aplicar par máximo sin previo aviso.

Cuando la alarma vuelve

Hay tres patrones que vale la pena distinguir, porque cada uno desplaza el fallo a un lugar distinto:

• Solo aparece por encima de una determinada velocidad. Primero, la carga aumenta con la velocidad. Si su máquina tiene devanados de alta y baja velocidad o un rango de engranajes, lo siguiente que debe examinar es el cambio entre ellos: un contactor que no se activa o una temporización del PMC que libera la sujeción demasiado pronto provocarán la alarma únicamente en el punto de cambio y en ningún otro lugar. La misma verificación del cambio se realiza antes del amplificador.
• Solo aparece durante el roscado rígido o la orientación, mientras que el torneado normal funciona correctamente. Esos modos requieren retroalimentación de posición. Examine el codificador de posición, su acoplamiento o correa, y su conexión, en lugar de la señal de velocidad.
• Es intermitente. Lo más habitual es daño en el cable de retroalimentación: aislamiento deteriorado por aceite cerca del motor o hilos rotos en el conector. Volver a conectar firmemente ambos extremos no cuesta nada y merece la pena hacerlo antes de reemplazar cualquier componente.

Un hilo en un foro público de CNC de mayo de 2015 muestra por qué el medidor de carga va primero. En una FANUC 0iMC, una herramienta concreta por encima de 1500 rpm elevó la lectura de carga del husillo al 164 % mientras la herramienta no estaba cortando, y activó la alarma 9031. Todas las demás herramientas funcionaron sin problemas hasta 2000 rpm, en un accionamiento por correa dentada sin caja de cambios. El hilo se cerró sin que se informara de una solución, así que no es un caso con final: es un ejemplo de un patrón, y ese patrón indica que el medidor de carga, no el sensor, fue lo que señaló la causa.

El orden importa tanto para los costes como para la disponibilidad. Un cable de retroalimentación es una pieza económica cuya verificación lleva minutos. Un amplificador de husillo no lo es, y su instalación en una máquina cuyo problema real es una señal de sujeción no eliminará la alarma.

En máquinas con cambio de gama de engranajes o cambio de devanado

los motores de husillo αi amplían su rango de salida mediante el cambio de devanados: el devanado de alta velocidad incrementa la potencia a altas velocidades, y en la serie αi P, el devanado de baja velocidad incrementa el par (B-65272EN/04). Ese cambio constituye tanto un evento mecánico como eléctrico, y es precisamente ahí donde comienzan gran parte de las alarmas de velocidad.

Si el código SP9031 aparece únicamente en el punto de cambio y en ningún otro lugar, siga este orden:

1. Confirme que el cambio se completa correctamente: contactor activado, interruptor de posición accionado y secuencia PMC en el orden adecuado.
2. Examine el contactor y su temporización. En las máquinas con devanados de alta y baja velocidad, esta misma verificación de cambio se realiza antes del amplificador.
3. Revise también la secuencia de bloqueo del husillo. Si un dispositivo de sujeción o freno se libera un paso demasiado pronto, el variador recibe el mismo resultado: velocidad consignada, pero sin movimiento.
4. En las máquinas con cambios de relación por engranajes —en lugar de cambios de devanado— examine el desplazamiento. Una relación que se detiene a medio camino deja el tren de engranajes parcialmente acoplado, y el motor percibe una carga que no puede acelerar.

La pista está en el patrón, no en el código. Si la alarma tiene un umbral de velocidad y su máquina tiene un cambio, opere por debajo y por encima de ese umbral antes de tocar el sensor.

Qué sensor de velocidad utiliza su husillo

El tipo de sensor determina en qué rama de las dos del modelo SP9031 se encuentra usted, y es lo primero que debe volver a verificar tras sustituir el motor o el amplificador.

Las descripciones de los motores αi de FANUC (B-65272EN/04) establecen la elección entre Mi y MZi en función de la relación de transmisión: Mi cuando el husillo ya incorpora un sensor y la transmisión no es 1:1; MZi cuando la transmisión es 1:1 y el husillo no dispone de sensor. Si se sustituye un motor y el tipo de sensor ya no coincide con la configuración del parámetro, esto corresponde al primer caso de SP9031, es decir, la rama de parámetros, y no a un fallo del sensor.

Los sensores BZi y CZi se sitúan fuera del motor y leen un anillo dentado, lo que añade una verificación que los tipos integrados no necesitan: la distancia entre la cabeza sensora y el anillo. Ajuste dicha distancia al valor indicado en el manual para ese sensor. Un solo diente dañado basta para provocar fluctuaciones de velocidad y una alarma que reaparece a velocidades concretas.

La orientación y el roscado rígido requieren la señal de una sola rotación. Cuando el torneado normal funciona correctamente pero únicamente esas funciones generan alarmas, la ruta de una sola rotación es el lugar donde debe buscar; por eso, en ese caso, el codificador de posición aparece antes que la señal de velocidad.

Alarmas que se confunden erróneamente con SP9031

Dos alarmas vecinas dentro del mismo rango SP90xx (definidas en la lista de alarmas de husillo serie FANUC, B-64305EN/03) describen problemas que, en el taller, producen síntomas idénticos pero apuntan a causas distintas. Verificar el número exacto antes de realizar el pedido supone un ahorro de tan solo diez segundos.

El patrón detrás de la última fila merece conservarse: en máquinas con devanados de alta y baja tensión, el contactor de conmutación y la temporización en escalera asociada generan alarmas que parecen eléctricas, pero en realidad son problemas de secuencia.

Si su pantalla muestra un número distinto, consulte nuestras guías sobre los Alarma del Sistema Fanuc 401 y la Alarma de Servo Fanuc 430 .

¿Qué componente suele estar involucrado?

Las notas de servicio independientes sitúan los daños en el cable de retroalimentación en la parte superior de esa lista, seguidos por problemas con los sensores, luego por causas mecánicas y relacionadas con la máquina, y finalmente por fallos del amplificador. Trátelo únicamente como un orden inicial: en su máquina, la prioridad la determina lo que usted observe, no una tabla de frecuencias.

1. Cable de retroalimentación y sensor del husillo. Se comprueba primero porque es económico confirmarlo y porque es el hallazgo más frecuente. Suministramos cables de retroalimentación y sensores para husillos FANUC compatibles con el motor y el amplificador de su máquina, incluidos cables de retroalimentación de codificador tales como el A660-2005-T505 y sensores de velocidad de husillo tales como el A860-2120-T401 .
2. Causas mecánicas y relacionadas con la máquina. Rodamientos, una gama de engranajes que no completa su recorrido, una abrazadera o freno dejado aplicado. Ningún componente nuestro resuelve estos problemas, y así se lo indicaremos.
3. Parámetros y secuencia de fases. Normalmente se comprueba tras haber sustituido un motor o un amplificador. Confirme la configuración del sensor frente a la documentación B-65280CM antes de reemplazar cualquier otro componente. En los husillos motorizados y los motores DD, confirme también el orden de fases de la línea de alimentación y la configuración correspondiente del sensor o parámetro para ese variador.
4. Módulo amplificador del husillo. El último elemento, no el primero. Suministramos amplificadores de husillo FANUC para CNC, incluidas las series de módulos αi del catálogo A06B-6111, y aceptamos esas mismas unidades para reparación a nivel de tarjeta.

Lo que le indica el número de pieza antes de realizar el pedido

Los números FANUC están estructurados en bloques, y cada bloque indica claramente el tipo de componente. A06B-6xxx corresponde a la familia de amplificadores: A06B-6111 es la serie de amplificadores de husillo αi, A06B-6114 y A06B-6117 son los módulos servo αi, y A06B-6110 es la fuente de alimentación αi. A06B-1xxx corresponde a la serie de motores de husillo de corriente alterna, A660 es la familia de cables y A860 abarca codificadores y sensores de husillo.

Dos consecuencias prácticas. Primero, un amplificador de husillo αi no es un módulo servo con una etiqueta distinta; por lo tanto, un número de pieza de las series 6114 o 6117 no sustituirá a uno de la serie 6111. Segundo, el sufijo es relevante: en los módulos de husillo αi, el mismo número de hardware se ofrece en distintas clases de voltaje, y no son intercambiables. Envíe la cadena completa de la placa de identificación, incluida la parte que sigue al símbolo almohadilla (#).

En un husillo αi típico, estas cuatro partes forman un único bucle de retroalimentación, y la alarma SP9031 se activa cuando dicho bucle no proporciona una señal de velocidad utilizable; así pues, cualquiera de ellas puede ser el elemento que usted debe verificar: un motor de husillo como el A06B-1641-B120 , un sensor de velocidad de husillo como el A860-2120-T401 , un cable de retroalimentación como el A660-2005-T505 , y un amplificador de husillo αi como el A06B-6111-H030 . Las descripciones de motores de husillo de FANUC (B-65292EN/03) listan las combinaciones de motor, sensor y cable junto con su amplificador correspondiente; por lo tanto, el modelo que usted envíe determina cuál de los demás componentes es compatible.

Si desea ver un ejemplo concreto, el amplificador de husillo αi que más frecuentemente suministramos para esta alarma es el Módulo de husillo A06B-6111-H030 , y el sensor de velocidad del husillo en el bucle anterior es el A860-2120-T401 . Explore la gama completa en nuestra Página de piezas FANUC . Las piezas incluyen una garantía de 12 meses, con cobertura extendida opcional bajo solicitud.

Medidas Proactivas para Prevenir Alarmas SP9031 en el Futuro

Evitar que ocurra la alarma SP9031 en el futuro es tan importante como resolver el problema actual. Al tomar medidas proactivas, puedes mantener la eficiencia y fiabilidad de tu sistema Fanuc mientras minimizas el tiempo de inactividad. Aquí tienes algunos pasos clave a considerar:

• Mantenimiento e inspecciones periódicos. Programar inspecciones periódicas de mantenimiento para identificar y corregir el desgaste de los componentes del husillo, como rodamientos, correas y sensores. Realizar limpiezas rutinarias para eliminar residuos, polvo y acumulaciones de aceite que puedan estar afectando el rendimiento del sistema. Verificar la alineación del motor del husillo para asegurar que se mantenga dentro de las tolerancias especificadas por el fabricante.
• Supervisar los parámetros del sistema. Utilice las herramientas de diagnóstico de Fanuc para supervisar el rendimiento del motor del husillo y sus accionamientos asociados. Observe vibraciones anormales, cambios de temperatura o niveles de consumo de energía, ya que estos pueden ser indicadores tempranos de posibles problemas. Registre los códigos de alarma y su resolución para identificar problemas recurrentes que podrían requerir una solución más integral.
• Actualice los componentes del sistema. Reemplaza motores de husillo, discos o conectores obsoletos o desgastados con modelos más nuevos y confiables.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa SP9031 en un control FANUC?

SP9031 significa que el motor del husillo no giró a la velocidad comandada y se detuvo o giró a una velocidad muy baja. El CNC muestra SSPA:31 junto con este código, y el amplificador del husillo muestra 31. Se trata de un resultado de respuesta de velocidad, por lo que el siguiente paso es determinar si el motor gira o no en absoluto.

¿Significa SP9031 que el sensor del husillo ha fallado?

No. Una señal de retroalimentación de velocidad ausente o incorrecta genera el código SP9031, pero lo mismo ocurre con un husillo mecánicamente bloqueado y con un circuito de alimentación del motor abierto. Confirme cómo se comporta el motor y si aparece alguna velocidad en la pantalla de diagnóstico cuando lo gira manualmente, antes de sustituir el sensor, el motor o el amplificador.

¿Puedo seguir operando tras restablecer la alarma?

No por mucho tiempo. Si el husillo está retenido mecánicamente o sigue aplicándose una señal de sujeción, restablecer la alarma simplemente vuelve a activar la misma condición y somete al motor y al amplificador a tensiones adicionales. Si el fallo corresponde al lado de retroalimentación y la alarma reaparece, trátelo como una parada obligatoria y proceda a su reparación, especialmente antes de realizar roscados rígidos o pasadas de corte intensas.

¿Por qué el código SP9031 solo aparece por encima de cierta velocidad?

Porque la carga aumenta con la velocidad. En el documento B-64305EN/03 se indica la condición de carga como la primera acción correctiva para esta alarma. En máquinas con cambios de relación por engranajes, compruebe también que la conmutación de relación se complete correctamente: un cambio incompleto deja el tren de engranajes parcialmente acoplado.

¿Qué es la alarma 31 en la pantalla del amplificador del husillo?

Es la misma alarma que se observa desde el lado del amplificador. El CNC la informa como SP9031 con SSPA:31, y la propia pantalla del amplificador del husillo muestra 31. Leer ambas juntas resulta útil, porque el amplificador conserva el número incluso cuando la pantalla del CNC ya ha avanzado.

¿Qué información debo enviar para obtener un presupuesto?

La serie y versión del CNC, el modelo del amplificador del husillo (incluido su sufijo), el modelo del motor del husillo, el texto de la alarma junto con el número que aparece en la pantalla del amplificador y el momento en que ocurre la alarma. Con el modelo del amplificador basta para comenzar, y lo verificamos para confirmar la coincidencia antes de emitir una cotización.

¿Puedo formular una pregunta técnica sin comprar una pieza?

Sí. Envíe el texto de la alarma y los modelos, y le indicaremos en qué ruta se encuentra (de las dos posibles) y qué debe comprobar primero. Si la causa es un problema mecánico o relacionado con la máquina, y no con una pieza, se lo comunicaremos.

Conclusión

Resolver eficazmente las alarmas SP9031 y evitar que se repitan es fundamental para mantener su CNC operativo. El orden es lo que ahorra dinero: observe primero el comportamiento del motor, confirme que la máquina no está reteniendo el husillo, luego revise la ruta de retroalimentación y, por último, examine el amplificador.

Envíenos el texto de la alarma del CNC, el número del amplificador del husillo, así como los números de modelo del amplificador y del motor. Sus ingenieros permanecen en el sitio; nosotros trabajamos con la información que nos envíe y confirmamos qué componente está realmente involucrado antes de enviar cualquier pieza. Si resulta que no se trata de una pieza, se lo comunicaremos directamente.

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Escrito por el equipo técnico de contenido de SongWei Robotics. Última actualización: octubre de 2026. Revisado con base en la documentación de mantenimiento de FANUC y en referencias de servicio independientes enumeradas a continuación.

Seguridad y alcance

El trabajo con el husillo y el amplificador implica tensión de red y energía almacenada en el enlace de corriente continua. Aísle, bloquee y confirme la descarga antes de abrir cualquier armario o girar manualmente un husillo, y siga el procedimiento indicado por el fabricante de su máquina. SongWei Robotics no está afiliada a FANUC. FANUC y sus nombres de productos son marcas comerciales de sus respectivos propietarios. Cuando un procedimiento depende de su máquina o de la generación de su control, prevalecen el manual correspondiente de FANUC, la documentación del fabricante de su máquina y Los consejos técnicos para CNC de FANUC América .