Piezas de repuesto para robots industriales: qué mantener en stock y qué pedir bajo demanda
Cada planta tiene ese estante: piezas adquiridas por una buena razón que nunca encajaron. La planta las llama repuestos, el comerciante existencias muertas, el integrador restos de proyectos y el taller de reparación montón de donantes.
El estante no se llena porque nadie se preocupe. Se llena debido a la clave de clasificación. La mayoría de las listas se ordenan por precio y por tasa de fallo, y ninguna de esas dos indica si una pieza será reconocida al llegar.
¿Qué piezas de repuesto para robots deberías mantener disponibles?
Mantenga en stock las piezas que fallan con frecuencia y tardan semanas en llegar: baterías de respaldo, cables y conjuntos de cables, fusibles, ventiladores de refrigeración, tarjetas de entrada/salida (I/O), cables de retroalimentación del codificador, relés de seguridad y piezas desgastables del efector final. Solicite por pedido las piezas de alto costo y específicas del modelo cuya falla requiere reemplazo: motores servo, reductores y cajas de engranajes, tarjetas de controlador y arneses completos. Adquiera una segunda unidad de cualquier componente cuya falla detenga una célula que no pueda detenerse.
Tres factores determinan en qué categoría se clasifica una pieza: el tiempo de espera para su recepción, si encajará correctamente y será reconocida al llegar, y quién es usted, ya que una planta, un distribuidor, un integrador y un taller de reparación protegen cuatro elementos distintos. El precio no es uno de esos factores, razón por la cual una pieza costosa puede resultar más económica mantenerla en inventario que instalar una pieza barata.
Envíenos su lista con los modelos de robots. La revisaremos línea por línea en función de la generación del controlador y le indicaremos qué entradas son compatibles, cuáles ha estado guardando innecesariamente y cuáles merecen una segunda unidad. Con el modelo basta para comenzar.
Cuánto le cuesta realmente una avería
El primero de esos tres factores es el tiempo, y no se trata del precio de la pieza ni de la frecuencia con que falla. Se trata del tiempo que permanece inactiva la célula.
No es un solo número. Es una cadena:
detección + diagnóstico + aprobación + suministro + sustitución + restauración + validación
Una pieza de repuesto elimina únicamente un eslabón: el suministro. Pero el suministro también determina la carga de los dos últimos eslabones. Un variador que llega en tres días aún le cuesta un turno si nadie respaldó previamente los programas y parámetros antes de que fallara el anterior.
Se derivan dos hábitos de esto.
Trate la cadena como una herramienta de planificación, no como una predicción de fiabilidad. Si no sabe cuánto tiempo tarda una pieza en llegar, escriba «desconocido» y déjela abierta. Poner cero allí es cómo una lista de repuestos termina siendo demasiado pequeña, y una lista demasiado pequeña solo parece adecuada hasta el primer fallo real.
El segundo hábito consiste en darse cuenta de que esperar nunca es neutro. Un reductor que ya hace ruido sigue funcionando, y el daño pasa del rodamiento al conjunto de engranajes. Una batería que ya está baja lo deja a un solo corte de energía de perder una actualización del contador. Algunas piezas se vuelven más caras cuanto más tiempo las deje sin atender, y esas son precisamente las que deben estar en un estante.
Antes de ordenar cualquier cosa, identifique correctamente el elemento
«Robot ABB» no es una identidad. Tampoco lo es «FANUC R-2000». Un solo nombre de modelo puede abarcar varias generaciones de controladores, revisiones del brazo y variantes de carga útil que comparten casi ninguna electrónica.
Registre la identidad, no solo el modelo
| Campo | Por qué es importante | Dónde Encontrarlo |
|---|---|---|
| Modelo del robot y variante del brazo | El mismo nombre de modelo puede enviarse con diferentes revisiones del brazo | Placa identificativa en el brazo |
| Modelo de Controlador | Determina qué familia electrónica está adquiriendo | Etiqueta del armario o menú del controlador |
| Generación del controlador | Las tarjetas y los accionamientos rara vez son intercambiables entre generaciones | Placa identificativa del controlador y pantalla de software |
| Versión del software | Algunas tarjetas solo se reconocen a un nivel específico de software | Pantalla de información del sistema |
| Número de serie | Delimita la fecha de fabricación y la lista de piezas aplicable | Placas de identificación del brazo y del armario |
| Identificación de la estación o celda | Indica qué repuesto corresponde a qué celda cuando se operan varias | Tu propio dibujo de disposición |
| Revisión del dibujo o de la lista de materiales (BOM) | Identifica la celda que se modificó tras la entrega | Documentación del proyecto |
| Revisión del hardware y sufijo completo | Los últimos caracteres suelen indicar la tensión o el tipo de conector | Etiqueta del componente fallido |
| Fotografías de la placa de identificación y del conector | La forma más rápida de confirmar una coincidencia cuando las etiquetas están desgastadas | Su teléfono |
Hay dos aspectos de los números de pieza que merecen detenerse a considerar.
El número completo, incluidos los sufijos y los códigos de revisión, es el único número que identifica una pieza. Una diferencia de un solo carácter puede significar un conector distinto, una calificación de voltaje distinta, una relación de transmisión distinta o un patrón de montaje distinto.
Una pieza que parece idéntica aún debe cumplir cinco requisitos antes de comportarse como la que reemplazó: características eléctricas, firmware, configuración de seguridad, datos de calibración y licencias.
Tres términos que determinan si una pieza encaja
Una generación de controlador es la plataforma de controlador con la que se entrega una máquina. ABB entrega las series IRC5 y OmniCore, FANUC entrega las series R-30iB y R-50iA, KUKA entrega las series KRC4 y KRC5, YASKAWA entrega las series YRC1000 y YRC1000micro. Las tarjetas y los accionamientos de una generación rara vez funcionan en otra.
Un contador de revoluciones registra cuántas vueltas ha dado cada eje desde la última vez que se reinició. El controlador combina ese recuento con la lectura del resolver para conocer la posición absoluta del brazo. La batería de respaldo lo mantiene mientras el controlador está apagado, y debe reiniciarse si se pierden esos datos. Algunas marcas denominan a este procedimiento 'mastering'.
El 'dress pack' es el conjunto de cables que recorre el brazo hasta la muñeca. Se mueve en cada ciclo y se desgasta antes que casi cualquier otro componente del robot.
Asegúrese de que la pieza defectuosa sea la que está solicitando
El otro error costoso consiste en comprar la pieza correcta para un diagnóstico equivocado. Ambos errores detienen la línea. La diferencia radica en que una falta de stock implica una espera, mientras que una revisión incorrecta implica una espera seguida de otra espera.
Los síntomas son menos específicos de lo que parecen.
Un eje ruidoso no implica automáticamente un motor defectuoso. Puede tratarse de un reductor, un rodamiento, un freno, un cable o simplemente una lubricación inadecuada. Una alarma de servo puede originarse en el amplificador, en la ruta de retroalimentación del codificador, en la fuente de alimentación, en una conexión floja o en el propio motor. Además, una proporción considerable de lo que se reporta como fallo del robot corresponde en realidad a la herramienta final del brazo: pinzas, válvulas neumáticas, sensores, electroválvulas, generadores de vacío y cambiadores de herramientas, todos ellos ubicados dentro del mismo ámbito de fallos que el brazo.
No necesita un informe diagnóstico completo antes de realizar un pedido. Solo necesita un hábito: asociar el síntoma con una lista reducida de piezas, no con un único número de pieza.
Conjunto completo o subcomponente
Este error afecta con mayor frecuencia a comerciantes y talleres de reparación que a plantas industriales, porque compran basándose en una descripción y no en una máquina específica.
Un motor se puede vender con o sin su codificador, freno, piñón, conector y cable. Un reductor puede llegar desnudo, sin juntas, sujetadores ni hardware de montaje. Un mando puede ser una unidad completa o una carcasa con pantalla. Compare la descripción con el conjunto que retiró y cuente lo que realmente viene en la caja.
Primero, responda esto: ¿quién es usted?
El resto de esta página ofrece cuatro respuestas, porque la misma pieza representa una decisión distinta según lo que haga con ella.
| Rol | Lo que está protegiendo | Qué determina la respuesta | La línea que traza |
|---|---|---|---|
| Planta | Tiempo de funcionamiento | Plazo de entrega frente al costo de una parada | Mantenga en stock lo que no puede permitirse esperar |
| Comerciante | Capital de trabajo | Rotación y cuán ampliamente se adapta la pieza | Mantenga en stock lo que se vende, no lo que impresiona |
| Integrador | Entrega y aceptación del proyecto | Flota instalada, lista de aceptación, términos que usted firmó | Stock de lo que el cliente pedirá |
| Taller de Reparación | Capacidad de reparación | Tasa de fallos, capacidad de reparación, disponibilidad de unidades donantes | Stock de lo que puede reparar y probar |
Si desempeña simultáneamente dos de estos roles —lo cual es frecuente—, utilice la columna más estricta. Un integrador que también gestione una celda de demostración debe planificar dicha celda como si fuera una planta.
Clasifique las piezas de repuesto según el plazo de entrega, no según el precio
El precio es la peor clave de clasificación disponible para piezas de repuesto de robots, pues guarda casi nula relación con el costo de un fallo.
Sustituir «¿es caro?» por una adición:
coste total de recuperación = precio de la pieza + transporte + mano de obra de instalación + programación + calibración + producción perdida + riesgo de un segundo fallo
Una pieza barata que no encaja, o que requiere una reconfiguración completa tras su instalación, puede costar fácilmente más que la pieza cara que se instala directamente.
Luego, ordénalos por plazo de entrega en tres categorías, no por semanas exactas: disponible rápidamente, disponible en semanas, disponible en meses. Las cifras exactas cambian demasiado como para basar un plan en ellas, y los números publicados difieren más de lo que la mayoría de los compradores esperan. Lo que importa es en qué categoría se ubica una pieza y si puedes soportar esa espera sin una solución alternativa.
Si operas la planta: mantén inventario para evitar paradas
La prueba es sencilla: si esta pieza falla, ¿puede seguir funcionando la celda mientras espero? Si la respuesta es no, compite por espacio en el estante.
| Elemento | Por qué merece espacio en el estante | Cuánto |
|---|---|---|
| Baterías de respaldo | Vida útil económica y predecible; además, una batería descargada cuesta mucho más que la propia pieza | Dos por robot, según un calendario de reemplazo |
| Fusibles, ventiladores, filtros, contactores | Fallos menores que detienen un controlador | Un pequeño búfer, dimensionado según la cantidad de controladores |
| Módulos de fuente de alimentación | El controlador no se iniciará sin uno | Uno por familia de controladores |
| Terminal de enseñanza y cable de terminal | El cable soporta el desgaste, la terminal soporta las caídas | Un cable por celda, una terminal compartida entre unidades idénticas |
| Juegos de cables para paquete de vestimenta | El elemento con mayor desgaste en un brazo móvil | Un conjunto para su celda más crítica |
| Cables de codificador y de retroalimentación | Fallos intermitentes que tardan en diagnosticarse | Uno por cada tipo de cable en uso |
| Tarjetas de E/S y terminales | Fallo común, sustitución rápida | Uno de cada tipo instalado |
| Conectores neumáticos y válvulas solenoides | Fallan con frecuencia, tienen bajo costo | Un buffer funcional |
| Piezas de desgaste del efector final | Consumibles por naturaleza: copas, almohadillas, puntas, pinzas | Niveles de consumibles |
| Grasa y sellos de eje | Elementos de mantenimiento programado | Un intervalo de servicio |
| Relés de seguridad y componentes de parada de emergencia | Un circuito de seguridad defectuoso detiene todo | Uno de cada tipo instalado |
| Motor servo para el eje más solicitado | La excepción que se paga sola | Uno, para el eje que trabaja más duro |
Pedido según necesidad: motores servo en general, reductores y cajas de engranajes, tarjetas controladoras y arneses completos.
Las baterías son el caso más claro para mantener dos de repuesto. Una advertencia de batería baja no detiene al robot, ni significa que los datos ya se hayan perdido. Significa que dispone de un margen de tiempo. Reemplace la batería con el controlador encendido y los contadores de revoluciones se conservarán. Si deja que se descargue por completo y luego pierda la alimentación, tendrá que actualizar los contadores eje por eje y volver a verificar las posiciones de las que dependen sus programas. La pieza es económica. La recuperación, no.
La mayoría de las plantas no mantienen reductores en stock, y normalmente esa es la decisión acertada. Son costosos y específicos por modelo, y una unidad almacenada puede permanecer años sin usarse. Pero «no los mantenemos en stock» no es un plan. El plan consiste en saber, antes de la falla, qué ruta está realmente disponible: reparación de la unidad existente, una unidad certificada como renovada, una unidad de repuesto procedente de una máquina dada de baja o una unidad prestada por un socio.
Un reductor también le advierte, si presta atención. El ruido, el juego, el estado del aceite, la corriente del motor y la temperatura cambian todos antes de que el eje se bloquee. Esa ventana es el momento en que un reemplazo planificado cuesta una fracción del costo de uno no planificado.
Si intercambia piezas: inventario frente a rotación
Su limitación es el capital que deja de moverse, no el tiempo de inactividad. Una pieza que encaja en cuarenta máquinas es un activo distinto de una pieza que encaja solo en una.
Mantenga en inventario lo que cruza modelos y generaciones: baterías y soportes para baterías, cables comunes, módulos de entrada/salida de propósito general y mandos para los modelos que se mueven. No mantenga en inventario lo que es específico de un modelo y de una generación. Una tarjeta para un controlador que ya es poco común no es inventario, es una apuesta.
Dos artículos más deben figurar en su lista de verificación de compras.
Pregunte en qué categoría de estado se encuentra el producto que está adquiriendo realmente: nuevo original, usado procedente de una máquina retirada del servicio, stock excedente o unidades reparadas. Estos son cuatro productos distintos, cada uno con un perfil de riesgo diferente; su elección debe basarse en el nivel de riesgo que puede asumir y en el tiempo disponible.
A continuación, formule la pregunta que distingue a un proveedor cuidadoso de uno veloz: ¿la fotografía corresponde al unidad real o es una imagen representativa? Para un distribuidor que revende a un usuario final, esa diferencia constituye toda la operación.
Si integra celdas: kit frente al proyecto
Su decisión sobre piezas de repuesto se toma dos veces: una durante la cotización y otra en la entrega.
Durante la cotización, decida qué componentes viajan junto con la celda. Las piezas sujetas a desgaste suelen incluirse como un ítem independiente, ya que el cliente las solicitará durante el primer año, independientemente de que usted las ofrezca o no. Los consumibles para puesta en marcha —como cables, fusibles y terminales de entrada/salida— son económicos de incluir, pero costosos de obtener con poco tiempo de antelación.
En la entrega, anote quién es propietario de qué. Las piezas que permanecen en el sitio, las piezas que usted conserva como integrador y las piezas que el cliente debe adquirir constituyen tres listas distintas. Si el documento de aceptación no especifica cuáles son cuáles, lo descubrirá durante la primera avería.
Hay dos trampas frecuentes. En los sitios del cliente suelen operar varias generaciones del mismo fabricante, por lo que un kit diseñado para la nueva celda quizá no sirva para la máquina contigua. Además, las piezas que usted deja atrás tienden a convertirse, por defecto, en propiedad del cliente, incluidas aquellas que pretendía conservar.
Si usted repara: mantenga existencias según la capacidad de reparación
Olvide cuánto tiempo tarda una pieza nueva. Lo que importa es si puede colocar una unidad funcional sobre el banco de pruebas más rápido que la llegada de una nueva.
Almacene las piezas que determinan si una reparación es posible o no: tarjetas y módulos con alta tasa de fallos, dispositivos de potencia y conectores comunes, pantallas y membranas de teclado, así como los bancos de pruebas y cargas que le permiten verificar una reparación antes de su envío. Una tarjeta reparada que no puede probarse no constituye una reparación, sino una suposición con fecha de entrega.
No almacene componentes que solo puedan reemplazarse en su totalidad, ni almacene tarjetas cuyo firmware o emparejamiento sea crítico si carece de medios para probarlas.
Conservar siempre la unidad defectuosa cuando el cliente se lo permita. Es su confirmación del número de pieza, su evaluación de la reparación y, a veces, su fuente de repuesto.
Cinco errores que invalidan cualquier lista de recambios para robots.
1. Las generaciones de controladores no son intercambiables.
- ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. Tanto IRC5 como OmniCore están actualmente en servicio.
- FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
- KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
- YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 y YRC1000micro.
Comprar la pieza adecuada para la generación equivocada equivale a no tenerla. Esto no es una cuestión de marca, sino de plataforma.
2. Marcas mixtas en un mismo sitio. Un taller con cuatro marcas realmente implica seis u ocho plataformas, porque las generaciones también difieren. Elabore la lista por plataforma y generación, y etiquete los estantes del mismo modo.
3. Firmware, emparejamiento y calibración final. Instalar la pieza es solo la mitad de la reparación. Las baterías requieren la restauración de sus datos, los codificadores necesitan calibración final, y las funciones de seguridad deben volver a validarse. Este trabajo suele ser más costoso que la propia pieza, y es la razón por la cual un sustituto económico rara vez resulta económico.
4. El software y las licencias no están en los estantes. Los programas, los proyectos de PLC y HMI, la configuración de seguridad, los datos de calibración, los parámetros de red y la activación de licencias deben poder recuperarse. Haga copias de seguridad mientras el sistema aún le permita acceder. Un controlador de reemplazo que se enciende no equivale a una célula que pueda funcionar.
Antes de devolver la célula al funcionamiento automático, debe verificarse el circuito de seguridad: paradas de emergencia, cercas, cortinas de luz y dispositivos de habilitación. Tres aspectos definen una reparación finalizada, y solo uno de ellos es eléctrico: el robot es seguro para operar, mantiene su precisión de trayectoria y no presenta una segunda falla.
5. Fin de la producción. Para máquinas cuyos controladores han superado su vida útil de producción, la pregunta útil no es «¿puedo seguir comprándolo?», sino «¿hasta cuándo?». Consulte con el fabricante o su proveedor la fecha límite para realizar pedidos y el modelo sucesor compatible. Además, cotice el sucesor como un proyecto, ya que un nuevo controlador puede modificar las interfaces, el software y la configuración de seguridad.
Tres formas de obtener velocidad sin mantener existencias.
No todo problema requiere un estante. Tres vías le permiten obtener una pieza más rápido que mediante una orden de compra, y las tres deben configurarse antes de necesitarlas.
Unidades prestadas o de intercambio. Pregúntele a su proveedor si existe una unidad de préstamo o intercambio para artículos con largos plazos de entrega. Confirme las condiciones de devolución, el depósito, los gastos de flete y quién se encarga del núcleo defectuoso antes de aceptarla.
Piezas certificadas reacondicionadas y piezas donantes. Una unidad reacondicionada probada suele ser más rápida que una nueva, especialmente para una generación de controladores que está llegando a su fin. Pregunte qué componentes se sustituyeron, cómo se realizó la prueba y si la unidad mostrada en la fotografía es exactamente la que recibirá.
Reparación y devolución. Enviar la unidad defectuosa para su reparación suele ser la opción más realista para hardware discontinuado. Confirme quién autoriza el diagnóstico, quién asume los gastos de flete y cómo se evalúa la reparación, para evitar que una cotización de reparación llegue tres semanas después de que necesitara la respuesta.
Para flotas más grandes, vale la pena preguntar sobre el sistema de consignación: piezas almacenadas en sus instalaciones y pagadas únicamente cuando las utilice. Esto traslada el costo de capital sin trasladar el riesgo de recibir una pieza incorrecta.
Una advertencia aplica a todos ellos: un módulo que está en su propio almacén aún puede ser la versión incorrecta, estar reservado para otro proyecto o carecer de su configuración. La presencia física no equivale a disponibilidad. Añada al registro una columna de estado y úsela.
Un registro de una página más una auditoría de treinta minutos
Un registro de piezas de repuesto no requiere software. Requiere columnas que respondan cuatro preguntas: ¿qué es?, ¿encajará?, ¿es utilizable? y ¿quién es el responsable?
Campos mínimos: modelo del robot, nombre de la pieza, número de pieza, cantidad, registro de incidencias, umbral de reposición. Luego añada los cuatro que previenen la mayoría de las emergencias: generación del controlador, estado de utilizabilidad, condición de almacenamiento y fecha de revisión.
Tres columnas de responsabilidad son tan importantes como las técnicas: quién lo almacena, quién lo solicita y quién lo instala, devuelve y reposiciona. Una lista sin un responsable queda obsoleta en menos de un trimestre.
Etiqueta del eje, no solo del modelo. Modelo del robot, controlador, número de eje y revisión en la caja. En una planta con generaciones mixtas, el verdadero riesgo es un estante con una pieza que nadie puede confirmar que encaje, no uno vacío.
Qué fallos se repiten y en qué máquinas.
Lo que realmente compró o reemplazó, no lo que recuerda.
Por máquina, desde el controlador, no desde el archivo del proyecto.
Rápido, semanas o meses. Dejar como desconocido lo que no se sepa.
Tiempo de inactividad, rotación, lista de aceptación o capacidad de reparación.
La secuencia que mantiene viva una lista es la misma que la creó: registrar, clasificar, confirmar, asignar, revisar. La revisión es el paso que todos omiten, y es precisamente el que detecta un controlador al final de su producción o un componente que cambia silenciosamente de revisión.
Si ya dispone de una lista de piezas de repuesto, envíela junto con los modelos de robots. Indicaremos qué entradas son específicas de una generación, cuáles tienen un ajuste más amplio de lo que cree y cuáles merece la pena mantener en duplicado.
Preguntas frecuentes
¿Cuántas baterías de respaldo debemos mantener por robot?
Lo habitual es mantener dos baterías por robot: una instalada y otra de repuesto aún dentro de su fecha de validez. Las baterías son componentes con fecha de caducidad, así que deben reemplazarse según el calendario y no tras una avería; además, mantenga el controlador alimentado durante el cambio para no perder los contadores de revoluciones.
¿Debemos tener un reductor o caja de cambios de repuesto en stock?
Normalmente, no. Son caros, específicos de cada modelo y una unidad de estante puede permanecer sin uso durante años. En su lugar, decida de antemano qué opción tiene disponible: reparación, unidad reacondicionada, unidad procedente de un vehículo donante o unidad prestada, y supervise el eje en busca de ruidos, juego, estado del aceite, corriente del motor y temperatura. La excepción es un caso aislado donde una parada es inaceptable y efectivamente hay disponible una unidad usada.
Trabajamos con varias marcas. ¿Eso modifica la lista?
Sí, pero no por marca. Los consumibles son compatibles entre marcas: baterías, cables, fusibles, accesorios. Los componentes electrónicos no lo son, porque están vinculados a una generación específica de controlador. Ordene primero por plataforma y generación, y luego use la marca únicamente como etiqueta.
¿Cambia la lista si intercambio piezas, integro celdas o repara tarjetas?
Cambia por completo. Un comerciante mantiene en stock lo que tiene alta rotación y es compatible con muchas máquinas. Un integrador mantiene en stock lo exigido por la lista de aceptación y la ventana de puesta en servicio. Un taller de reparación mantiene en stock lo que puede reparar y probar, además de los dispositivos de fijación que validan dicha reparación. La misma pieza, tres decisiones distintas.
¿Seguimos teniendo disponibles piezas para un controlador discontinuado, y ¿es aceptable una pieza reacondicionada como repuesto?
A menudo sí, mediante existencias especializadas, máquinas donantes y reparaciones. Solicite la fecha del último pedido y el sucesor compatible, en lugar de una garantía general. Una unidad reacondicionada es razonable como repuesto si ha sido probada, si usted conoce qué componentes se sustituyeron y si conserva la unidad defectuosa como referencia o como núcleo (core).
¿Puedo formular una pregunta técnica sin comprar nada?
Sí. Envíe el modelo, el número de serie y qué está haciendo la máquina. Si los indicios apuntan a algo distinto de la pieza que estaba a punto de pedir, se lo haremos saber.
¿Qué necesito enviar para obtener un presupuesto?
El modelo y el número de serie del robot son suficientes para comenzar. El modelo del controlador, el número de pieza de la etiqueta y una fotografía de la placa de identificación y del conector aceleran el proceso. Si la etiqueta está desgastada, normalmente bastan fotografías de la pieza defectuosa y del área de montaje.
¿Por qué esta página no indica los plazos de entrega?
Como las cifras publicadas para la misma pieza varían en semanas según la fuente y el canal, y un solo número podría inducirlo a error. Confirmamos la disponibilidad de la pieza exacta y del destino correspondiente cuando usted lo solicita; preferimos darle una respuesta precisa con cierto retraso antes que una respuesta incorrecta anticipadamente.
Normalmente se aplica más de uno de estos criterios simultáneamente. Indíquenos qué máquina está expuesta y qué piezas ya tiene en stock, y le indicaremos qué vale la pena añadir, qué puede esperar y qué no merece la pena conservar en absoluto.
Si tiene una avería ante usted, envíenos el modelo, el número de serie y el texto de la alarma. Si está planificando, envíenos su lista actual y el modelo del controlador para cada máquina. Si está elaborando una oferta para un proyecto, envíenos la lista de células y los requisitos de aceptación.
SongWei Robotics suministra y repara piezas de robots industriales para sistemas ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA. Somos un proveedor independiente de piezas y reparaciones y no somos distribuidor autorizado de estos fabricantes. Los nombres comerciales y las marcas registradas pertenecen a sus respectivos propietarios.
Fuentes
- ABB, documentación del producto y del ciclo de vida para los controladores IRC5 y OmniCore
- ABB, manual de *resolución de problemas* 3HAC020738 (mensajes sobre la batería y el contador de revoluciones)
- ABB, manual de *funcionamiento, IRC5 con FlexPendant* 3HAC050941 (procedimiento de sustitución de la batería)
- FANUC América, piezas, reparación y soporte técnico de productos
- KUKA, identificación y entradas para pedidos de piezas de recambio
- YASKAWA, documentación del controlador MOTOMAN para DX200, YRC1000 y YRC1000micro
Songwei Robotics
Envíe el modelo y el número de serie del robot, o una fotografía de la placa identificativa y de la pieza defectuosa. Confirmamos la compatibilidad según la generación del controlador antes de enviar cualquier artículo.
