Mando de enseñanza Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000

Estado del producto	Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.
Envío	Envío desde Shanghái, China. El plazo típico de entrega es 3 a 5 días hábiles tras la confirmación del pedido, mediante DHL / FedEx / UPS con embalaje protector seguro para electrónica sensible. El plazo de entrega real depende de la condición específica y del estado de existencias, que confirmaremos con usted.
Beneficios para el comprador	Mando a distancia estándar original Yaskawa JZRCR-APP01-1 para el controlador Motoman YRC1000 — dispositivo portátil para programación del robot y control manual, no un panel HMI genérico. Pantalla táctil LCD en color con teclado integrado, interruptor de habilitación de tres posiciones (deadman) e interruptor de parada de emergencia para operaciones seguras de enseñanza. Puerto USB y ranura para tarjeta SD para copia de seguridad, restauración y manejo de programas del robot; se incluye el cable estándar de 8 m para mando a distancia (número de pieza Motoman 177716-2) para conexión al armario del controlador YRC1000. Carcasa de grado industrial con clasificación IP54, diseñada para uso diario en entornos industriales. Soporte para confirmación de compatibilidad: verificamos la revisión de su controlador YRC1000 antes de que realice el pedido; algunas listas de distribuidores también asocian este mando con los modelos DX100 / DX200, lo cual entra en conflicto con la documentación del YRC1000, por lo que la verificación evita devoluciones por generación incorrecta. Cada unidad se inspecciona y se empaca con seguimiento completo del pedido desde Shanghái.
Ubicación del artículo	Shanghái, China
Pago	Aceptamos PayPal, transferencia bancaria (T/T) y Alibaba Trade Assurance.

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DESCRIPCIÓN

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DESCRIPCIÓN

Terminal de programación estándar para controladores Yaskawa Motoman YRC1000

Especificaciones

Número de pieza	JZRCR-APP01-1
N.º de pieza del fabricante	177716-2 (número de catálogo Motoman)
Marca	Las de Yaskawa
CATEGORÍA	Terminal de programación para operadores de robots (terminal de enseñanza estándar) para controladores de robots Yaskawa Motoman YRC1000.
Definición	Terminal portátil para operadores que se conecta a un controlador Yaskawa Motoman YRC1000 para realizar programación de robots, desplazamiento manual (jogging), enseñanza (teach-in) y diagnósticos en la celda. En la lista oficial de Motoman se describe como «PENDANT, STANDARD, YRC1000, W/8M CABLE, W/SOFTWARE».
Función	Permite la programación local de robots, el desplazamiento manual (jogging), la supervisión de entradas/salidas (I/O), la edición de parámetros y el acceso a diagnósticos mediante la conexión al controlador YRC1000, con un interruptor de habilitación integrado de tres posiciones (deadman) y una función de parada de emergencia para una operación segura en modo de enseñanza.
Compatibilidad del Controlador	Familia de controladores Yaskawa Motoman YRC1000 / YRC1000micro (según el portal de piezas Motoman y varios distribuidores). Algunas listas de distribuidores también mencionan los modelos DX100 / DX200; sin embargo, esto entra en conflicto con la documentación oficial de los controladores YRC1000, por lo que debe confirmar el modelo y la revisión exactos de su controlador antes de realizar el pedido.
Suministrado con	Cable estándar del mando a distancia de 8 m (número de pieza Motoman 177716-2) para conexión al armario del controlador YRC1000.
VISUALIZACIÓN	Pantalla táctil LCD a color (según varias listas). El tamaño diagonal declarado varía: aproximadamente 10 pulgadas según algunas fuentes, 5,7 pulgadas según otras; una lista describe una pantalla LCD monocromática; confirme el tipo exacto de pantalla instalada en su unidad.
Teclado / interfaz	Teclado integrado e interfaz multitáctil para programación por enseñanza de trayectorias, control de desplazamiento (jogging), supervisión de entradas/salidas (I/O) y edición de parámetros.
Dispositivos de seguridad	interruptor de habilitación de tres posiciones (interruptor de seguridad tipo deadman) (indicado como conforme a la norma DIN EN ISO 10218-1) y un botón rojo de parada de emergencia.
Interfaces	Puerto USB y ranura para tarjeta SD para copia de seguridad, restauración y manejo de datos del programa del robot (algunas listas también mencionan una interfaz Ethernet — confírmelo en su unidad).
Lenguaje de programación	Compatible con la programación de robots Yaskawa INFORM (según la documentación del distribuidor).
Protección de ingreso	IP54 (resistente al polvo y a salpicaduras) — según las listas del distribuidor.
Dimensiones	La información no está documentada oficialmente de forma consistente: una fuente indica 152 × 53 × 299 mm; confírmelo en su unidad o consulte al fabricante.
PESO NETO	La información no está documentada oficialmente de forma consistente: las fuentes indican aproximadamente entre 0,56 kg y 2,2 kg; confírmelo en la placa de identificación de su unidad o consulte al fabricante.
Temperatura de funcionamiento	de 0 °C a 45 °C (según una lista del distribuidor) — confírmelo en su unidad.
País de Origen	La información no está documentada oficialmente — proporcione más detalles o consulte al fabricante.
Condición	Nuevo original o usado original. Confirme el estado con nosotros antes de realizar el pedido.

Aplicaciones Industriales

Sustitución de un mando de programación dañado o sin respuesta en una celda de robot Motoman YRC1000.
Creación, edición y gestión de trabajos de programa de robot in situ (INFORM) en la celda de producción.
Desplazamiento manual (jogging) y enseñanza (teach-in) de posiciones del robot durante la configuración, el cambio de formato y la alineación de accesorios.
Diagnóstico en tiempo real: supervisión de entradas y salidas, revisión de alarmas e interacción de estado mediante el controlador YRC1000.
Selección del modo de funcionamiento y control de los bloqueos de seguridad durante la puesta en marcha y el mantenimiento.
Servicio para aplicaciones de soldadura automotriz / ensamblaje de carrocerías, soldadura por arco y por puntos, manipulación de materiales / paletización, alimentación de máquinas y cabinas de pintura, todas basadas en los controladores Yaskawa YRC1000.

Propósito del Diseño

El mando de programación estándar es la interfaz humana portátil que actúa como puente entre el operario y el controlador YRC1000, no un panel táctil genérico. Las tareas robóticas en la célula requieren un dispositivo siempre local, robusto y certificado en seguridad: el operario lo sostiene mientras se encuentra junto al robot, por lo que debe resistir caídas, polvo y el desgaste diario, manteniendo al mismo tiempo su seguridad de uso. Por eso está diseñado específicamente como un mando conectado mediante cable al controlador, y no como una computadora portátil ni una tableta.

La arquitectura de seguridad es el núcleo del diseño. Un interruptor de habilitación de tres posiciones (interruptor de operador) y una parada de emergencia cableada significan que el robot solo puede moverse mientras el operador sujete activa y conscientemente el mando en el estado seguro; al soltarlo, el movimiento se detiene. La programación, el desplazamiento manual (jogging) y los diagnósticos fluyen entonces todos a través de un único dispositivo conectado al controlador, manteniendo la celda operativa incluso cuando la red o la PC de oficina no lo están. Dado que el mando YRC1000 está vinculado a la generación de controladores YRC1000 y a su cable/conector/firmware, y dado que la familia de mandos Yaskawa abarca varias generaciones (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), la selección debe coincidir con el sistema instalado y no únicamente con la apariencia de la carcasa. El mando YRC1000 no es compatible con los controladores DX200/NX100/FS100, razón por la cual es fundamental verificar el controlador y el firmware antes de realizar el pedido.

Antes de solicitar y antes de instalar

Confirme el modelo del controlador: este es el mando estándar YRC1000 (JZRCR-APP01-1, número de pieza Motoman 177716-2). Si su controlador es DX200 / NX100 / FS100 / YRC1000micro, el conector, el cable y el firmware son distintos: infórmenos para orientarle hacia el mando correcto.
Verifique la revisión y el firmware: JZRCR-APP01-2 es una revisión más reciente (compatible directa con firmware YRC1000 ≥ V2.xx); el YRC1000micro podría requerir el mando inteligente (JZRCR-SPP01-1). Revise la etiqueta de su mando actual y la placa de identificación del controlador antes de realizar el pedido.
Inspeccionar al recibir: inspeccione el cable del mando de 8 m, ambos conectores, la pantalla táctil, el teclado, el pulsador de parada de emergencia y el dispositivo de habilitación antes de usarlo; notifique cualquier daño antes de la instalación.
Realice primero una copia de seguridad: realice una copia de seguridad del programa y la configuración del robot (tarjeta SD / USB / memoria del controlador) antes de sustituir el mando.
Aísle cuando sea necesario: siga el manual de servicio correspondiente del controlador Yaskawa YRC1000 y utilice personal calificado para cualquier trabajo en el lado del controlador.
Confirme el estado con nosotros: indíquenos si necesita unidades nuevas, usadas o reacondicionadas antes de realizar el pedido.

Modos Comunes de Falla

Pérdida de comunicación con el controlador: el mando muestra "sin conexión" o no arranca, generalmente debido a un cable de mando de 8 m dañado o un conector defectuoso. Solución de problemas relacionada: consulte nuestro artículo titulado "Pérdida de comunicación entre el mando didáctico Yaskawa YRC1000 y el controlador".
Fallo de la pantalla táctil o sin respuesta: panel táctil desgastado o contaminado. Solución de problemas relacionada: consulte nuestro artículo titulado "Solución para la falta de respuesta de la pantalla táctil del mando Yaskawa Motoman YRC1000".
Teclado / tecla sin respuesta: teclas desgastadas o contaminadas tras un uso intensivo. Solución de problemas relacionada: consulte nuestro artículo titulado "Reparación del teclado y las teclas del mando didáctico Yaskawa YRC1000".
Daño del cable por doblado repetido: el cable de mando de 8 m rompe los conductores internos en zonas sometidas a dobleces forzados. Solución de problemas relacionada: consulte nuestro artículo titulado "Sustitución del cable del mando Yaskawa YRC1000".
Fallo del interruptor Deadman (activación): un interruptor de activación de tres posiciones desgastado impide que el mando a distancia habilite el movimiento. Solución de problemas relacionada: consulte nuestro artículo «Prueba de fallo de seguridad del interruptor Deadman Motoman YRC1000».
Botón de parada de emergencia atascado o sin respuesta: un dispositivo de seguridad cableado directamente que debe probarse antes de su uso. Solución de problemas relacionada: consulte nuestro artículo «Diagnóstico de fallos del botón de parada de emergencia del mando a distancia Yaskawa YRC1000».

Los códigos de alarma específicos del mando a distancia de programación no están documentados oficialmente por Yaskawa; normalmente, los fallos de comunicación o de arranque aparecen como mensajes del lado del controlador YRC1000. Si su controlador muestra un código de fallo, contáctenos con el código exacto mostrado para un diagnóstico preciso.

¿Por qué elegirnos?

Especializados en recambios y consumibles para robots industriales de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
Suministramos el artículo exacto de Yaskawa JZRCR-APP01-1 (mando a distancia estándar de programación YRC1000, Motoman P/N 177716-2), coincidente con el número registrado en su controlador.
Verificamos el modelo, la revisión y el firmware del controlador YRC1000 antes de que realice su pedido, para garantizarle que recibe el mando a distancia de la generación YRC1000 correcta, y no una unidad DX200 / NX100 / FS100.
Cada dispositivo se inspecciona y se comprueba funcionalmente; luego se empaqueta para proteger la pantalla, el cable y los dispositivos de seguridad, con seguimiento completo del pedido desde Shanghái.
Soporte técnico disponible para instalación, verificación de compatibilidad y resolución de problemas; también ofrecemos servicio de reparación para dispositivos de enseñanza defectuosos.
Servicio basado en cotización: envíe su consulta indicando el modelo del controlador, su número de serie y el estado requerido, para recibir una oferta ajustada.

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