Amplificador servo Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK de 200 W

Amplificador servo analógico y de tren de pulsos para ejes Sigma-7 de Yaskawa

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Control de movimiento basado en PLC convencional: ejes de posición accionados mediante salida de tren de impulsos y ejes de velocidad o par accionados mediante tensión analógica, sin red de movimiento en la máquina.
• Equipos electrónicos y semiconductores: cabezales de colocación, válvulas dosificadoras, plataformas de manipulación de obleas y ejes de inspección.
• Maquinaria de embalaje y conversión: ejes de alimentación de película, sellado, corte y etiquetado en máquinas que no utilizan una red servo.
• Máquinas de grabado pequeñas, etapas de precisión X-Y y bancos de ensayo de la clase de 200 W.
• Herramientas de máquina y equipos para trabajo de metales: ejes auxiliares, indexadores, cambiadores de herramientas y accionamientos de avance.
• Sustitución idéntica en máquinas Sigma-7 existentes: reemplazo de un único amplificador defectuoso cuando el controlador ya emite órdenes por pulsos y analógicas.

Indíquenos la máquina, el eje y el tipo de controlador, y le confirmaremos si esta clasificación y esta interfaz de comando son las adecuadas antes de realizar su pedido.

Propósito del Diseño

El SERVOPACK SGD7S es la etapa de amplificación entre el controlador y el servomotor. En este modelo de voltaje analógico o tren de pulsos, el controlador principal emite órdenes directamente —un tren de pulsos para la posición, un voltaje analógico para la velocidad o el par— en lugar de enviarlas mediante una red de movimiento. El amplificador convierte dichas órdenes en una corriente motor regulada con precisión mediante PWM basado en IGBT y conducción de corriente en forma de onda senoidal, y cierra el bucle mediante retroalimentación serial del codificador procedente del motor. Su función no consiste simplemente en variar la velocidad; se trata de mantener la posición, regular la velocidad y limitar el par con exactitud y repetibilidad. Esa es la diferencia fundamental respecto a los variadores de frecuencia incluidos en este catálogo: un VFD varía la velocidad de un motor de inducción destinado a ventiladores, bombas y transportadores, mientras que este amplificador servo cierra un bucle de alta resolución alrededor de un servomotor para control de movimiento.

El código de interfaz define esta variante. Dentro de la misma clasificación de 1,6 A, el código de pedido 00es el modelo de voltaje analógico / tren de impulsos, 10es el modelo MECHATROLINK-II, 20es el modelo MECHATROLINK-III y A0 el modelo EtherCAT. Los cuatro accionan la misma clase de motor con la misma potencia, pero solo uno coincide con la forma en que su controlador se comunica con el eje; por lo tanto, el amplificador debe seleccionarse según la interfaz de comando, no según la potencia nominal. Este es el modelo para máquinas en las que un PLC o un módulo de posicionamiento emite los comandos directamente.

El rendimiento proviene de la plataforma Sigma-7: una respuesta en frecuencia de velocidad de 3,1 kHz, compensación de rizado y supresión de vibraciones para un asentamiento estable, y par de apagado seguro (STO) certificado SIL 3 / PL-e Cat 3 integrado en el producto estándar, con SS1, SS2 y SLS disponibles para máquinas que requieren detención controlada y limitación de velocidad.

Un punto de diseño es fundamental al planificar la instalación. Esta versión no incluye una resistencia regenerativa integrada, ni se suministra ninguna con el amplificador. Los ejes con alta inercia, cargas verticales o paradas de emergencia frecuentes requieren una resistencia regenerativa externa, y la resistencia externa mínima permitida es de 40 Ω.

Modos Comunes de Falla

• Alarma de sobretensión o sobrecarga regenerativa: paradas de emergencia frecuentes, ejes verticales y cargas de alta inercia devuelven energía regenerada al bus de corriente continua. Dado que esta clasificación no incluye una resistencia regenerativa integrada, normalmente la solución consiste en instalar una resistencia externa correctamente dimensionada.
• Alarma de sobrecorriente: un cortocircuito en el cable del motor o del codificador, un devanado del motor conectado a tierra o una carga mecánicamente atascada provocan el apagado de protección.
• El eje no se mueve o se desplaza con una orden de pulsos: formato incorrecto de salida de pulsos en el controlador, cableado de pulsos alterado o escalado analógico incorrecto en las órdenes de velocidad y par.
• Alarma de retroalimentación o codificador: cableado del codificador dañado, contaminación o ruido eléctrico interrumpen el bucle cerrado, impidiendo que el eje mantenga su posición.
• El servo no está listo y ninguna alarma ha sido restablecida: el circuito de desconexión segura de par está abierto o la conexión del cableado EDM es incorrecta, por lo que el amplificador rechaza su activación.
• Error en la alimentación del circuito principal o alarma de subtensión: caídas en la tensión de alimentación, terminales sueltos o un contactor defectuoso reducen el voltaje del bus por debajo del umbral del amplificador.
• Falla térmica / sobrecalentamiento: ventilación obstruida, temperatura ambiente elevada o disipador de calor cubierto de polvo provocan un aumento de la temperatura interna.
• Pérdida de parámetros tras una sustitución: parámetros borrados o dañados impiden que el amplificador controle el eje.

Si su amplificador muestra un código de alarma específico, envíenos dicho código exacto junto con el modelo del servomotor, el tipo de controlador y la descripción de la carga; le ayudaremos a diagnosticar la falla y le ofreceremos una cotización para el reemplazo adecuado.

¿Por qué elegirnos?

• Especializados en piezas de repuesto para robots industriales y sistemas de movimiento de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
• Suministramos exactamente la unidad Yaskawa SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, voltaje analógico / tren de pulsos, revisión de diseño A), que coincide con el número registrado en sus equipos.
• Verificamos la interfaz de comando antes de emitir la cotización, para que no reciba un modelo de red cuando su controlador emite pulsos, ni un modelo de pulsos cuando su controlador utiliza MECHATROLINK.
• Indicamos claramente las piezas que no vienen incluidas en la caja —en particular, la resistencia regenerativa externa— para que su instalación no se retrase a la espera de un segundo envío.
• Cada unidad se inspecciona y comprueba funcionalmente, luego se empaca para proteger los terminales y la carcasa, con seguimiento completo del pedido desde Shanghái.
• Soporte técnico para la selección del variador, orientación durante la puesta en marcha y diagnóstico de alarmas; también ofrecemos servicio de reparación para unidades defectuosas.
• Servicio basado en cotizaciones: envíe su consulta con el modelo del motor, el tipo de controlador, la interfaz de comando, la descripción de la carga y las condiciones requeridas para recibir una oferta ajustada.

Productos relacionados

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• SGD7S-1R6A10A — la misma calificación de 0,2 kW / 1,6 A con interfaz de comunicaciones MECHATROLINK-II; la comparación directa cuando su controlador acciona el eje mediante una red de movimiento.
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• SGD7S-2R8A00A — SERVOPACK Sigma-7 con una calificación superior: 0,4 kW / 2,8 A, misma interfaz de voltaje analógico / tren de pulsos cuando su eje requiere mayor corriente.
• SGD7S-1R6A00A002 — el mismo amplificador con la opción de hardware barnizado, para armarios húmedos, polvorientos o ligeramente corrosivos.
• Resistor regenerativo externo para las calificaciones SGD7S-1R6A: necesario cuando la energía regenerada supera el valor permisible; resistencia mínima admisible de 40 Ω; no se suministra con el amplificador. Envíenos la inercia de su carga y el ciclo de trabajo, y le dimensionaremos y cotizaremos el resistor junto con el variador.