Amplificador servo Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK de 200 W

Amplificador servo MECHATROLINK-II para motores servo rotativos Sigma-5 de Yaskawa

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Equipos de fabricación electrónica: cabezales de colocación, válvulas dosificadoras, insertadoras y etapas de manipulación de semiconductores que requieren estabilización rápida y posicionamiento repetible.
• Maquinaria de embalaje y conversión: ejes de alimentación de película, sellado, corte y etiquetado sincronizados mediante la red MECHATROLINK-II.
• Robots pequeños, puentes móviles y etapas X-Y de precisión accionados por servomotores rotativos Sigma-5 de clase 200 W.
• Máquinas-herramienta y equipos de mecanizado de metales: ejes auxiliares, cambiadores de herramientas, indexadores y unidades de avance.
• Equipos de inspección, ensayo y medición donde resultan fundamentales una alta resolución y un movimiento suave a bajas velocidades.
• Proyectos de modernización multieje: sustitución de un único SERVOPACK defectuoso en una máquina existente con MECHATROLINK-II sin necesidad de rediseñar todo el eje.

Indíquenos la máquina, el eje y el modelo del motor, y le confirmaremos si esta potencia nominal de 200 W y esta interfaz son las adecuadas antes de realizar su pedido.

Propósito del Diseño

El SERVOPACK SGDV es la etapa de amplificación entre el controlador de movimiento y el servomotor. En este modelo de referencia MECHATROLINK-II, el controlador principal envía órdenes de movimiento a través de la red, en lugar de hacerlo mediante pulsos o una tensión analógica; el amplificador convierte dichas órdenes en una corriente motor regulada con precisión mediante PWM basado en IGBT y control de corriente en forma de onda senoidal, y cierra el bucle mediante retroalimentación serial del codificador procedente del motor. La tarea no consiste simplemente en variar la velocidad: se trata de mantener la posición, regular la velocidad y limitar el par con exactitud y repetibilidad. Esa es la diferencia fundamental respecto a los variadores de frecuencia incluidos en este catálogo: un VFD varía la velocidad de un motor de inducción para ventiladores, bombas y transportadores, mientras que este amplificador servo cierra un bucle de alta resolución alrededor de un servomotor rotativo de imanes permanentes.

La clasificación define su ubicación. Con una potencia de salida de 200 W y una corriente continua de 1,6 A, esta unidad cubre el extremo de baja potencia de la gama Sigma-5: cargas ligeras, mecanismos pequeños, alimentadores y accionamientos de indexación, no ejes para prensas grandes ni puentes móviles. La selección debe coincidir simultáneamente con tres aspectos: el modelo del servomotor, la interfaz de comando que espera su controlador y el cableado del codificador. Dentro de la misma clasificación de 1,6 A, el código de pedido 11es la variante MECHATROLINK-II, mientras que 01es la variante de voltaje analógico / tren de pulsos; por lo tanto, dos amplificadores de idéntica potencia no son intercambiables en la misma máquina.

La letra final indica el orden de revisión del diseño. Esta unidad corresponde a la revisión A; SGDV-1R6A11B es la misma clasificación e interfaz, pero en la revisión B. Dado que los cambios entre revisiones pueden implicar diferencias de configuración, se recomienda coincidir exactamente con el código completo de pedido de su unidad existente, y no sustituir únicamente con base en la potencia nominal: envíenos la placa de identificación y la verificamos.

Un punto de diseño es fundamental al planificar la instalación: esta clasificación no incluye una resistencia regenerativa interna. Para ejes con alta inercia, cargas verticales o paradas de emergencia frecuentes, se requiere una resistencia regenerativa externa, la cual no se suministra con el SERVOPACK.

Modos Comunes de Falla

• Alarma de sobretensión o sobrecarga regenerativa: las paradas de emergencia frecuentes, los ejes verticales y las cargas de alta inercia devuelven energía regenerada al bus de corriente continua. Dado que esta unidad no incluye una resistencia regenerativa interna, normalmente la solución consiste en instalar una resistencia externa correctamente dimensionada.
• Alarma de sobrecorriente: un cortocircuito en el cable del motor o del codificador, un devanado del motor conectado a tierra o una carga mecánicamente atascada provocan el apagado de protección.
• Error del codificador o pérdida de retroalimentación: el cableado dañado del codificador, la contaminación o el ruido eléctrico interrumpen el bucle cerrado, impidiendo que el eje mantenga su posición.
• Error en la alimentación del circuito principal o alarma de subtensión: caídas en la tensión de alimentación, terminales sueltos o un contactor defectuoso reducen el voltaje del bus por debajo del umbral del amplificador.
• Fallo de comunicación MECHATROLINK-II: una dirección de estación incorrecta, un ciclo de comunicación modificado, una terminación ausente o un cableado perturbado impiden que el eje esté listo tras su sustitución.
• Fallo térmico / sobrecalentamiento: ventilación obstruida, temperatura ambiente elevada o disipador de calor cubierto de polvo elevan la temperatura interna en estas unidades sin ventilador.
• Pérdida de parámetros o servo no listo: parámetros borrados o dañados impiden que el amplificador habilite el eje tras un intercambio.

Si su amplificador muestra un código de alarma específico, envíenos dicho código exacto junto con el modelo del servomotor, el tipo de controlador y la descripción de la carga; le ayudaremos a diagnosticar la falla y le ofreceremos una cotización para el reemplazo adecuado.

¿Por qué elegirnos?

• Especializados en piezas de repuesto para robots industriales y sistemas de movimiento de ABB, FANUC, KUKA y YASKAWA.
• Suministramos exactamente la unidad Yaskawa SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1,6 A, MECHATROLINK-II, revisión de diseño A), coincidente con el número registrado en sus equipos.
• Verificamos el modelo del servomotor, el código de interfaz de comando y la revisión de diseño antes de su pedido, para que reciba la variante correcta y no un artículo incompatible que detenga la máquina al llegar.
• Indicamos claramente las piezas que no vienen incluidas en la caja —en particular, la resistencia regenerativa externa— para que su instalación no se retrase a la espera de un segundo envío.
• Cada unidad se inspecciona y comprueba funcionalmente, luego se empaca para proteger los terminales y la carcasa, con seguimiento completo del pedido desde Shanghái.
• Soporte técnico para la selección del variador, orientación durante la puesta en marcha y diagnóstico de alarmas; también ofrecemos servicio de reparación para unidades defectuosas.
• Servicio basado en cotización: envíenos su consulta con el modelo del motor, el tipo de controlador, la descripción de la carga y las condiciones requeridas para ofrecerle una solución adaptada.

Productos relacionados

• SGMJV-02ADE6E — Servomotor rotativo Sigma-5 de Yaskawa, 200 W, 3000 rpm; el motor estándar emparejado con el amplificador de 1,6 A en las tablas de selección de Yaskawa. Envíenos la placa de características de su motor para confirmar la coincidencia exacta.
• SGDV-2R8A11A — Amplificador servo SERVOPACK Sigma-5, siguiente nivel de potencia: 0,4 kW / 2,8 A a 200 V, misma serie e interfaz MECHATROLINK-II cuando su eje requiere mayor corriente.
• SGDV-1R6A01A — la misma calificación de 1,6 A / 200 W con referencia de voltaje analógico / tren de impulsos en lugar de MECHATROLINK-II; comparación directa cuando su controlador no utiliza la red.
• SGDV-1R6A11B — la misma calificación e interfaz en la revisión de diseño B. No realice el intercambio únicamente por calificación de potencia: envíenos el código de pedido completo de su unidad existente y le confirmaremos la equivalencia.
• SGDV-R90A11A — amplificador servo SERVOPACK Sigma-5 una categoría inferior, de 0,1 kW / 0,91 A a 200 V, para ejes más ligeros dentro de la misma serie e interfaz.
• Resistor regenerativo externo para calificaciones SGDV-1R6A — requerido cuando la energía regenerada supera el valor especificado y no se suministra con el amplificador. Envíenos la inercia de su carga y el ciclo de trabajo, y le dimensionaremos y cotizaremos el resistor junto con el accionamiento.