KUKA 00-181-563 SmartPAD-liitäntäkaapeli, 10 m, KRC4-ohjainjärjestelmälle

KUKA 00-181-563 smartPAD-liitäntäkaapeli, 10 m (KRC4-opetusnäppäimistökaapeli)

KUKA 00-181-563 on smartPAD-opetusnäppäimistön yhdistävä kaapeli. Se on 10 metrin mittainen kaapeli, joka kulkee smartPAD 00-168-334:n (jota kutsutaan myös nimellä KCP4) ja KRC4-robottiohjaimen X19-liitännän välillä. Kaapelissa on pistotyypin liitos molemmissa päissä, mikä mahdollistaa sen käytön joko yhdistävänä kaapelina tai vastaavan version smartPAD-opetusnäppäimistöjen jatko-kaapelina. Koska yksi kaapeli välittää koko näppäimistöliitännän, vaurioitunut kaapeli ei aiheuta pelkästään näyttöongelmaa: se katkaisee näppäimistön yhteyden ohjaimen kanssa, ja ohjain ilmoittaa operaattorin ohjauslaitteen menetyksestä, kun robotti on liikkeessä. Lähetä meille kaapelin tuotenro kaapissa tai ohjaimen sarjanumero, niin vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Tekniset tiedot

Lähetä kaapelin etiketissä oleva artikkelinumero, ohjaimen sarjanumero tai liittimen kuva, ja vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustanne.

Teolliset sovellukset

• Pendant-kaapelin korvaaminen, joka on vaurioitunut toistuvasta taivuttelusta, raahaamisesta tai puristuskuormasta solun lattialla.
• KRC4-robottien huolto, jossa smartPAD ei enää yhdisty, ei enää käynnisty tai katkeaa yhteys, kun kaapelia liikutellaan.
• Pendantin kantaman pidentäminen suurissa soluissa, joissa operaattorin täytyy liikkua robotin ympärillä, kun solu pysyy opetusmoodissa.
• Toisen käden KRC4-kaappien kunnostus, jossa säätötietokone ja smartPAD säilytetään ja pendant-yhteys uusitaan.
• Varaosavarasto palvelutiimejä varten: KRC4-laiteperheen käyttöön pidetään hyllyssä yksi ripustuskaapeli.

Suunnittelun Tarkoitus

SmartPAD on KRC4-ohjainkonsolin käyttöliittymä, ja se on myös laite, joka sisältää käsipendantin hätäpysäytystoiminnon, käynnistyskytkimen ja tilavalitsimen. Kaikki nämä toiminnot kulkevat yhtä kaapelia pitkin, mikä tekee käsipendanttikaapelista turvallisuuskriittisen osan eikä pelkästään tietoliikennekaapelin. Tämän tuotenumeron 10 metrin pituus tekee siitä solun standardikäsipendanttiyhteyden: se ulottuu ohjauskaapista robotin kauimmaiseen puoleen ilman, että operaattorin tarvitsee vetää kaappia mukanaan, ja koska yhteys on pistokeliittimellinen molemmissa päissä, samaa kaapelia voidaan käyttää jatkokatkaisuna, kun solun geometria vaatii pidempiä yhteyksiä. Tämän yhteyden kaapin puoli on KRC4:n X19-liitos, ja KUKA-ohjaimen dokumentaatio kuvaa sen läpi kulkevia signaaleja: käsipendantin 24 V virtalähde, maadoitus, lähetys- ja vastaanottoparit sekä kaksi tuloa, jotka ilmoittavat, onko smartPAD kytketty puoleen A ja puoleen B. Nämä kaksi viimeistä signaalia ovat syy siihen, miksi ohjain tunnistaa käsipendantin olemassaolon ja miksi kaapelin irtoaminen aiheuttaa ohjaimen viestin käyttäjän ohjauslaitteesta eikä pelkkää näyttövirhettä. Sama dokumentaatio määrittelee myös turvallisuusseurauksen, joka johtuu irrotetusta käsipendantista: kun smartPAD irrotetaan, käsipendantin hätäpysäytys ei enää katkaise järjestelmää, joten ulkoinen hätäpysäytys on kytkettävä ohjaimen liittimiin ja irrotettu käsipendantti on poistettava solusta, jotta sitä ei voisi erehtyä pitämään toimivana. Siksi käsipendanttikaapeli vaihdetaan aina kokonaan eikä korjata, ja siksi tuotenumero ja sen käsipendantti, josta se tulee, vahvistetaan aina ennen vaihtokaapelin lähettämistä.

Yleiset epäonnistumistilat

• Riippu ei näytä mitään tai taustavalo ei syty, tai ohjain ilmoittaa, että käyttölaite ei ole kytketty.
• Yhteys katkeaa, kun kaapelia liikutellaan, mikä viittaa johtimeen, joka on kulunut toistuvan taivuttelun vuoksi.
• Ohjain ilmoittaa keskeytyneestä viestintäyhteydestä aktiiviseen käyttölaiteeseen, kun robotti liikkuu testitilassa.
• Liitin ei enää istu oikein paikalleen, tai pistokkeen kotelo on haljennut ja koskettimet ovat taipuneet tai ruostuneet.
• Riippu vaihdetaan, mutta ohjain ei edelleenkään hyväksy sitä, mikä viittaa kaapin puolella olevaan liittimeen eikä kaapeliin.

Kun käsikonsoli ei toimi, ensimmäiseksi tarkistettava asia on johto, koska käsikonsolin johdon vika on yleisin syy siihen, että käsikonsoli ei käynnisty. Jotta voidaan erottaa johdon vika käsikonsolin sisäisestä viasta, tarkistetaan, muuttuuko vika, kun johdosta liikutellaan, onko kaapin puoleinen liitin kiinnitetty oikein ja ilman vaurioita sekä toimiko käsikonsoli eri tavalla toisessa robotissa, jossa on sama ohjausjärjestelmän ohjelmistoversio. Ota meihin yhteyttä ohjaimesi näyttämällä virhekoodilla tarkkaa kaapin vianmääritystä varten. On kaksi seikkaa, jotka kannattaa pitää mielessä. Ensinnäkin KUKAn käyttöohjeet määrittelevät käsikonsolin käyttöjärjestyksen: katkaisupainiketta painetaan, pistoke irrotetaan laskurin aikana ja kun käsikonsoli on uudelleen kytketty, ohjain tarvitsee noin 30 sekuntia ennen kuin hätäpysäytys ja käynnistyskytkin on testattava uudelleen. Käsikonsolin johdon vaihto ilman tätä testiä on vain puolet työstä, koska käsikonsolissa on hätäpysäytys ja käynnistyskytkin. Toiseksi käsikonsoli, joka on irrotettu, on poistettava solusta, jotta sitä ei sekoiteta toimivaan käsikonsoliin, ja solun on oltava varustettu ulkoisella hätäpysäytyksellä niin kauan kuin käsikonsoli on solusta poissa.

Miksi valita meidät

• Erikoistuneet teollisuusrobottien varaosien toimittajat ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Jokainen osa testataan ja varmistetaan kokeneiden teknikoiden toimesta ennen pakkaamista.
• Tekninen tuki saatavilla asennuksen ja vianetsinnän avuksi.
• Maailmanlaajuinen toimitus huolellisessa teollisuuspakkauksessa Shanghaista.
• Korjauspalvelu tarjolla viallisille yksiköille.

Liittyvät tuotteet

• KUKA 00-168-334 : smartPAD (KCP4) -opasohjainnäppäimistö KR C4 -ohjainyksikölle, johon tämä kaapeli liitetään.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : uudempi smartPAD -perheen opasohjainnäppäimistö, eri osa kuin tämä kaapeli. Lähetä meille molemmat tuotenumerot, jos et ole varma, mikä opasohjainnäppäimistö on robottisi käytössä.
• KUKA SmartPAD -opetusnäppäimistöt : laajempi valikoima opasohjainnäppäimistöjä ja niiden soveltuvat robotit.
• KUKA SmartPAD-korjausosat : smartPAD -perheen näytöt, näppäimistöt ja kotelo-osat.
• KUKA -kaapelit ja liittimet : laajempi valikoima robottikaapeleja ja liitinosia.
• Ota meihin yhteyttä koko KRC4 -smartPAD -valikoiman, opasohjainnäppäimistökaapeleiden ja ohjainyksikön liitososien sekä asennukseesi sopivien osien varalta.

Pyydä tarjousta: lähetä tuotenumero (00-181-563) tai ohjainyksikön sarjanumero, jolloin vahvistamme version, soveltuvuuden ja toimitusaikataulun ennen tilaustasi.