KUKA 00-246-872 SSP RDC -piiri, resolvaattorin digitaalimuunnin KRC4

KUKA 00-246-872 SSP RDC -piiri — resolverin digitaalimuunnin KRC4:lle

KUKA 00-246-872 on SSP RDC -piiri (resolverin digitaalimuunnin), jota käytetään KUKA KRC4 -robottiohjaimissa. Se muuntaa robottien akselimoottoreiden analogisen resolverin (sin/cos) takaisinkytkentäsignaalin digitaalisiksi paikkatiedoksi ohjaimelle, mikä varmistaa tarkan suljetun silmukan paikkasäädön. Kun RDC -piiri epäonnistuu, vaikutettujen akselien paikkatakaisinkytkentä katoaa — toimitamme alkuperäisen korvausosan ja vahvistamme sen soveltuvuuden tiettyyn KRC4 -kaappiin ennen tilaustasi.

Tekniset tiedot

Jännite, liittimen sijoittelu ja piirilevyn mitat vahvistetaan vastaamaan KRC4-kaapin versiotaasi ennen lähetystä. Lähetä kyselyynsi ohjaintyyppisi ja akselikonfiguraatiosi, jotta voimme valita tarkalleen oikean vaihtoehdon.

Teolliset sovellukset

• Paikannustiedon muunnos KUKA:n KRC4-robottiohjaimissa hitsaus-, käsittely-, paletointi- ja koneistuskennoissa.
• Moniakselinen resolverisignaalinkäsittely nivelroboille, jotka käyttävät KRC4-, KRC4 compact- tai KRC4 smallsize -kaappeja.
• Takaisinkytkentäpiirin palauttaminen RDC-piirilevyn epäonnistuessa ja vaikutettujen akselien palauttaminen tarkkaan suljetun silmukan ohjaukseen.

Suunnittelun Tarkoitus

RDC-piirilevy sijaitsee akselimoottorien resolverien ja ohjaimen liikepulssilaskennan välissä. Sen tehtävä on muuntaa jokaisen moottorin analoginen resolverisignaali (sini/kosini) puhtaaksi digitaaliseksi paikannustiedoksi, jota ohjain käyttää akseliliikkeen ohjaamiseen ja korjaamiseen. Toimiva RDC-piirilevy pitää kaikki akselit oikein viitattuina; heikentynyt piirilevy katkaisee kyseisen silmukan. Tämä piirilevy on alkuperäinen KUKA-varaosake, joka palauttaa kyseisen muunnospolun KRC4-järjestelmään.

Yleiset epäonnistumistilat

• Resolvaarisignaalin menetys yhdellä tai useammalla akselilla — ohjain varoittaa RDC:stä tai resolvaaripalautteesta.
• Akselin sijan hajonta tai kykenemättömyys suorittaa nollaus- tai viittaustoiminto virheen jälkeen.
• Epäsäännöllisiä sijavirheitä, jotka ilmenevät kuormituksen alla tai lämpenemisen jälkeen.
• Viestintäkatkos RDC-vaiheen ja ohjaimen servotarkistuksen välillä.

Miksi valita meidät

• Alkuperäiset KUKA-varaosat — 00-246-872 toimitetaan vahvistettuna KUKA-komponenttina.
• Yhteensopivuus on vahvistettu ennen tilausta KRC4-kaapin versiollesi ja akselikonfiguraatiollesi.
• Maailmanlaajuinen toimitus DHL:n, FedExin ja UPS:n kautta — 3–5 arkipäivää useimpiin kohteisiin, lähtee Shanghaista.
• Joustavat tilaustilavaihtoehdot (uusi alkuperäinen tai käytetty alkuperäinen luokka A) vahvistetaan kyselyssäsi.

Liittyvät tuotteet

• Muut KUKA KRC4-ohjaimen piirit ja liitännäislevyt
• KUKA KRC4 -resolvaari- ja kooderipalauttemoduulit
• KUKA KRC4 -servomoottorien ohjaus- ja hallintakaapin komponentit

Et tiedä, mikä levy KRC4-ohjaimellesi tarvitaan? Lähetä ohjaimen tyyppi, kaapin numero tai viallisen levyn osanumero, niin vahvistamme tarkan vastaavuuden.

Pyydä tarjousta: lähetä KUKA-osanumero tai KRC4-kaapin tiedot, niin vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.