ABB 3HAC025338-004 pää-servomoottorikäyttöyksikkö IRC5 -roboteille

Tekniset tiedot ja tekniset eritelmat

Käyttötapaukset

Teolliset sovellukset

Tätä käyttöyksikköä käytetään IRC5 -ohjattuissa ABB -roboteissa autoteollisuuden hitsaus- ja kokoonpanolinjoilla, metallinkäsittelyssä, materiaalien käsittelyssä ja yleisissä automaatiokennoissa. Se on keskeinen liikkeenohjauskomponentti – kun käyttöyksikkö epäonnistuu, kyseiset akselit pysähtyvät ja tuotantolinja pysähtyy yleensä, kunnes yksikkö vaihdetaan.

Suunnittelun Tarkoitus

Pää-servomoottorin ohjainyksikkö on suunniteltu robotin liikkeenohjausjärjestelmän teho-osaksi. Se muuntaa alhaisen tason ohjaussignaalit tarkoiksi moottorivirroiksi, mikä varmistaa robotin akselien sileän, tarkan ja dynaamisen liikkeen jatkuvassa teollisessa käytössä.

Yleisimmät vioittumiset ja vaihtoaika

Ohjainyksikön vioista ilmoitetaan yleensä ohjaimessa akselin tai ohjainyksikön vikoina. Tyypillisiä korjausta tai vaihtoa vaativia olosuhteita ovat:

• Ylikiristys- tai ylikuormitusvaroitukset — ohjainyksikkö katkaisee toimintansa moottorin suojaamiseksi, usein teho-osan kulumisen jälkeen.
• Ohjainyksikön ylikuumeneminen — aiheutuu vanhentuneista komponenteista, epätoimivista jäähdytyspuhaltimista tai kaapin sisällä estyneestä ilmavirrasta.
• Akseli ei vastaa — robotti kytketään päälle, mutta yksi tai useampi akseli ei liiku.
• Viestintävirheitä — ohjain menettää yhteyden ohjainyksikköön.
• Ei käynnistystä / teho-osan vika — robottia ei voi siirtää moottorit päälle -tilaan.

Tietyn hälytyksen koodit vaihtelevat ohjainohjelmiston ja vian tyypin mukaan. Ota meihin yhteyttä näytössä näkyvän hälytyksen numerolla tarkan diagnoosin saamiseksi.

Miksi valita meidät

• Erikoistunut teollisuusrobottien varaosien toimittajaksi ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle, 20 vuoden teollisuuskokemuksella.
• Jokainen osa testataan ja varmistetaan kokeneiden teknikoiden toimesta ennen lähetystä.
• 12 kuukauden takuu kaikista osista, joka kattaa ilmainen korjauksen tai vaihdon.
• Tekninen tuki saatavilla asennuksen, vianetsinnän ja osien valinnan avuksi.
• Luotettu asiakkaiden keskuudessa yli 100 maassa, maailmanlaajuinen toimitus ja teollisuuden vaatimukset täyttävä pakkaus.

Liittyvät tuotteet

• Muut ABB IRC5-ohjainten ajoyksiköt (DSQC-sarja)
• ABB:n akselitietokoneet IRC5-ohjaimille
• ABB:n virransyöttöyksiköt ja SMB-paristoyksiköt
• ABB:n opetusnäppäimistöt ja FlexPendant-laitteet

Ota meihin yhteyttä saadaksesi täydellisen luettelon yhteensopivista lisävarusteista ja vaihto-osista ohjaimellesi.