ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Pääajoyksikkö IRC5-ohjainjärjestelmälle

Pääajoyksikkö IRC5-ohjaimia varten – tekninen yleiskatsaus

Tämä yksikkö on DSQC 663:n pääajoyksikkö, joka toimii ABB IRC5 M2004 -ajojärjestelmän ensisijaisena tehomoduulina. Alla oleva tieto on vahvistettu vastaamaan tarkasti teidän yksikköänne ennen toimitusta – lähetä meille osanumero ja ohjausyksikön tyyppi.

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Autoteollisuuden korjaamot – paikallis hitsaus-, tiivistys- ja jakelusolut, joissa IRC5-ohjattuja robotteja käytetään monivaiheisilla työvuoroilla.
• Painavan kuorman käsittely – metalliteollisuuden painavien osien käsittely, jossa ajopohjan lämpövarat ovat ratkaisevan tärkeitä.
• Suurikuormaisten tehtävien käsittely – materiaalin käsittely, paletointi ja koneiden huolto suuremmilla IRB-sarjan robotteilla.
• Yleinen valmistus – kokoonpano- ja prosessointilinjat, jotka perustuvat IRC5 M2004 -alustaan.
• Maalaustelineasennukset – IRC5P-ohjainversiot käyttävät tätä yksikköä samalla yhteensopivuusalueella. Vahvista ohjainversiosi ennen tilausta, sillä maalaustelineympäristöt asettavat lisävaatimuksia naapurikomponenttien sulkemiselle.

Suunnittelun Tarkoitus

Laite on IRC5-ajojärjestelmän tehoaste. Se ottaa tasasuuntautuneen DC-välipiirijännitteen ja muuntaa sen tarkasti säädetyiksi, taajuudeltaan muuttuviksi vaihtovirtasignaaleiksi, jotka ohjaavat robotin akselimoottoreita. Pääajoyksikkönä se sisältää perusakseliryhmän; jos robotissa tarvitaan enemmän aksелеja kuin standardimäärä tai useita manipulaattoreita jaetaan yhdessä ohjaimessa MultiMove-toiminnon avulla, siihen voidaan liittää enintään kolme lisä DSQC 664 -ajoyksikköä. Koska se sijaitsee suoraan liikkeen tehopolulla, pääajoyksikön vika aiheuttaa yleensä suuremman häiriön kuin I/O- tai viestintävika – se pysäyttää yleensä koko solun sen sijaan, että vain heikentäisi sen toimintaa. Sen toimittaminen kokonaisena moduulina mahdollistaa viallisen yksikön vaihdon yhtenä kokonaisuutena, ja IRC5-päätietokone sekä akselitietokone aloittavat uuden yksikön kanssa viestinnän uudelleen käynnistyksen yhteydessä ilman ohjelmallisesti suoritettavaa konfigurointia.

Turvallisuushuomautus: Tämä laite käsittelee korkeajännitteistä tasavirtapiirin jännitettä. Vaihtoa ennen suorita täydellinen lukitus/merkintämenettely ja odota vähintään viisi minuuttia virran katkaisun jälkeen, jotta tasavirtapiirin kondensaattorit tyhjenevät. Älä luota pelkästään visuaalisiin indikaattoreihin — mittaa tasavirtapiirin liitäntäpisteet kalibroidulla mittarilla ennen kuin kosketat sisäisiä liitäntöjä.

Yleiset epäonnistumistilat

Seuraavat oireet havaitaan tyypillisesti, kun pääajoyksikköä on vaihdettava. Ne ovat yleisiä kuvauksia; tarkan diagnosoinnin tekemiseksi teidän solullanne jaetaan ohjausyksikön tapahtumaloki teknisen tuen tiimille.

• Ajosysteemin virransyöttöhäiriö käynnistyksen yhteydessä — ohjausyksikkö ilmoittaa ajosysteemin virransyöttöhäiriöstä, kun järjestelmä alustetaan. Tarkista ensin ylemmän tason virjanjakoyksikkö ja tuleva virtalähde ennen kuin hylkäät ajoyksikön.
• Täydellinen robotin liikkeen menetys — mikään akseli ei liiku ja ajoyksikkö ei kytketty päälle. Tarkista ensin kytkentäsignaalit, turvapiirin tila ja tasavirtapiirin jännite.
• Akselin ylivirtahäiriöt — voi johtua moottorista, jarrupiiristä tai itse ajurista. Testaa moottori ja sen kaapelointi ennen ajurin vaihtamista.
• Epäsäännölliset ajuriviat — useimmiten löysän kaapeliharnessin tai liittimen vuoksi eikä moottorinohjaimen. Tarkista ja aseta uudelleen kaikki moottorinohjaimen liittimet, kun virta on katkaistu, ja suorita uusi testi.
• DC-välipiirin ala- tai ylijännitehälytykset — yleensä ongelmia syöttövirrassa tai tasasuuntaajassa. Mittaa tuleva syöttöjännite ja DC-välipiirin jännite liittimissä ennen kuin oletetaan ajurin vioittuneen.
• Ajuri kuumenee liikaa tai sammuu lämpötilan vuoksi — kaapin ilmavirtahäiriö, tuulettimen vika tai kestävä ylikuormitus. Tarkista ilmavirta, tuulettimet ja todellinen käyttöjakso.

Miksi valita meidät

• Erikoistunut teollisuusrobottien varaosien toimittaja ABB-, FANUC-, KUKA- ja YASKAWA-merkkisiin robotteihin, mukaan lukien IRC5-ajurijärjestelmän laitteisto.
• Jokainen moottoriohjainyksikkö tarkastetaan ja toimintatestataan moottoriohjainvaiheessa ennen pakkaamista.
• Ajurijärjestelmän konfiguraatiotuki — tarkistamme ohjainversion ja ajurin arkkitehtuurin, jotta saat laitteen, joka vastaa olemassa olevaa asennustasi.
• Vaihtoehtoiset viittaukset, jos kaapelin BOM-luettelossa mainitaan DSQC 663 tai aiempi versio.
• Hyväksytyt maksutavat: PayPal, T/T ja Alibaba Trade Assurance.

Liittyvät tuotteet

• ABB DSQC 664 lisäajoyksikkö (3HAC030923-001) — laajentaa akselilukumäärää tai tukee MultiMove-toimintoa; vahvista osanumero kaapelin BOM:ia vasten ennen tilausta.
• ABB DSQC 662 virtajakoyksikkö (3HAC026254-001) — virtajako ajoyksiköiden yläpuolella; vahvista osanumero kaapelin BOM:ia vasten.
• ABB 3HAC025338-006 — DSQC617:n pääservoajoyksikkö IRC5-ohjauskaappeleihin.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant-opetusnäppäinyksikkö IRC5-ohjaimille.
• ABB 3HAC021914-001 — opetusnäppäinyksikön liitäntäpistoke IRC5:lle (hot-plug -vaihtoehto).