ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 Lisäajoyksikkö IRC5-ohjainjärjestelmälle

Lisäajoyksikkö IRC5-järjestelmiin – tekninen yleiskatsaus

Tämä yksikkö on ABB:n IRC5-moottorijärjestelmissä käytetty DSQC 664:n lisämoottoriyksikkö, joka on luokiteltu ABB:n tyyppimerkintään ADU HV. Alla oleva tieto vahvistetaan ennen toimitusta teidän yksikköönne — lähetä meille osanumeroanne ja ohjaintyyppinne.

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Autoteollisuuden hitsauslaitokset – lattia- ja ohjausraiteet, joilla robotti voi liikkua suorittaakseen laajamittaisen translaatiohitsauksen.
• Tarkkuusvalurit ja -valut – ulkoiset pyörivät asennuslaitteet, jotka kääntävät työkappaleita useisiin kulmiin valussa, hiomassa tai viimeistelyssä.
• Paletointi ja logistiikka – teleskooppiset käsittelyakselit ja kuljetinliittämisjärjestelmät, jotka parantavat lajittelun kapasiteettia.
• Ilmailuteollisuuden valmistus – monimutkaiset ulkoiset liikeakselit liimaus- tai tarkastustöihin suurissa lentokoneen runko-osissa.
• MultiMove-solut – asennukset, joissa kaksi tai useampi manipulaattori jakaa yhden IRC5-ohjaimen ja jokaisella on oma ajokyky.

Suunnittelun Tarkoitus

Standardin mukaisessa IRC5-järjestelmässä DSQC 663 -pääajoyksikkö ohjaa robottia itsessään olevia kuutta akselia. Kun solussa tarvitaan enemmän ajettavia akseleita, järjestelmää laajennetaan yhdellä tai useammalla DSQC 664 -lisäajoyksiköllä. Lisäakselit voivat olla mekaanisia yksiköitä robottia ulkopuolella – esimerkiksi rata, joka liikuttaa koko robottia lattiaraililla, tai työkappaleen kääntävä asettelulaite – tai ne voivat kuulua toiseen manipulaattoriin MultiMove-solussa, jossa käytetään yhteistä ohjainta.

Tämä moduuli muuntaa tasavirtavälipiirin tehon samoin kuin pääajoyksikkö säädetyksi taajuusmuuttuvaksi lähtötehoksi, jolla ohjataan servomoottoria. Koska se sijaitsee samassa liikkeen tehopolussa, lisäajoyksikön vika voi aktivoida järjestelmän turvallisuuslukituksen ja pysäyttää kaiken robotin liikkeen, ei ainoastaan sen akselin, jota se ohjaa – käytännössä sen vika aiheuttaa solulle yhtä suurta häiriötä kuin pääajoyksikön vika.

Huoltomerkintöjä ulkoisten akselien asennuksista: nollakohdan kalibrointi paikallisille sääntelijöille ja ohjausraudoille on tehtävä säännöllisesti, koska pitkäaikainen ulkoisen akselin käyttö aiheuttaa virheiden kertymisen; korkeajännitevirtajohtojen liittimet on tarkistettava säännöllisesti, koska ulkoisen akselin toistuva liike voi löystää niitä värähtelyn vaikutuksesta; ja kaappi on pidettävä tiukkana, ja moduulipintojen puhdistaminen kuivalla ilmalla estää pölyn kertymisen.

Yleiset epäonnistumistilat

Seuraavat oireet havaitaan tyypillisesti silloin, kun lisämoottoriyksikköä on tarkasteltava. Ne ovat yleisiä kuvausmuotoja vain; solunne erityisen diagnoosin tekemiseksi jaetaan ohjainlaiteen tapahtumaloki teknisen tuen tiimimme kanssa.

• Ulkoista akselia ei liikuteta — lisämoottoriyksikköä ei voida ottaa käyttöön. Tarkista käynnistysignaalit, turvaketjun tila ja tasajännitepiirin jännite ennen yksikön vaihtoa.
• Ulkoisessa akselissa esiintyy seurausvirhettä tai paikan siirtymää — usein kertynyt mekaaninen virhe tai nollakohteen menetys eikä ajuri­vika. Kalibroi uudelleen ja tarkista ennen yksikön hylkäämistä.
• Järjestelmän turvakytkentä pysäyttää kaiken robottiliikkeen — tämän yksikön vika voi pysäyttää koko solun turvallisuuden vuoksi, ei ainoastaan sen akselin, jota se ohjaa.
• Ylikiristysvikavaroitus — voi johtua ulkoisen akselin moottorista, sen jarrupiiristä tai ajurista itsestään. Testaa moottori ja kaapelointi ennen yksikön vaihtamista.
• Epäsäännölliset ajuriviat — usein löysän korkeajännite-liittimen löystyminen ulkoisen akselin värähtelyn vuoksi. Tarkista ja aseta liittimet uudelleen virta pois kytkettynä, ja testaa uudelleen.
• Moottorinohjain lämpenee liikaa — kaapin ilmavirtahäiriö, tuulettimen vika tai kestävä ylikuormitus. Tarkista ilmavirta, tuulettimet ja todellinen käyttöjakso.

Miksi valita meidät

• Erikoistunut teollisuusrobottien varaosien toimittajana ABB-, FANUC-, KUKA- ja YASKAWA-merkkisiin robotteihin, keskittyen IRC5-moottoriohjaimen ja ohjauslaitteiston laitteisiin.
• Jokainen moottoriohjainyksikkö tarkastetaan ja toimintatestataan moottoriohjainvaiheessa ennen pakkaamista.
• Merkintätarkistus — tarkistamme ADU HV -koodin alkuperäisen yksikkösi kanssa, jotta saat oikean ajurikonfiguraation.
• Parinmuodostustuki, jos vaihdat pää- ja lisäajuriyksikön yhdessä tai rakennat ulkoisen akselin asennuksen uudelleen.
• Hyväksytyt maksutavat: PayPal, T/T ja Alibaba Trade Assurance.

Liittyvät tuotteet

• ABB 3HAC029818-001 — DSQC 663:n pääajoyksikkö IRC5-ohjaimille, 12,33 kg. Tämä yksikkö toimii parina tämän yksikön kanssa ja ohjaa robotin ensisijaisia kuutta akselia.
• ABB 3HAC040657-002 — MU300:n ulkoinen akselimoottoriyksikkö, joka on tyyppillisesti kytketty tähän ajoyksikköön voiman antamiseksi.
• ABB 3HAC025338-006 — DSQC617:n pääservoajoyksikkö IRC5-ohjauskaappeihin, 11,1 kg.
• ABB 3HAC025338-003 — pääservoajoyksikkö D4 3E 1C -konfiguraatiossa IRC5-kaappeihin.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant-opetusnäppäinyksikkö IRC5-ohjaimille.