ABB 3HAC034164-002 Akseli 2 -robottimoottori pinnalla

Tekniset tiedot ja tekniset eritelmat

Sovellustilanteet

Teolliset sovellukset

Tätä akselin 2 servomoottoria käytetään ABB:n teollisuusrobotteissa autoteollisuudessa, metallinkäsittelyssä, materiaalien käsittelyssä ja yleisessä automaatiotuotannossa. Akseli 2 on yksi robotin kinemaattisen ketjun pääliikeakseleista ja yleensä yksi suurempitehoisimmista nivelistä, joka vastaa käsivarren sijoittelusta. Moottoria vaihdetaan myös usein suunnitellussa huollossa tai jos pinta tai laakerit vaurioituvat mekaanisesti.

Tämän osanumeroon sopivan tarkkaa robottimallia ei ole virallisesti dokumentoitu julkisesti saatavilla olevissa lähteissä. Ota meihin yhteyttä vahvistaaksesi yhteensopivuus tiettyyn robottiisi.

Suunnittelun Tarkoitus

Akselin 2 moottori on suunniteltu robottisi toisen akselin voimanlähteeksi. Hammaspyörä on asennettu valmiiksi ja dynaamisesti sovitettu moottorin akseliin tehtaalla, joten laite toimitetaan asennettavaksi valmiina – erillistä hammaspyörän puristusta, vaihteiston hammaspyöräsovitusta tai akselin muokkausta ei tarvita. Moottorin vaihtaminen kokonaisuudessaan säilyttää myös alkuperäisen hammaspyöräsovitussuhteen vaihteistoon, mikä on ratkaisevan tärkeää tasaiselle liikkeelle ja vaihteiston pitkälle käyttöiälle.

Yleisimmät vioittumiset ja vaihtoaika

Moottoriongelmat ilmoitetaan yleensä ohjaimessa akselin tai moottorin vikoina. Tyypillisiä korjausta tai vaihtoa vaativia olosuhteita ovat:

• Ylikiristys- tai ylikuormitusvaroitukset — moottori kuluttaa epänormaalia virtaa, usein käämien rappeutumisen tai vaihteiston mekaanisen lukkiutumisen vuoksi.
• Ylikuumeneminen — moottori katkaisee toimintansa lämpövirheen takia, yleensä vanhentuneen eristyksen, rajoitetun ilmanvaihdon tai pitkäaikaisen ylikuormituksen vuoksi.
• Kooderin virheet — aseman takaisinkytkentä katoaa tai muuttuu epävakaaksi, mikä aiheuttaa liikevirheitä tai hallitsematonta liukumista.
• Jarruvika — pitopuristin ei enää pidä akselia kiinni, kun moottori on pois päältä, mikä aiheuttaa käsivarren putoamisen.
• Epänormaali melu tai tärinä — kuluneet laakerit tai vaurioituneet hammaspyörän hampaat tuottavat karkeita, napsahdus- tai rummutusääniä.
• Eristeiden hajoaminen — mitattu vastus käämien ja maan välillä laskee turvallisesta rajasta alapuolelle, mikä havaitaan usein ennakoivassa huollossa.

Tietyn hälytyksen koodit vaihtelevat ohjainohjelmiston ja vian tyypin mukaan. Ota meihin yhteyttä näytössä näkyvän hälytyksen numerolla tarkan diagnoosin saamiseksi.

Miksi valita meidät

• Erikoistunut teollisuusrobottien varaosien toimittajaksi ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle, 20 vuoden teollisuuskokemuksella.
• Jokainen osa testataan ja varmistetaan kokeneiden teknikoiden toimesta ennen lähetystä.
• 12 kuukauden takuu kaikista osista, joka kattaa ilmainen korjauksen tai vaihdon.
• Tekninen tuki saatavilla asennuksen, vianetsinnän ja osien valinnan avuksi.
• Luotettu asiakkaiden keskuudessa yli 100 maassa, maailmanlaajuinen toimitus ja teollisuuden vaatimukset täyttävä pakkaus.

Liittyvät tuotteet

• Muut ABB-robottien akselimoottorit (akseli 1, 3, 4, 5 ja 6 -moottorit)
• ABB:n ohjainyksiköt IRC5-ohjaimia varten
• ABB:n vaihteistot ja RV-vähentäjät
• ABB:n moottorihampaiden ja vaihtohampaiden osat

Ota meihin yhteyttä saadaksesi täydellisen luettelon yhteensopivista lisävarusteista ja varaosista robottimallillesi.