ABB 3HAC034165-002 Robottimoottori pinnalla IRB 6620 -robottia varten

Tekniset tiedot ja tekniset eritelmat

Käyttötapaukset

Teolliset sovellukset

Tätä moottoria käytetään ABB:n IRB 6620 -roboteissa, jotka tyypillisesti toimivat raskasrasitteisissa teollisuusympäristöissä, kuten autokorien hitsauksessa, suurten osien materiaalikäsittelyssä, valimossa ja muovauksessa, metallin leikkaamisessa sekä paletointitehtävissä. IRB 6620 kuuluu ABB:n suuren kantokyvyn robotteihin, ja sen akselimoottorit kestävät näihin sovelluksiin vaadittua korkeaa vääntömomenttia ja jatkuvaa kuormitusta.

Moottoria vaihdetaan myös yleensä suunnitellussa huollossa tai jos piennyspyörä, laakerit tai käämit vaurioituvat mekaanisesti.

Suunnittelun Tarkoitus

Moottori on suunniteltu IRB 6620 -robottin yhden akselin voimanlähteeksi. Piennyspyörä on asennettu etukäteen ja dynaamisesti sovitettu moottorin akseliin tehtaalla, joten laite toimitetaan asennettavaksi valmiina – erillistä piennyspyörän puristusta, hammaspyöräjen säätöä tai akselin muokkausta ei tarvita. Moottorin vaihtaminen kokonaisuudessaan säilyttää myös alkuperäisen piennyspyörän ja vaihteiston välisen hampaiden kytkeytymisgeometrian, mikä on ratkaisevan tärkeää tasaiselle liikkeelle ja pitkälle vaihteiston käyttöiälle raskaiden kuormien alla.

Yleisimmät vioittumiset ja vaihtoaika

Moottoriongelmat ilmoitetaan yleensä ohjaimessa akselin tai moottorin vikoina. Tyypillisiä korjausta tai vaihtoa vaativia olosuhteita ovat:

• Ylikiristys- tai ylikuormitusvaroitukset — moottori kuluttaa epänormaalia virtaa, usein käämien rappeutumisen tai vaihteiston mekaanisen lukkiutumisen vuoksi.
• Ylikuumeneminen — moottori katkaisee toimintansa lämpövirheen takia, yleensä vanhentuneen eristyksen, rajoitetun ilmanvaihdon tai pitkäaikaisen ylikuormituksen vuoksi.
• Kooderin virheet — aseman takaisinkytkentä katoaa tai muuttuu epävakaaksi, mikä aiheuttaa liikevirheitä tai hallitsematonta liukumista.
• Jarruvika — pitopuristin ei enää pidä akselia kiinni, kun moottori on pois päältä, mikä aiheuttaa käsivarren putoamisen.
• Epänormaali melu tai tärinä — kuluneet laakerit tai vaurioituneet hammaspyörän hampaat tuottavat karkeita, napsahdus- tai rummutusääniä.
• Eristeiden hajoaminen — mitattu vastus käämien ja maan välillä laskee turvallisesta rajasta alapuolelle, mikä havaitaan usein ennakoivassa huollossa.

Tietyn hälytyksen koodit vaihtelevat ohjainohjelmiston ja vian tyypin mukaan. Ota meihin yhteyttä näytössä näkyvän hälytyksen numerolla tarkan diagnoosin saamiseksi.

Miksi valita meidät

• Erikoistunut teollisuusrobottien varaosien toimittajaksi ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle, 20 vuoden teollisuuskokemuksella.
• Jokainen osa testataan ja varmistetaan kokeneiden teknikoiden toimesta ennen lähetystä.
• 12 kuukauden takuu kaikista osista, joka kattaa ilmainen korjauksen tai vaihdon.
• Tekninen tuki saatavilla asennuksen, vianetsinnän ja osien valinnan avuksi.
• Luotettu asiakkaiden keskuudessa yli 100 maassa, maailmanlaajuinen toimitus ja teollisuuden vaatimukset täyttävä pakkaus.

Liittyvät tuotteet

• Muut ABB IRB 6620 -akselimoottorit ja niiden vaihtoehtoiset versiot
• ABB:n ohjainyksiköt IRC5-ohjaimia varten
• ABB:n vaihteistot ja RV-vähentimet IRB 6620 -robottia varten
• ABB:n moottorihampaiden ja vaihtohampaiden osat

Ota meihin yhteyttä saadaksesi täydellisen luettelon yhteensopivista lisävarusteista ja varaosista IRB 6620 -robottiasi varten.