ABB 3HAC037281-001:n akseli 1–2 moottori vaihteella IRB 120 -robottiin

ABB IRB 120 -akselit 1–2 -servomoottori vaihteella – tekninen yleiskatsaus

3HAC037281-001 on pyörivä vaihtovirta-servomoottori integroidulla vaihteella, joka on suunniteltu ohjaamaan ABB IRB 120 -teollisuusrobottien akselia 1 (perän pyöriminen) ja akselia 2 (olkapään kallistuminen). Alla oleva kuvaus perustuu ABB:n katalogitietoihin ja meidän tarkastustietoihimme sekä avoimiin kysymyksiin, jotka vaativat varmistusta ennen tilauksen tekemistä.

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Elektroniikkakokoonpanolinjat PCB-käsittelyyn, juottamiseen ja komponenttien asentamiseen.
• Pienosien nouto- ja asennuskennot pakkaus- ja elintarviketeollisuuden tiloissa.
• Laboratorion automaatio ja lääketeollisuuden näytteiden käsittely.
• Koulutus- ja tutkimusrobottien koulutussolut.
• Keveiden CNC-koneiden hoito pienille työkappaleille.
• Pienten komponenttien hiominen, terävien reunojen poisto ja nestemäisten aineiden annostelu.

Suunnittelun Tarkoitus

Akseli 1–2:n moottoriyksikkö yhdistää servomoottorin ja integroidun vähennysvaihteiston yhdeksi kiinnitettäväksi kokonaisuudeksi, joten asennuksessa ei vaadita erillistä vaihteiston hammasparin säätöä tai robotin rakenteen suuntaamista. Akseli 1 kantaa koko robotin massan ja akseli 2 tukee yläkäsivartta ja kuormaa; molempien on tuotettava korkeaa vääntömomenttia alhaisella nopeudella ja korkealla jäykkyydellä toistettavien pisteenmäisten liikkeiden varmistamiseksi. Integroitu vaihteisto nostaa ulos tulevan vääntömomentin tasolle, joka vaaditaan näille kuorman kantaville akseleille, ilman että moottorin ulkopuolinen mittojen kasvattaminen ylittää IRB 120 -robotin tiukat ulkomitat, mikä säilyttää robotin saavutettavuuden ja pohjapinnan.

Yleiset epäonnistumistilat

Seuraavat oireet havaitaan tyypillisesti heikentynyt IRB 120 -akseli 1–2 -moottori- ja vaihteistokokonaisuus. Ne ovat yleisiä kuvauksia vain; tarkempaa vianmääritystä varten jakakaa ohjain-tapahtumaloki teknisen tuen tiimimme kanssa.

• Ylikuormitustila tai ylikuumenemisen aiheuttama katkaisu — moottorin ylikuormitusilmoitus ajoyksikössä jatkuvan akselin 1–2 liikkeen aikana kuormitettuna.
• Enkooderin tai resolverin takaisinkytkentä häviää — sijaintipoikkeama tai ohjaimen ilmoittama takaisinkytkentävirhe kotautuksen ja liikkeen aikana.
• Välityssuhteen lisääntyminen hammashihnan kulutumisen vuoksi integroidussa vaihteistossa — näkyvä sijaintitoistettavuuden heikkeneminen ja kuultava kopina kuorman kääntymisen aikana.
• Laakerin lukkiutuminen tai epätasainen pyöriminen — värähtely kasvaa vakionopeusliikkeiden aikana, rasvan purkautuminen tiivistelmistä.
• Pysäytysjarrun vika (turvajarru akselilla 1–2) — käsivarsi laskeutuu tai putoaa, kun servomoottorin virta katkaistaan.
• Eristyksen heikkeneminen tai maasulku — akselin 1–2 ajopää laukeaa heti moottorin kytkemisen yhteydessä.

Miksi valita meidät

• Keskittynyt ABB-robottien varaosatoimittaja, joka tarjoaa servomoottoreita, ajoyksiköitä, vaihteistoja ja opetusnäppäimistöjä IRB-sarjan robotteihin.
• Jokainen akselimoottori tarkastetaan ja testataan (takaisinkytkentäsignaali, eristysvastus, vaihteiston toiminta) ennen pakkaamista.
• Vaihtoehtoinen tuetuki — jos laitteesi toimitettiin alkuperäisesti mallikoodilla 3HAC14550-4/08A tai HAC3696-1/3, vahvistamme yhteensopivuuden robotin sarjanumeron perusteella.
• Tekninen tuki naapuripohjaisille IRB 120 -akseleille (3, 4, 5, 6) sekä yhteensopiville kompaktirobottialustoille, kuten IRB 1200.
• Hyväksytyt maksutavat: PayPal, T/T ja Alibaba Trade Assurance.

Liittyvät tuotteet

• ABB 3HAC14550-4/08A — sama fyysinen moottoriyksikkö, vaihtoehtoinen ABB-kataloginumero IRB 120:n akselille 1–2.
• ABB HAC3696-1/3 — sama fyysinen moottoriyksikkö, alueellinen ABB-katalogin viittaus.
• ABB 3HAC045978-001 — akselin 5 servomoottori pyörällä IRB 1200 -robottiin (kompaktirobottiperhe, samankaltainen moottori-ja-ajopää-integraatiokonsepti).
• ABB 3HAC17330-1 — M30 -tyyppinen moottori B (akseli 5 pinnalla) IRB 2400 -robottiin (kompaktirobottien servomoottori, teho 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — MU300:n ulkoinen akseli-servomoottoriyksikkö IRC5:lle (valinnainen lisäys, kun IRB 120:een lisätään ulkoinen liikeakseli).